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小牧 稔幸  コマキ トシユキ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40795548
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2021年度: 岡山大学, 大学病院, 医員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分52040:放射線科学関連
研究代表者以外
小区分52040:放射線科学関連 / 放射線科学
キーワード
研究代表者
CT透視下針穿刺 / Interventional Radiology / ロボット / CT透視ガイド下針穿刺 / たわみ予測モデル / 半自動穿刺 / 穿刺ロボット / CTガイド下針穿刺 / IVR
研究代表者以外
インターベンショナルラジオロジー … もっと見る / ロボット / FIH試験 / CT透視ガイド下生検 / 針穿刺 / IVR / 臨床試験 / First-in-Human試験 / 生検 / CTガイド / Interventional radiology / 放射線被曝防護 / CTガイド下針生検 / 3次元穿刺 / 3次元穿刺 / CTガイド下針穿刺 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (5件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小牧 稔幸
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験(FIH試験)

    • 研究代表者
      平木 隆夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発

    • 研究代表者
      櫻井 淳
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      放射線科学
    • 研究機関
      岡山大学

すべて 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査2020

    • 著者名/発表者名
      亀川 哲志, 高山 和真, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 櫻井 淳, 小牧 稔幸, 松浦 龍太郎, 佐々木 崇了, 五福 明夫
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 22 号: 1 ページ: 14-20

    • DOI

      10.5759/jscas.22.14

    • NAID

      130007795280

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K08174
  • [産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019

    • 発明者名
      平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
    • 権利者名
      岡山大学法人岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-068038
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019

    • 発明者名
      平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
    • 権利者名
      国立大学法人岡山大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] Robotically driven out-of-plane needle insertion: phantom and animal experiments2019

    • 著者名/発表者名
      小牧稔幸、平木隆夫、松野隆幸、亀川哲志、等
    • 学会等名
      The 78th Annual Meeting of the Japan Radiological Society
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10439
  • [学会発表] ロボット(Zerobot)を用いたCT透視ガイド下生検:前向き、ファーストインマン、実行可能性試験2019

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、櫻井 淳小牧稔幸、冨田晃司、松井裕輔、郷原英夫、金澤 右
    • 学会等名
      第78回日本医学放射線学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07677
  • 1.  櫻井 淳 (30444657)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  平木 隆夫 (50423322)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  亀川 哲志 (80432623)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  松野 隆幸 (50377842)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  金澤 右 (20243511)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  松井 裕輔 (50614351)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件

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