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秋月 秀一  Akizuki Shuichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40796182
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 中京大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 中京大学, 工学部, 講師
2021年度: 中京大学, 工学部, 助教(テニュア)
2019年度: 中京大学, 工学部, 助教(テニュア)
2017年度 – 2019年度: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
計測工学
キーワード
研究代表者
3次元点群処理 / 3D点群処理 / 3D物体認識 / ロボティクス / 動作教示 / 3次元点群 / 位置姿勢推定 / カテゴリレベル姿勢推定 / 6DoF姿勢推定 / 姿勢推定 … もっと見る / 道具操作 / モーションキャプチャ / 知能ロボティックス / 画像 / アフォーダンス / 知能ロボティクス / Human-object interaction / 動作解析 / 位置姿勢認識 / 3次元物体認識 / 動作ロギング / 把持 / ピッキング / 日用品理解 / 機能認識 … もっと見る
研究代表者以外
作業動作認識 / シンボル記号列 / 熟練技能 / ロボットシステム / 技能レベル / 組立作業 / センシング / 熟練技能の分析 / 物体認識 / 動作特徴量 / 暗黙知 / 熟練作業 / 技能教育 / 熟練者 / ヒューマンセンシング / 動画像解析 / 作業動作 / スキル分析 / 3次元物体認識 / LSTM / 深層学習 / 動作計測 / 視線計測 / 熟練作業者 / 作業動作分析 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  操作対象物の時系列動作ロギングに基づくロボットアームの身体性に依存しない動作教示研究代表者

    • 研究代表者
      秋月 秀一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      中京大学
  •  センサ情報からの熟練技能の自動抽出とロボットへの転移手法に関する研究

    • 研究代表者
      橋本 学
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      中京大学
  •  人間動作のロギングに基づく日用品の操作方法獲得に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      秋月 秀一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      中京大学
      慶應義塾大学

すべて 2022 2021 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 操作タスク入力に基づく物体の機能部推定2019

    • 著者名/発表者名
      石川 裕地, 石川 晴也, 秋月 秀一, 青木 義満
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 85 号: 12 ページ: 1136-1142

    • DOI

      10.2493/jjspe.85.1136

    • NAID

      130007757413

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2019-12-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [雑誌論文] 機能属性の空間配置に着目した類似形状物体の6自由度姿勢推定2019

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一, 青木義満
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 85 号: 1 ページ: 107-112

    • DOI

      10.2493/jjspe.85.107

    • NAID

      130007542964

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2019-01-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] 点間距離のばらつきの最小化に基づく物体の3次元姿勢推定手法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      保田展邦,秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17834
  • [学会発表] 点間距離のばらつきの最小化に基づく物体の3次元姿勢推定手法の提案2022

    • 著者名/発表者名
      保田展邦,秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      精密工学会IAIPサマーセミナー2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17834
  • [学会発表] カテゴリレベル姿勢推定のための対象物の非剛体変形パラメータ推定手法2021

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      第27回画像センシングシンポジウム(SSII)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17834
  • [学会発表] ASM-Net: Category-level Pose and Shape Estimation Using Parametric Deformation2021

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      British Machine Vision Conference (BMVC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17834
  • [学会発表] Task-oriented Function Detection Based on Operational Tasks2019

    • 著者名/発表者名
      Yuchi Ishikawa, Haruya Ishikawa, Shuichi Akizuki, Masaki Yamazaki, Yasuhiro Taniguchi, Yoshimitsu Aoki
    • 学会等名
      19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] 日用品操作方法の理解のためのデモンストレーション動作の記述手法の提案2018

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,青木義満
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用化ワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] Tactile Logging for Understanding Plausible Tool Use Based on Human Demonstration2018

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki and Yoshimitsu Aoki
    • 学会等名
      1st International Workshop on Vision for Interaction and Behaviour undErstanding (VIBE) (Workshop of BMVC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] Pose Alignment for Different Objects using Affordance Cues2018

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki and Yoshimitsu Aoki
    • 学会等名
      International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] DNNの尤度統合によるロボットの把持位置推定のための対象物のプリミティブ近似2017

    • 著者名/発表者名
      鳥居拓耶,秋月秀一,橋本学
    • 学会等名
      第20回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06471
  • [学会発表] 機能属性の空間配置に着目した類似形状物体の6 自由度姿勢推定2017

    • 著者名/発表者名
      秋月秀一,青木義満
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • [学会発表] Functional Attribute Estimation using Local Evidences and Semi-global Surface Structure2017

    • 著者名/発表者名
      Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai and Manabu Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K12761
  • 1.  橋本 学 (70510832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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