河合新 Kawai Shin

研究者番号	40803549
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 筑波大学, システム情報系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード	研究代表者ディジタル制御 / 制御系設計 / 非プロパーな系 / 代入モデル / デスクリプタシステム / 次数変化 / 離散時間化 / 逆システム / 非プロパーシステム研究代表者以外制御モデル … もっと見る / ドローン / 画像処理 / AI / 光学 / シュリーレン法 / 気流可視化 / FPGA / ステレオマッチング / 精密農業 / 可変ローター / ダウンウォッシュ / 3次元風速計測 / ピンポイント除草 / スマート農業 / チルトスラスト機構 / UAV / 流体力学 / 人工知能 / 流体シミュレーション / 自己組織化マップ / コアンダ効果 / データ同化 / サロゲートモデル隠す

安定性を保証したPIM法ベース制御系の過渡特性改善に向けたバイプロパー設計手法研究代表者
- 研究代表者
  
  河合新
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  筑波大学
トレーサーを使わずに光の波長の長短から視る「透明な空気」の流れ
- 研究代表者
  
  延原肇
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
圃場の超低空域で計測・物理的作用ができるダウンウォッシュ軽減ドローンの開発と実証
- 研究代表者
  
  延原肇
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
- 研究機関
  筑波大学
プロペラに替わるチルトスラスト推進機構を搭載した安全ドローンの研究
- 研究代表者
  
  延原肇
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  筑波大学
デスクリプタシステムによる非プロパーな系の離散時間化と制御系設計への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  河合新
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  筑波大学

すべて 2024 2023 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Downwash Reduction Drone With Adaptive Rotors and Its 3D Aerodynamic Analysis and Stabilization Control2024
- 著者名/発表者名
  Morishita Ryosuke、Kawai Shin、Nobuhara Hajime
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 12 ページ: 22832-22840
- DOI
  10.1109/access.2024.3362639
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23729
[雑誌論文] High-precision plant height measurement by drone with RTK-GNSS and single camera for real-time processing2023
- 著者名/発表者名
  Matsuura Yuta、Heming Zhang、Nakao Kousuke、Qiong Chang、Firmansyah Iman、Kawai Shin、Yamaguchi Yoshiki、Maruyama Tsutomu、Hayashi Hisayoshi、Nobuhara Hajime
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 1-15
- DOI
  10.1038/s41598-023-32167-6
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K23729
[雑誌論文] Generalized Discretization of Continuous-Time Distributions2020
- 著者名/発表者名
  S. Kawai and N. Hori
- 雑誌名
  
  IET, The Journal of Engineering
  
  巻: July 号: 7 ページ: 259-267
- DOI
  10.1049/joe.2019.1124
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04451, KAKENHI-PROJECT-20K14759
[学会発表] サロゲートモデルによるコアンダUAV最適設計の高速化2023
- 著者名/発表者名
  久米俊作、河合新、延原肇
- 学会等名
  第84回知的システム研究会(SIC2023-2)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18695
[学会発表] Discretization Accuracy of Mapping Models in Closed-Loop2021
- 著者名/発表者名
  T. Kubota, N. Hori, T. Nguyen-Van, and S. Kawai
- 学会等名
  2021 IEEE Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14759
[学会発表] Designing and Modeling of Coanda Drone for Controllability2021
- 著者名/発表者名
  R. Shimomura, S. Kawai, and H. Nobuhara
- 学会等名
  The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2021), Beijing, China
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K18695
[学会発表] Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes2020
- 著者名/発表者名
  T. Kubota, N. Hori, T. Nguyen-Van, and S. Kawai
- 学会等名
  59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14759
[学会発表] Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression2020
- 著者名/発表者名
  S. Kawai and N. Hori
- 学会等名
  2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14759

1. 延原肇 (80359687)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
2. 山口佳樹 (30373377)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
3. 丸山勉 (00292532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 林久喜 (70251022)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 金子暁子 (40396940)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 高谷剛志 (90809758)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 堀憲之

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

河合 新 Kawai Shin

研究課題

研究成果

共同研究者

安定性を保証したPIM法ベース制御系の過渡特性改善に向けたバイプロパー設計手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

トレーサーを使わずに光の波長の長短から視る「透明な空気」の流れ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

圃場の超低空域で計測・物理的作用ができるダウンウォッシュ軽減ドローンの開発と実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

プロペラに替わるチルトスラスト推進機構を搭載した安全ドローンの研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

デスクリプタシステムによる非プロパーな系の離散時間化と制御系設計への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Downwash Reduction Drone With Adaptive Rotors and Its 3D Aerodynamic Analysis and Stabilization Control2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] High-precision plant height measurement by drone with RTK-GNSS and single camera for real-time processing2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Generalized Discretization of Continuous-Time Distributions2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] サロゲートモデルによるコアンダUAV最適設計の高速化2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Discretization Accuracy of Mapping Models in Closed-Loop2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Designing and Modeling of Coanda Drone for Controllability2021

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Design of a Controller for Plants Undergoing Order Changes2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Interpretation of Kitamori’s Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression2020

著者名/発表者名

学会等名

データソース

河合新 Kawai Shin