• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

佐藤 匠  Sato Takumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40805131
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員
2021年度 – 2023年度: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード
研究代表者
AUV / TERCOM / 自己位置推定 / 複数AUV
研究代表者以外
海底精査 / 低高度 / 耐衝撃性 / プロトタイプ / 実証機システム / 航法 … もっと見る / 制御 / 最適誘導 / AUV / 超低高度 / 耐衝撃性機体構造 / 機体プロトタイプ / 高精度・高品位 / 航行型AUV / 最適誘導・航法 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (4件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  複数機AUVの地形観測情報共有による自己位置推定手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      佐藤 匠
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
  •  高速・高精度海底調査に向けた超低高度航行型AUVシステム

    • 研究代表者
      金 岡秀
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Depth-based pseudo-terrain-following navigation for cruising AUVs2023

    • 著者名/発表者名
      Kangsoo Kim, Takumi Sato, Atsuo Oono
    • 雑誌名

      Control Engineering Practice

      巻: 131 ページ: 105379-105379

    • DOI

      10.1016/j.conengprac.2022.105379

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21009
  • [雑誌論文] 複数AUV隊列制御による海底調査の新戦略2022

    • 著者名/発表者名
      金岡秀、藤原敏文、篠野雅彦、今里元信、岡本章裕、佐藤匠、稲葉祥梧
    • 雑誌名

      海上技術安全研究所報告

      巻: 21 ページ: 17-30

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21009
  • [雑誌論文] 実戦としての複数AUV同時運用 - 伊豆諸島海域の高効率・高精度海底調査2021

    • 著者名/発表者名
      金岡秀、佐藤匠、稲葉祥梧、大野敦生、松田健也、高島創太郎
    • 雑誌名

      マリンエンジニアリング

      巻: 56 号: 1 ページ: 132-138

    • DOI

      10.5988/jime.56.132

    • NAID

      130007975697

    • ISSN
      1346-1427, 1884-3778
    • 年月日
      2021-01-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21009
  • [学会発表] 複雑海底地形照合によるAUV自己位置推定手法2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤 匠、金 岡秀
    • 学会等名
      2023年度海上技術安全研究所研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04558
  • 1.  金 岡秀 (30396907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  今里 元信 (80443240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi