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栗田 修平  Kurita Shuhei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40809117
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 客員研究員
2025年度: 国立情報学研究所, コンテンツ科学研究系, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員
2022年度: 国立研究開発法人理化学研究所, その他部局等, 研究員
2022年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 特別研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード
研究代表者
自然言語処理 / コンピュータビジョン / 視覚と言語 / 実世界言語理解 / 3次元質問応答 / 実世界理解 / Vision and language / 知能ロボティクス
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (42件)
  •  実世界に対応付いた言語モデルによる3D環境情報の理解と応用研究代表者

    • 研究代表者
      栗田 修平
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人理化学研究所
  •  3D環境情報と言語情報を対応付けるデータセットの作成研究代表者

    • 研究代表者
      栗田 修平
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人理化学研究所

すべて 2024 2023 2022

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Cross3DVG: Cross-Dataset 3D Visual Grounding on Different RGB-D Scans2024

    • 著者名/発表者名
      Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Motoaki Kawanabe
    • 雑誌名

      The 10th International Conference on 3D Vision (3DV)

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [雑誌論文] Cross3DVG: Cross-Dataset 3D Visual Grounding on Different RGB-D Scans2024

    • 著者名/発表者名
      Taiki Miyanishi, Daichi Azuma, Shuhei Kurita, Motoaki Kawanabe
    • 雑誌名

      The 10th International Conference on 3D Vision (3DV)

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] RefEgo: Referring Expression Comprehension Dataset from First-Person Perception of Ego4D2023

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Kurita, Naoki Katsura, Eri Onami
    • 雑誌名

      2023 International Conference on Computer Vision

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] Query-based Image Captioning from Multi-context 360° Images2023

    • 著者名/発表者名
      Koki Maeda, Shuhei Kurita, Taiki Miyanishi, Naoaki Okazaki
    • 雑誌名

      Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2023

      巻: Findings ページ: 6940-6954

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] 調理動作後の物体の視覚的状態予測を目指した Visual Recipe Flow データセットの構築と評価2023

    • 著者名/発表者名
      白井 圭佑, 橋本 敦史, 西村 太一, 亀甲 博貴, 栗田 修平, 森 信介
    • 雑誌名

      自然言語処理

      巻: 30 号: 3 ページ: 1042-1060

    • DOI

      10.5715/jnlp.30.1042

    • ISSN
      1340-7619, 2185-8314
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983, KAKENHI-PROJECT-22KK0184, KAKENHI-PROJECT-21H04910
  • [雑誌論文] Query-based Image Captioning from Multi-context 360° Images2023

    • 著者名/発表者名
      Koki Maeda, Shuhei Kurita, Taiki Miyanishi, Naoaki Okazaki
    • 雑誌名

      Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2023

      巻: Findings ページ: 6940-6954

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [雑誌論文] ARKitSceneRefer: Text-based Localization of Small Objects in Diverse Real-World 3D Indoor Scenes2023

    • 著者名/発表者名
      Kato Shunya、Kurita Shuhei、Chu Chenhui、Kurohashi Sadao
    • 雑誌名

      Findings of the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2023

      巻: - ページ: 784-799

    • DOI

      10.18653/v1/2023.findings-emnlp.56

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983, KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [雑誌論文] CityRefer: Geography-aware 3D Visual Grounding Dataset on City-scale Point Cloud Data2023

    • 著者名/発表者名
      Taiki Miyanishi, Fumiya Kitamori, Shuhei Kurita, Jungdae Lee, Motoaki Kawanabe, Nakamasa Inoue
    • 雑誌名

      NeurIPS2023 Datasets and Benchmarks track

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] CityRefer: Geography-aware 3D Visual Grounding Dataset on City-scale Point Cloud Data2023

    • 著者名/発表者名
      Taiki Miyanishi, Fumiya Kitamori, Shuhei Kurita, Jungdae Lee, Motoaki Kawanabe, Nakamasa Inoue
    • 雑誌名

      NeurIPS2023 Datasets and Benchmarks track

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [雑誌論文] RefEgo: Referring Expression Comprehension Dataset from First-Person Perception of Ego4D2023

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Kurita, Naoki Katsura, Eri Onami
    • 雑誌名

      2023 International Conference on Computer Vision

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [雑誌論文] terative Span Selection: Self-Emergence of Resolving Orders in Semantic Role Labeling2022

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Kurita, Hiroki Ouchi, Kentaro Inui and Satoshi Sekine
    • 雑誌名

      The 29th International Conference on Computational Linguistics (COLING2022) (October 2022)

      巻: COLING ページ: 5383-5397

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] Visual Recipe Flow: A Dataset for Learning Visual State Changes of Objects with Recipe Flows2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Shirai, Atsushi Hashimoto, Taichi Nishimura, Hirotaka Kameko, Shuhei Kurita, Yoshitaka Ushiku and Shinsuke Mori
    • 雑誌名

      The 29th International Conference on Computational Linguistics (COLING2022) (October 2022)

      巻: COLING ページ: 3570-3577

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [雑誌論文] ScanQA: 3D Question Answering for Spatial Scene Understanding2022

    • 著者名/発表者名
      Azuma Daichi、Miyanishi Taiki、Kurita Shuhei、Kawanabe Motoaki
    • 雑誌名

      The 2022 Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2022)

      巻: CVPR ページ: 19107-19117

    • DOI

      10.1109/cvpr52688.2022.01854

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983, KAKENHI-PROJECT-21H03516
  • [学会発表] 視覚的文脈を利用した視覚言語モデルによる画像キャプション生成自動評価手法2024

    • 著者名/発表者名
      前田航希, 栗田修平, 宮西大樹, 岡崎直観
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] Uzushio: A Distributed Huge Corpus Processor for the LLM Era2024

    • 著者名/発表者名
      Arseny Tolmachev, Masayoshi Hayashi, Takuro Niitsuma, Rintaro Enomoto, Hao Wang, Shuhei Kurita, Daisuke Kawahara, Kazuma Takaoka, Yoshitaka Uchida
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] JDocQA: 図表を含む日本語文書質問応答データセットによる大規模言語モデルチューニング2024

    • 著者名/発表者名
      大南英理, 栗田修平, 宮西大樹, 渡辺太郎
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 一人称視点に基づくテキスト駆動型アフォーダンス及び軌跡の学習2024

    • 著者名/発表者名
      田智哉, 栗田修平, 西村太一, 森信介
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 都市環境における歩行者支援のための画像説明文生成用データセットの作成2024

    • 著者名/発表者名
      西村千恵子, 栗田修平, 関洋平
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] SlideAVSR: 視聴覚音声認識のための論文解説動画データセット2024

    • 著者名/発表者名
      王昊, 栗田修平, 清水周一郎, 河原大輔
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] SlideAVSR: 視聴覚音声認識のための論文解説動画データセット2024

    • 著者名/発表者名
      王昊, 栗田修平, 清水周一郎, 河原大輔
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 視覚的文脈を利用した視覚言語モデルによる画像キャプション生成自動評価手法2024

    • 著者名/発表者名
      前田航希, 栗田修平, 宮西大樹, 岡崎直観
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 大規模言語モデル開発における日本語 Web 文書のフィルタリング手法の検証2024

    • 著者名/発表者名
      榎本倫太郎, Arseny Tolmachev, 新妻巧朗, 栗田修平, 河原大輔
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 都市環境における歩行者支援のための画像説明文生成用データセットの作成2024

    • 著者名/発表者名
      西村千恵子, 栗田修平, 関洋平
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] JDocQA: 図表を含む日本語文書質問応答データセットによる大規模言語モデルチューニング2024

    • 著者名/発表者名
      大南英理, 栗田修平, 宮西大樹, 渡辺太郎
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 一人称視点に基づくテキスト駆動型アフォーダンス及び軌跡の学習2024

    • 著者名/発表者名
      田智哉, 栗田修平, 西村太一, 森信介
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 大規模言語モデル開発における日本語 Web 文書のフィルタリング手法の検証2024

    • 著者名/発表者名
      榎本倫太郎, Arseny Tolmachev, 新妻巧朗, 栗田修平, 河原大輔
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] Uzushio: A Distributed Huge Corpus Processor for the LLM Era2024

    • 著者名/発表者名
      Arseny Tolmachev, Masayoshi Hayashi, Takuro Niitsuma, Rintaro Enomoto, Hao Wang, Shuhei Kurita, Daisuke Kawahara, Kazuma Takaoka, Yoshitaka Uchida
    • 学会等名
      言語処理学会第30回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] テキストからの実世界理解に向けて2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      第26回情報論的学習理論ワークショップ
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 異なるRGB-Dスキャンを用いたデータセット横断3D言語接地2023

    • 著者名/発表者名
      宮西大樹, 東大地, 栗田修平, 川鍋一晃
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 実世界を認識して動作するための言語理解技術2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      NLP若手の会 (YANS) 第18回シンポジウム 招待セッション
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] Language and Robotics: Toward Building Robots Coexisting with Human Society Using Language Interface2023

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Nakamura, Shuhei Kurita, Koichiro Yoshino
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th IJCNLP: Tutorial Abstract
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 自然言語処理に用いられる深層学習 - 基礎から大規模言語モデルと応用までを解説 -2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      ロボット工学セミナー
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] テキストからの実世界理解に向けて2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      第26回情報論的学習理論ワークショップ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 実世界を認識して動作するための言語理解技術2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      NLP若手の会 (YANS) 第18回シンポジウム 招待セッション
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] Language and Robotics: Toward Building Robots Coexisting with Human Society Using Language Interface2023

    • 著者名/発表者名
      Yutaka Nakamura, Shuhei Kurita, Koichiro Yoshino
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th IJCNLP: Tutorial Abstract
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] 異なるRGB-Dスキャンを用いたデータセット横断3D言語接地2023

    • 著者名/発表者名
      宮西大樹, 東大地, 栗田修平, 川鍋一晃
    • 学会等名
      2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 自然言語処理に用いられる深層学習 - 基礎から大規模言語モデルと応用までを解説 -2023

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      ロボット工学セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KK0184
  • [学会発表] テキスト条件付き物体検出器と参照表現理解への応用2022

    • 著者名/発表者名
      桂尚輝, 栗田修平
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] QuIC-360°: 360°画像に対するクエリ指向画像説明文生成のためのデータセット構築2022

    • 著者名/発表者名
      前田航希, 栗田修平, 宮西大樹
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] ARKitSceneRefer: 3D屋内シーンでの参照表現による小物の位置特定2022

    • 著者名/発表者名
      加藤駿弥, 栗田修平, Chenhui Chu, 黒橋禎夫
    • 学会等名
      言語処理学会第29回年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] 実世界を認識して動作するための言語理解技術2022

    • 著者名/発表者名
      栗田修平
    • 学会等名
      データ工学ロボティクスとNEDO特別講座共催講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983
  • [学会発表] ScanQA: 3D Question Answering for Spatial Scene Understanding2022

    • 著者名/発表者名
      Daichi Azuma, Taiki Miyanishi, Shuhei Kurita and Motoaki Kawanabe
    • 学会等名
      第25回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2022)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17983

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