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陳 暁帥  Chen Xiaoshuai

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40812277
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 弘前大学, 理工学研究科, 准教授
2017年度 – 2022年度: 弘前大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分90130:医用システム関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分56010:脳神経外科学関連 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
臓器変形シミュレーション / 複合現実(MR) / 手術支援システム / 有限要素法 / 損傷破壊モデル / 柔軟体変形 / 手術シミュレータ / 脳神経外科手術支援システム(AR表示) / 外科手術支援システム(AR表示) / 脳血管の非線形破壊数値計算モデル … もっと見る / 脳実質の非線形数値計算モデル / 複合現実(MR)表示 / 脳血管の損傷破壊数値計算モデル / 脳裂にある結合組織の損傷破壊数値計算モデル / 脳神経外科手術シミュレータ / 脳神経外科手術支援システム / 脳血管温存シミュレーション / 脳神経外科手術シミュレーション / くも膜小柱・血管の損傷破壊数値計算モデル … もっと見る
研究代表者以外
レトラクタ / 内視鏡 / 脳深部手術 / 手術支援 / 手術シミュレーション / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / ワーキングスペース / 低侵襲 / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 光駆動 / 軸対称偏光素子 / リング状光格子 / 定侵襲手術 / 脳圧排損傷 / 新規レトラクタ / 神経内視鏡 / 低侵襲手術 / 脳圧排 / 脳損傷 / 頭蓋内圧 / 脳レトラクタ / 流体・構造連成解析 / シミュレーション工学 / 知能ロボティクス / 流体構造連成解析 / ブレインシフト / 手術支援システム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (97件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

    • 研究代表者
      林 俊哲
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  完全埋没型腎腫瘍の術中位置が追跡可能な手術支援システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      陳 暁帥
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      弘前大学
  •  緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

    • 研究代表者
      林 俊哲
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56010:脳神経外科学関連
    • 研究機関
      東北大学
  •  軸対称偏光素子を利用したマイクロマシンの光回転駆動

    • 研究代表者
      岡 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      弘前大学
  •  脳膜・脳血管・脳実質モデルを組み込んだ脳裂開放手術ハプティックシミュレータ研究代表者

    • 研究代表者
      陳 暁帥
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      弘前大学
  •  実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      北海道大学
  •  実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

    • 研究代表者
      近野 敦
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      北海道大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024

    • 著者名/発表者名
      陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 17 号: 3 ページ: 262-276

    • DOI

      10.20965/ijat.2023.p0262

    • ISSN
      1881-7629, 1883-8022
    • 年月日
      2023-05-05
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [雑誌論文] Basic Experiments Toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, and Atsushi Konno
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 6 ページ: 1253-1267

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1253

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
    • 雑誌名

      Langenbeck's Archives of Surgery

      巻: - 号: 5 ページ: 2123-2132

    • DOI

      10.1007/s00423-022-02505-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
  • [雑誌論文] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 4 号: 2 ページ: 368-380

    • DOI

      10.1109/tmrb.2022.3168075

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23K24701
  • [雑誌論文] Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics2022

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki、Abe Takashige、Hotta Kiyohiko、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Miyaji Kou、Shibuya Sayaka、Lingbo Yan、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 17 号: 11 ページ: e0277105-e0277105

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0277105

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893, KAKENHI-PROJECT-22KJ0118
  • [雑誌論文] Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 6 ページ: 1306-1317

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1306

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [雑誌論文] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 13 号: 4 ページ: 191-200

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.191

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics

      巻: 2 号: 3 ページ: 356-363

    • DOI

      10.1109/tmrb.2020.3009521

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamakoの開発2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 一弥、陳 暁帥、辻田 哲平、近野 敦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 25 ページ: 366-373

    • NAID

      130007960936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 25 ページ: 366-373

    • NAID

      130007960936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
    • 雑誌名

      Surgical Endoscopy

      巻: - 号: 8 ページ: 4399-4416

    • DOI

      10.1007/s00464-020-07940-7

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [雑誌論文] Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 20 ページ: 22-32

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] 脳神経外科手術シミュレータ2017

    • 著者名/発表者名
      近野敦,佐瀬一弥,陳暁帥
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 83 ページ: 504-508

    • NAID

      130005689900

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [雑誌論文] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 11 号: 4 ページ: 16-00323-16-00323

    • DOI

      10.1299/jbse.16-00323

    • NAID

      130005277132

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024

    • 著者名/発表者名
      藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
    • 学会等名
      第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of Machine Learning-Based Assessment System for Laparoscopic Surgical Skills Using Motion-Capture2024

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara,Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai,Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAP を用いた手術技量の分析2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      小林吉文,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,樋口まどか,村井祥代,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,今雅史,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部 崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      薄井浩生,渋谷紗也華,海老名光希,佐瀬一弥,陳暁帥,小水内俊介,安部崇重,辻田哲平,妹尾拓,的場光太郎,近野敦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,小水内俊介, 佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training2023

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, ryuji Matsumoto, Takairo Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfresh およびSHAP を用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,倉島庸,村井祥代,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023

    • 著者名/発表者名
      庄司大朗,陳暁帥,小渡亮介,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,倉島庸,村井祥代,樋口まどか,今雅史,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,樋口まどか,村井祥代,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,倉島庸,村井祥代,樋口まどか,今雅史,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023

    • 著者名/発表者名
      小林吉文,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      加藤萌喜,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,近野敦,岡和彦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,晏凌波,堀田記世彦,今雅史,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH 2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023

    • 著者名/発表者名
      加藤萌喜,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,小水内俊介,近野敦,岡和彦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023

    • 著者名/発表者名
      晏凌波,安部崇重,海老名光希,今雅史,堀田記世彦,渡辺雅彦,七戸俊明,倉島庸,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      Surgical Education Summit
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
    • 学会等名
      16th World Congress of the IFToMM
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023

    • 著者名/発表者名
      庄司大朗,陳暁帥,小渡亮介,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介,岡和彦
    • 学会等名
      第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023

    • 著者名/発表者名
      山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
    • 学会等名
      第 41 回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00480
  • [学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術の技量評価手法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重,中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 手術ナビゲーションのための臓器重畳表示位置合わせシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      澁谷紗也華,佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,小水内俊介,妹尾拓,近野敦
    • 学会等名
      第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による肝臓モデルの重畳表示2022

    • 著者名/発表者名
      小笠原健太, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会概要集 2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] HoloLens 2 を用いた血管吻合時の手技記録と仮想空間での再現2022

    • 著者名/発表者名
      庄司大朗,陳暁帥,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,岡和彦
    • 学会等名
      第 40 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量評価のための手技計測システム開発と検証2022

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,妹尾拓,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 脳腹腔鏡手術トレーニングのための機械学習を用いた技能別スコア評価システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,堀田記世彦,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,今雅史,小水内俊介,倉島庸,菊地央,松本隆児,大澤崇宏,村井祥代,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第 40 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      須田智輝,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦
    • 学会等名
      第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      髙橋優里,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,岡和彦
    • 学会等名
      第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションのための臓器把持・剥離動作の複合現実シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会概要集 2022 (ROBOMECH2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14210
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021

    • 著者名/発表者名
      小笠原 健太, 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021

    • 著者名/発表者名
      小笠原 健太, 陳 暁帥, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021

    • 著者名/発表者名
      澁谷 紗也華, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021

    • 著者名/発表者名
      髙橋 優里, 近野 敦, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 陳 暁帥
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021

    • 著者名/発表者名
      澁谷 紗也華, 佐瀬 一弥, 陳 暁帥, 小水内 俊介, 辻田 哲平, 近野 敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021

    • 著者名/発表者名
      髙橋 優里, 近野 敦, 佐瀬 一弥, 辻田 哲平, 陳 暁帥
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020

    • 著者名/発表者名
      海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • 著者名/発表者名
      Shirai Ryosuke, Chen Xiaoshuai, Sase Kazuya, Komizunai Shunsuke, Tsujita Teppei, Konno Atsushi
    • 学会等名
      IEEE Conference Proceedings 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019

    • 著者名/発表者名
      佐瀬一弥,辻田哲平,陳暁帥,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019

    • 著者名/発表者名
      Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A Measurement System for Skill Evaluation of Laparoscopic Surgical Procedures2019

    • 著者名/発表者名
      Ebina Koki, Abe Takashige, Komizunai Shunsuke, Tsujita Teppei, Sase Kazuya, Chen Xiaoshuai, Higuchi Madoka, Furumido Jun, Iwahara Naoya, Kurashima Yo, Shinohara Nobuo, Konno Atsushi
    • 学会等名
      IEEE Conference Proceedings 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2019

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019

    • 著者名/発表者名
      海老名光希,安部崇重,小水内俊介,辻田哲平,佐瀬一弥,陳暁帥,樋口まどか,古御堂純,岩原直也,倉島庸,篠原信雄,近野敦
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(優秀講演賞受賞)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] ARを用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018

    • 著者名/発表者名
      白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13720
  • [学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018

    • 著者名/発表者名
      Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) (Finalist for the best conference award)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04102
  • [学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017

    • 著者名/発表者名
      江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,紫藤紀行,辻田哲平,近野敦
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • [学会発表] A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations2016

    • 著者名/発表者名
      Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
    • 発表場所
      Sappro, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01707
  • 1.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 44件
  • 2.  辻田 哲平 (40554473)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 42件
  • 3.  佐瀬 一弥 (20805220)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 37件
  • 4.  中川 敦寛 (10447162)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小水内 俊介 (40708004)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 26件
  • 6.  林 俊哲 (80623149)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  大沢 伸一郎 (00813693)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  安孫子 聡子 (40560660)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  岡 和彦 (00194324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  冨永 悌二 (00217548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  佐藤 洋 (10260423)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  荒船 龍彦 (50376597)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  七戸 俊明 (70374353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  遠藤 英徳 (40723458)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  安部 崇重 (10399842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 16.  妹尾 拓 (10512113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 17.  田村 学
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  今 雅史
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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