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パトハック サーサクマヘシ
PATHAK Sarthak Mahesh
研究者番号
40815619
その他のID
https://orcid.org/0000-0002-5271-1782
所属 (現在)
2024年度: 中央大学, 理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
2024年度: 中央大学, 理工学部, 助教
2021年度 – 2022年度: 中央大学, 理工学部, 助教
2020年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
/
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
全天球カメラ / 360度センシング / 自己位置推定 / image gradients / localization / 360 camera / 360 degree Camera / Spherical Camera / Localization
研究課題
(
2
件)
研究成果
(
2
件)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
Robust Feature Extraction for Visual Localization using Map-based 360-degree Image Transformation
研究代表者
研究代表者
パトハック サーサクマヘシ
研究期間 (年度)
2024 – 2026
研究種目
若手研究
審査区分
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究機関
中央大学
360-Degree Camera based Fast Indoor Localization using Image Gradients
研究代表者
研究代表者
パトハック サーサクマヘシ
研究期間 (年度)
2020 – 2023
研究種目
研究活動スタート支援
審査区分
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究機関
中央大学
東京大学
すべて
2022
すべて
学会発表
[学会発表] 全天球カメラによるドア高さ情報を用いた 自己位置推定のためのディスクリプタ設計
2022
著者名/発表者名
小笠 遼太, 濱田 拓海, Sarthak Pathak, 梅田 和昇
学会等名
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022)
データソース
KAKENHI-PROJECT-20K22383
[学会発表] 線分特徴とエッジのマッチングによる全天球カメラの位置推定
2022
著者名/発表者名
陽 東旭, 樋口 寛, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一
学会等名
動的画像処理実利用化ワークショップ2022(DIA2022)
データソース
KAKENHI-PROJECT-20K22383
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