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松野 孝博  Matsuno Takahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40815891
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 工学部, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 近畿大学, 工学部, 講師
2022年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
2019年度 – 2020年度: 立命館大学, 理工学部, 助教
2018年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
研究代表者以外
小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
キーワード
研究代表者
構造設計 / 受動機構 / 定荷重機構 / 変形形状計測 / 非対称形状導電パターン / 薄板弾性体 / ひずみゲージ / 座屈 / 板ばね / 薄板状弾性体 … もっと見る / 曲げセンシング / 近接・接触センシング / 柔軟電極 / 導電布 / 導電パターン / ソフトセンシング / ソフトロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
看護基礎教育 / 3Dプリンティング / 外観デザイン / メカトロニクス / 高齢看護学 / 看護基礎技術教育 / センシング / 3Dモデリング / シミュレーションモデル / 高齢看護・介護 / 食事介護 / シミュレーション教育 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  受動的力制御のための構造設計法の確立とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      松野 孝博
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  非対称導電パターンを用いた薄板状弾性体の変形形状計測研究代表者

    • 研究代表者
      松野 孝博
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  看護基礎技術教育のための食事介護シミュレーションモデルの開発

    • 研究代表者
      三谷 篤史
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      札幌市立大学

すべて 2023 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] スマートテキスタイルの開発と応用2019

    • 著者名/発表者名
      堀 照夫,牛島洋史,才脇直樹,清水祐輔,上條正義,赤石良一,三寺秀幸,井上 翼,間瀬健二,榎堀 優,島上祐樹,田中利幸,水野寛隆,鈴木陽久,髙橋秀也,山崎 貢,藤岡 潤,森山信宏,平井慎一,ホアンヴァン,松野孝博(他15名)
    • 総ページ数
      267
    • 出版者
      シーエムシー出版
    • ISBN
      9784781314242
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [雑誌論文] 口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      松野孝博 三谷篤史 平井慎一
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 10 号: 0 ページ: 88-99

    • DOI

      10.24462/jnse.10.0_88

    • ISSN
      2188-4323, 2432-6283
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03114
  • [雑誌論文] Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 2212-2219

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2901991

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [産業財産権] 演算装置、センサシステム、及び、コンピュータプログラム2020

    • 発明者名
      平井慎一, 松野孝博
    • 権利者名
      立命館大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-078654
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Stiffness Control of Variable Stiffness Link Using a Conductive Fabric Based Proximity Sensor2021

    • 著者名/発表者名
      Mana Ishihara, Takahiro Matsuno, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Integration of a Conductive Fabric Based Proximity Sensor into Variable Stiffness Link with Two Axes and Two Links2021

    • 著者名/発表者名
      Mana Ishihara, Takahiro Matsuno, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2021 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Deformed Shape Estimation of an Asymmetric Conductive Pattern Printed Plate without using Resistance Model2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2019 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Grasping Force Measurable Soft Finger Using Electro Conductive Material2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • [学会発表] Estimating Deformation of a Thin Flexible Plate Using a Minimum Number of Angular Measurement2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The First IEEE-RAS Int. Conf. on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734
  • 1.  三谷 篤史 (70388148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  村松 真澄 (50452991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  矢久保 空遥 (50780079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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