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重宗 宏毅  Shigemune Hiroki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40822466
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 芝浦工業大学, 工学部, 准教授
2019年度: 芝浦工業大学, 工学部, 助教
2018年度 – 2019年度: 早稲田大学, 理工学術院, 講師(任期付)
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
ペーパーメカトロニクス / ソフトアクチュエータ / ソフトロボット / 紙材料 / 浸透現象 / 溶液印刷 / 自動立体構造形成 / 折り紙デバイス / 折紙構造 / 印刷法 … もっと見る / 折紙デバイス / マルチマテリアルプリンタ / エレクトロウェッティング / ソフトロボティクス / 自律構造形成 / インクジェット印刷 / アクチュエータ / ソフトマシン / 折り紙技術 / スマートマテリアル / Electronics free robot / インクジェットプリンタ / 浸透揮発機序 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトアクチュエータ / 人間共存ロボット / ソフトマテリアル / ソフトポンプ / HASEL / EHD / ソフトセンサ / 触覚センシング / ソフトロボット / 触覚通信 / 触覚感覚 / 触覚提示 / 触覚計測 / 高速相変態 / 形状記憶合金 / ドラッグデリバリー制御 / 外骨格 / 水中搬送 / 自走 / SMAワイヤ / 水中物体搬送 / 形状記憶合金ワイヤ / 界面活性剤 / オレイン酸 / 自走油滴 / 化学反応 / マランゴニ対流 / 油滴 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  Interactive Paper Wear実現のためのマルチマテリアルプリンタ研究代表者

    • 研究代表者
      重宗 宏毅
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  電気駆動型ハイパワーソフトアクチュエータの創成

    • 研究代表者
      前田 真吾
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      東京工業大学
      芝浦工業大学
  •  形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用

    • 研究代表者
      澤田 秀之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  可逆的アクチュエーションによって自律的に駆動する印刷紙ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      重宗 宏毅
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  溶液印刷による紙の自動立体構造形成ダイナミクスの制御研究代表者

    • 研究代表者
      重宗 宏毅
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Paper-Based Bistable Origami Gripper to Make Quadcopters Multi-Functional2024

    • 著者名/発表者名
      Okamoto Shuta、Fukatsu Yuki、Premachandra Chinthaka、Shigemune Hiroki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 5 ページ: 4511-4518

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3376972

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14226
  • [雑誌論文] 形状記憶合金ワイヤの微小振動特性に関する考察2023

    • 著者名/発表者名
      岩名 紘基、重宗 宏毅、澤田 秀之
    • 巻
      J106-C
    • 号
      2
    • ページ
      79-85
    • DOI

      10.14923/transelej.2022JCP5005

    • ISSN
      1881-0217
    • 年月日
      2023-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19817, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Development of Self‐Folded Corrugated Structures Using Automatic Origami Technique by Inkjet Printing2022

    • 著者名/発表者名
      Fukatsu Yuki、Shigemune Hiroki
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: - 号: 6 ページ: 2100260-2100260

    • DOI

      10.1002/aisy.202100260

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PROJECT-22K14226
  • [雑誌論文] Self-Actuating and Nonelectronic Machines2022

    • 著者名/発表者名
      Maeda Shingo、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 249-252

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0249

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] Investigation of the behavior of Marangoni-driven oleic droplet in different humidity,2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      International Chemical Congress of Pacific Basin Societies

      巻: Pacifichem2021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Four‐dimensional collision detection and behaviour based on the physics‐based calculation2021

    • 著者名/発表者名
      Nakai Yuki、Miwa Takanobu、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      Expert Systems

      巻: * 号: 2 ページ: 12668-12668

    • DOI

      10.1111/exsy.12668

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Temperature and Humidity Dependence of Marangoni Convection and Its Effect on the Self-propulsion of an Oil Droplet2021

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Chemistry Letters

      巻: Vol.50, No.3 号: 3 ページ: 493-496

    • DOI

      10.1246/cl.200842

    • NAID

      130007995522

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [雑誌論文] An untethered soft robotic fish using SMA wires and its performance analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Chen Xiaojie、Ning Kewei、Shigemune Hiroki、Sawada Hideyuki
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 8 号: 4 ページ: 229-240

    • DOI

      10.1504/ijma.2021.120384

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Morphological Computation of Skin Focusing on Fingerprint Structure2020

    • 著者名/発表者名
      Akane Musha, Manabu Daihara, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN2020

      巻: ICANN2020 ページ: 470-481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Programming Stepwise Motility into a Sheet of Paper Using Inkjet Printing2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune, Shingo Maeda, Eiji Iwase, Shuji Hashimoto, Shigeki Sugano, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Advanced Intelligent Systems

      巻: 3 号: 1 ページ: 2000153-2000153

    • DOI

      10.1002/aisy.202000153

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] An Untethered Bionic Robotic Fish Using SMA Actuators2020

    • 著者名/発表者名
      Xiaojie Chen, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: ICMA2020 ページ: 1768-1773

    • DOI

      10.1109/icma49215.2020.9233798

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] Self-Assembled 3D Actuator Using the Resilience of an Elastomeric Material2020

    • 著者名/発表者名
      Naoki Hashimoto, Hiroki Shigemune, Ayato Minaminosono, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      frontiers in Robotics and AI

      巻: 15 ページ: 152-152

    • DOI

      10.3389/frobt.2019.00152

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌

      巻: 63 ページ: 512-517

    • NAID

      130007854870

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Directional and velocity control of active droplets using a rigid-frame2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Royal Society of Chemistry Advances

      巻: Issue 69 号: 69 ページ: 40523-40530

    • DOI

      10.1039/c9ra07789h

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950, KAKENHI-PROJECT-19K20377, KAKENHI-PLANNED-18H05473
  • [雑誌論文] 微小振動する形状記憶合金ワイヤを用いた触覚センサ2019

    • 著者名/発表者名
      宮戸田顕音, 重宗宏毅, 三輪貴信, 澤田秀之
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 論文誌C J102-C

      巻: No.9 ページ: 241-248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] 運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計2019

    • 著者名/発表者名
      前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 122 ページ: 30-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [雑誌論文] Stability Analysis of Self-Folding Sheets on Water Surface2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune and Hideyuki Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: MHS2019 ページ: 66-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [産業財産権] 紙含有立体構造体の製造方法2020

    • 発明者名
      重宗宏毅、細矢直基、前田真吾、三枝優弥
    • 権利者名
      重宗宏毅、細矢直基、前田真吾、三枝優弥
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動特性の計測2022

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 形状記憶合金ワイヤの振動特性の計測2022

    • 著者名/発表者名
      岩名紘基, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      情報処理学会第 84 回全国大会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [学会発表] Behavior of active paper in different humidity conditions2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Shigemune
    • 学会等名
      International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] 紙の自律構造形成技術にて作製した 折り紙構造体のメカニクス2021

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] インクジェットプリンタを用いた折り紙メカトロニクスの設計法2021

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅
    • 学会等名
      日本印刷学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] ワインの涙の液滴内部流の可視化によるマランゴニ対流に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      斧田拓海, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 粒子法シミュレーションによるフレーム付き自走油滴の内部対流の考察2020

    • 著者名/発表者名
      熊坂叡士, 山田賢杜, 重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMECH 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] Stability Analysis of Self-Folding Sheets on Water Surface2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Yamada, Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada
    • 学会等名
      International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] 形状に着目した自走油滴の方向制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田賢杜, 重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之
    • 学会等名
      ROBOMEC 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之
    • 学会等名
      応用物理学会秋季学術講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20377
  • [学会発表] 機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開2019

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅, 澤田秀之
    • 学会等名
      応用物理学会 秋季学術講演会シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21950
  • [学会発表] Printed Self-oscillatory Mechanism Inspired by an Electric Bell2018

    • 著者名/発表者名
      H. Shigemune, S. Maeda, A. Imai, S. Hashimoto, S. Sugano, and H. Sawada
    • 学会等名
      2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05895
  • [学会発表] プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価2018

    • 著者名/発表者名
      重宗宏毅,橋本周司,澤田秀之
    • 学会等名
      電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05895
  • 1.  澤田 秀之 (00308206)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 18件
  • 2.  前田 真吾 (40424808)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  ハルトノ ピトヨ (90339747)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  細矢 直基 (40344957)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  亀崎 允啓 (30468863)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三宅 太文 (50907277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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