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吉岡 崇  Yoshioka Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40824412
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 講師
2018年度 – 2020年度: 香川高等専門学校, 電気情報工学科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0302:電気電子工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者
力制御 / 人-ロボット協調 / 産業用ロボット / モーションコントロール / 力覚制御 / 協働ロボット / 人ーロボット協調
研究代表者以外
深層学習 / スマート加工システム / データ圧縮技術 … もっと見る / 熟練技能 / 卓上スピニング加工機 / 熟練技能データの特徴解析 / LSTM / へら絞り / 熟練技能データの獲得 / 機械インピーダンスモデル / 熟練技能の可視化 / 熟練技能の特徴解析 / 深層学習の学習効率 / 深層学習に基づくデータ圧縮 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (16件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  熟練技能伝承を目的とした技能データの圧縮化とスマート加工システムへの応用

    • 研究代表者
      漆原 史朗
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      香川高等専門学校
  •  高生産性と安全性を両立したフレキシブル生産システムのための人協働ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      吉岡 崇
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      香川高等専門学校
  •  スマートファクトリーを実現させる人-ロボット協調生産システムの設計研究代表者

    • 研究代表者
      吉岡 崇
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0302:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      香川高等専門学校

すべて 2024 2023 2022 2019

すべて 学会発表

  • [学会発表] 素材厚み情報に応じたスピニング加工技能獲得を目的とした深層学習の効率化2024

    • 著者名/発表者名
      山口 翔大, 漆原 史朗, 吉岡 崇, 高橋 洋一
    • 学会等名
      第19回高専パワエレフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [学会発表] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023

    • 著者名/発表者名
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 熟練技能再現のための加工精度を含んだスピニング加工データの獲得と評価2023

    • 著者名/発表者名
      山口翔太,松本怜士,漆原史朗,高橋洋一,吉岡崇
    • 学会等名
      第40回センシングフォーラム計測部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [学会発表] インバータの制御遅れを考慮した離散モデルに基づくACサーボモータのベクトル制御2023

    • 著者名/発表者名
      島本 陽太,吉岡 崇,田中 大翔,漆原 史朗
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] LSTMを用いたへら絞り技能再現システムの加工対象の厚みに対する汎化性能評価2023

    • 著者名/発表者名
      久米駿弥,漆原史朗,吉岡崇
    • 学会等名
      令和5年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [学会発表] 熟練技能の永久保存を目指したLSTMによるデータ圧縮方法の検証2022

    • 著者名/発表者名
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • 学会等名
      第15回高専パワエレフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 加速度情報を用いた統合型瞬時状態オブザーバにおける実機検証2022

    • 著者名/発表者名
      大塚 樹,吉岡 崇,漆原 史朗
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 素材厚み情報を付加したLSTMによる熟練技能獲得の検証2022

    • 著者名/発表者名
      久米 駿弥,漆原 史朗,吉岡 崇
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 多関節ロボットの減速機剛性を考慮した力制御系設計およびロボット先端の整定時間に関する考察2022

    • 著者名/発表者名
      川柳 悦士,吉岡 崇,漆原 史朗
    • 学会等名
      第15回高専パワエレフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] プラズマアクチュエータの印加電圧特性が誘起流に及ぼす影響2022

    • 著者名/発表者名
      奥村 幸平,二川 健太,漆原 史朗,上代 良文,吉岡 崇,山中 健二
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] ロボット先端応答を考慮した多関節ロボットのPID力制御法2022

    • 著者名/発表者名
      川柳 悦士,吉岡 崇,漆原 史朗
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 素材厚み情報を付加したLSTM による熟練技能獲得の検証2022

    • 著者名/発表者名
      久米駿弥,漆原史朗,吉岡崇
    • 学会等名
      2022年電気学会産業応用部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04160
  • [学会発表] IPMSMの位相補償型V/f制御における負荷耐量の実機検証2022

    • 著者名/発表者名
      田中 大翔,吉岡 崇,漆原 史朗
    • 学会等名
      令和4年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 加速度情報を用いた瞬時状態オブザーバにおけるカルマンフィルタの一構成法2022

    • 著者名/発表者名
      大塚 樹,吉岡 崇
    • 学会等名
      第15回高専パワエレフォーラム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14770
  • [学会発表] 協働ロボットにおける振動抑制を考慮した力覚制御法のロバスト性解析2019

    • 著者名/発表者名
      廣本 宗優,赤坂 圭介,吉岡 崇,漆原 史朗
    • 学会等名
      令和元年度電気関係学会四国支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21082
  • [学会発表] Robustness Analysis of Force Control System Considering Vibration Suppression for Co-operative Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Munemasa Hiromoto, Keisuke Akasaka, Takashi Yoshioka, Shiro Urushihara, Yusuke Kawai and Kiyoshi Ohishi
    • 学会等名
      4th STI-Gigaku 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21082
  • 1.  漆原 史朗 (90311092)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  高橋 洋一 (70442473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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