田崎豪 Tasaki Tsuyoshi

研究者番号	40824660
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2023年度: 名城大学, 理工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61010:知覚情報処理関連
キーワード	研究代表者物体姿勢推定 / ロボットビジョン / 姿勢推定 / 物体整理 / 把持位置推定 / インスタンスセグメンテーション

研究課題
(2件)
研究成果
(32件)

物体姿勢に関する分類結果を利用したロボットによる未知物体整理研究代表者
- 研究代表者
  
  田崎豪
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  名城大学
接地面判別による単純形状物体の姿勢推定研究代表者
- 研究代表者
  
  田崎豪
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  名城大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] PYNet: Poseclass and Yaw Angle Output Network for Object Pose Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Fujita Kohei、Tasaki Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 35 号: 1 ページ: 8-17
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p0008
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2023-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[雑誌論文] 物体間相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション2023
- 著者名/発表者名
  日色紀貴、田崎豪
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 12 ページ: 1106-1112
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.1106
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[雑誌論文] 物体姿勢を維持する画像変換を用いたzero-shot姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  藤田幸平、田崎豪
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 143 号: 12 ページ: 1113-1122
- DOI
  10.1541/ieejeiss.143.1113
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 年月日
  2023-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[雑誌論文] Selective instance segmentation for pose estimation2022
- 著者名/発表者名
  Matsumoto Kazuhisa、Ibuki Yusuke、Tomikawa Ryusei、Kobayashi Kazufumi、Ohara Kenichi、Tasaki Tsuyoshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 17-18 ページ: 890-899
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2104621
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Zero-Shot Pose Estimation Using Image Translation Maintaining Object Pose2024
- 著者名/発表者名
  Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] Increasing the Graspable Objects by Controlling the Errors in the Grasping Points of a Suction Pad Unit and Selecting an Optimal Hand2024
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Miura, Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 商品陳列の自動化のための姿勢を維持した画像変換による未知物体の姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] Grasp pose estimation for product arrangement using coarse posture estimation2023
- 著者名/発表者名
  Takumi Okamoto, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] めくれ防止構造を持つ吸着器による把持可能範囲の拡大2023
- 著者名/発表者名
  三浦龍一, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] Improving grasp ability by reducing grasping point estimation errors of suction pad unit2023
- 著者名/発表者名
  Ryuichi Miura, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] Pose Estimation in Simple Shape Objects Using Two Viewpoints2023
- 著者名/発表者名
  Kazuya Yabashi, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 異常検出による商品整理システム2023
- 著者名/発表者名
  白井悠一, 三浦龍一, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 未知物体から既知物体への姿勢を維持した画像変換によるzero-shot姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 単純形状物体におけるカテゴリーレベルの3D姿勢推定2023
- 著者名/発表者名
  矢橋和也, 田崎豪
- 学会等名
  令和5年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 相互損失による選択的インスタンスセグメンテーション2023
- 著者名/発表者名
  日色紀貴, 田崎豪
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 高さの異なる2視点を用いた実環境での姿勢推定精度の向上2023
- 著者名/発表者名
  矢橋和也, 藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  画像の認識・理解シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K11157
[学会発表] 相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション2022
- 著者名/発表者名
  日色紀貴, 田崎豪
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 姿勢に対する自由度を与えた無線吸着器による把持可能範囲の拡大2022
- 著者名/発表者名
  三浦龍一, 藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] ロボットによる商品陳列のための画像変換を用いた未知物体の姿勢推定2022
- 著者名/発表者名
  藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 短冊区間を用いた実画像と推定画像の比較による整理対象商品検出2022
- 著者名/発表者名
  白井悠一, 田崎豪
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 物体把持のための相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション2022
- 著者名/発表者名
  日色紀貴, 田崎豪
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Improving the Success Rate of Pose Estimation of Objects by Image Translation for Product Display2022
- 著者名/発表者名
  Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 推定画像と実画像の短冊区間比較を利用した整理対象商品検出2022
- 著者名/発表者名
  白井悠一, 田崎豪
- 学会等名
  令和３年度電子情報通信学会東海支部卒業研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 商品陳列に向けた画像変換による物体の姿勢推定精度の向上2022
- 著者名/発表者名
  藤田幸平, 田崎豪
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Disorganized Product Detection by using Ordered Window2022
- 著者名/発表者名
  Shirai Yuichi, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Selective instance segmentation by using Mutual loss2022
- 著者名/発表者名
  Noritaka Hiiro, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] エンコーダ-デコーダ構造による高速な選択的インスタンスセグメンテーション2021
- 著者名/発表者名
  伊吹侑祐, 田崎豪
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Relationship between Object Pose Estimation Accuracy and Object Labeling2021
- 著者名/発表者名
  Kazuhisa Matsumoto, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  7th International Conference on Advanced Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Champion’s Challenge for Future Convenience Store Robots2021
- 著者名/発表者名
  Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] エンコーダ-デコーダ構造と全結合層による演算量の少ない選択的インスタンスセグメンテーション2021
- 著者名/発表者名
  伊吹侑祐, 田崎豪
- 学会等名
  SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] Pose Estimation of a Simple-Shaped Object Based on PoseClass Using RGBD Camera2021
- 著者名/発表者名
  Rikuto Yamada, Koki Yamamori, Tsuyoshi Tasaki
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830
[学会発表] 適切なラベリング方法による物体の姿勢推定向上2021
- 著者名/発表者名
  松本和久, 田崎豪
- 学会等名
  令和3年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19830

田崎 豪 Tasaki Tsuyoshi

研究課題

研究成果

物体姿勢に関する分類結果を利用したロボットによる未知物体整理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接地面判別による単純形状物体の姿勢推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] PYNet: Poseclass and Yaw Angle Output Network for Object Pose Estimation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 物体間相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] 物体姿勢を維持する画像変換を用いたzero-shot姿勢推定2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Selective instance segmentation for pose estimation2022

著者名/発表者名

雑誌名

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データソース

[学会発表] Zero-Shot Pose Estimation Using Image Translation Maintaining Object Pose2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Increasing the Graspable Objects by Controlling the Errors in the Grasping Points of a Suction Pad Unit and Selecting an Optimal Hand2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 商品陳列の自動化のための姿勢を維持した画像変換による未知物体の姿勢推定2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Grasp pose estimation for product arrangement using coarse posture estimation2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] めくれ防止構造を持つ吸着器による把持可能範囲の拡大2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Improving grasp ability by reducing grasping point estimation errors of suction pad unit2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Pose Estimation in Simple Shape Objects Using Two Viewpoints2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 異常検出による商品整理システム2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 未知物体から既知物体への姿勢を維持した画像変換によるzero-shot姿勢推定2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

田崎豪 Tasaki Tsuyoshi