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豊田 充  TOYODA MITSURU

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40826939
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 長岡技術科学大学, 工学研究科, 講師
2020年度 – 2023年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 助教
2019年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
2018年度: 統計数理研究所, 統計思考院, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
制御理論 / 最適制御 / 最適化アルゴリズム / 制御工学 / 論理システム / 確率システム / 制御応用 / 連続最適化 / 数理最適化 / システム制御 … もっと見る / 平滑化法 / 加速法 / 学習制御 / 近接アルゴリズム / 確率ブーリアンネットワーク / ガウス過程回帰 / スパース最適化 / 確率論理システム / 有限時間最適制御 / ベイズ最適化 / ブーリアンネットワーク / 離散システム 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (34件)
  •  システム制御と最適化のリンクによる解析・設計手法とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      豊田 充
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  動的システムの制御における一次法に基づく最適化とその工学的応用研究代表者

    • 研究代表者
      豊田 充
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  確率的不確かさを持つ動的システムのデータ駆動型学習最適化とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      豊田 充
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  確率システムのデータ駆動型学習最適制御研究代表者

    • 研究代表者
      豊田 充
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      統計数理研究所

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Efficient iterative method for SOAV minimization problem with linear equality and box constraints and its linear convergence2022

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru, Tanaka Mirai
    • 雑誌名

      Journal of the Franklin Institute

      巻: 359 号: 5 ページ: 2206-2228

    • DOI

      10.1016/j.jfranklin.2022.01.014

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019, KAKENHI-PROJECT-19K15247
  • [雑誌論文] Maximum-Likelihood State Estimators in Probabilistic Boolean Control Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru, Wu Yuhu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cybernetics

      巻: Early Access 号: 6 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1109/tcyb.2021.3127880

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [雑誌論文] An analysis of hot‐started ADMM for linear MPC2021

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru, Tanaka Mirai
    • 雑誌名

      IET Control Theory and Applications

      巻: 15 号: 15 ページ: 1999-2016

    • DOI

      10.1049/cth2.12174

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019, KAKENHI-PROJECT-19K15247
  • [雑誌論文] A congestion game framework for service chain composition in NFV with function benefit2020

    • 著者名/発表者名
      Le Shuting、Wu Yuhu、Toyoda Mitsuru
    • 雑誌名

      Information Sciences

      巻: 514 ページ: 512-522

    • DOI

      10.1016/j.ins.2019.11.015

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [雑誌論文] Local R-linear convergence of ADMM-based algorithm for $\ell_{1}$-norm minimization with linear and box constraints2020

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru、Tanaka Mirai
    • 雑誌名

      Systems & Control Letters

      巻: 146 ページ: 104824-104824

    • DOI

      10.1016/j.sysconle.2020.104824

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019, KAKENHI-PROJECT-19K15247
  • [雑誌論文] Policy Iteration Approach to the Infinite Horizon Average Optimal Control of Probabilistic Boolean Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Wu Yuhu、Guo Yuqian、Toyoda Mitsuru
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: Early Access 号: 7 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1109/tnnls.2020.3008960

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [雑誌論文] An Efficient Algorithm for an $\ell_{1}/\ell_{2}$ Mixed Optimal Control Problem with a Box Constraint and Parallelization2020

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru、Tanaka Mirai
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Letters

      巻: 4 号: 3 ページ: 584-589

    • DOI

      10.1109/lcsys.2020.2982511

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019, KAKENHI-PROJECT-19K15247
  • [雑誌論文] 未知評価関数を有する連続時間最適制御問題におけるベイズ的最適化手法2019

    • 著者名/発表者名
      豊田 充
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 2 ページ: 100-109

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.100

    • NAID

      130007601712

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899
  • [雑誌論文] Mayer-Type Optimal Control of Probabilistic Boolean Control Network With Uncertain Selection Probabilities2019

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru、Wu Yuhu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cybernetics

      巻: Early Access 号: 6 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1109/tcyb.2019.2954849

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [雑誌論文] Bayesian selection probability estimation for probabilistic Boolean networks2019

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru
    • 雑誌名

      Asian Journal of Control

      巻: 21 号: 6 ページ: 2513-2520

    • DOI

      10.1002/asjc.2166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [雑誌論文] On Optimal Time-Varying Feedback Controllability for Probabilistic Boolean Control Networks2019

    • 著者名/発表者名
      Toyoda Mitsuru、Wu Yuhu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: Early Access 号: 6 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1109/tnnls.2019.2927241

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] オイラー--ラグランジュ方程式による統一的な加速勾配法の導出とリアプノフ関数の設計2024

    • 著者名/発表者名
      豊田充, 西岡暁, 田中未来
    • 学会等名
      日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14279
  • [学会発表] 連続系と離散系における平滑化勾配流の収束率の違い2023

    • 著者名/発表者名
      豊田充
    • 学会等名
      統計数理研究所 研究集会 「最適化:モデリングとアルゴリズム」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K14279
  • [学会発表] 繰り返し反復制御のためのガウシアンプロセスによるインパルス応答推定2023

    • 著者名/発表者名
      豊田充, 増田士朗, 小坂航太, 佐藤幸浩
    • 学会等名
      第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] Application of Projected Subgradient Method to LQ Optimal Control Problem with Sum-Of-$\ell_2$-Norms Regularization2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda and Mirai Tanaka
    • 学会等名
      the 41st Chinese Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 非リプシッツな関数を含む最適化問題に対する近接劣勾配法2022

    • 著者名/発表者名
      豊田充,田中未来
    • 学会等名
      第9回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2022) 講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 可変平滑化パラメータを用いた加速近接勾配法2022

    • 著者名/発表者名
      豊田充,田中未来
    • 学会等名
      統計数理研究所 研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 箱型制約および線形等式制約をもつSOAV最小化問題に対する効率のよいアルゴリズムと線形収束性2021

    • 著者名/発表者名
      豊田充,田中未来
    • 学会等名
      統計数理研究所 研究集会「最適化:モデリングとアルゴリズム」
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 正則化項をもつ線形モデル予測制御問題に対するADMMにおけるホットスタートの解析2021

    • 著者名/発表者名
      豊田充,田中未来
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] Sum of $\ell_2$-Norms Based Modeling for Discrete-Valued Optimal Control2021

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka
    • 学会等名
      Proceedings of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] ADMMによる線形等式制約および箱型制約付きl1最適化問題の計算方法と指数レートでの収束性2020

    • 著者名/発表者名
      豊田充
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 最尤法による確率ブーリアンネットワークの状態推定2020

    • 著者名/発表者名
      豊田充,呉玉虎
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] Optimal Poster Session Organization Based on 0-1 Integer Programming2020

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda and Shiro Masuda
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 箱型制約および線形等式制約をもつSOAV最小化問題における効率のよいアルゴリズム2020

    • 著者名/発表者名
      豊田充,田中未来
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] A Maximum Likelihood State Estimator for Probabilistic Boolean Control Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda and Yuhu Wu
    • 学会等名
      Proceedings of the 39th Chinese Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] MCMC Based Selection Probability Estimation2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda and Yuhu Wu
    • 学会等名
      2019 12th Asian Control (ASCC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899
  • [学会発表] Terminal Cost Optimization of Probabilistic Boolean Control Network with Beta Distributed Selection Probabilities2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda and Yuhu Wu
    • 学会等名
      38th Chinese Control Conference (CCC2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899
  • [学会発表] Terminal Cost Optimization of Probabilistic Boolean Control Network with Beta Distributed Selection Probabilities2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda
    • 学会等名
      Proceedings of the 38th Chinese Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] 箱型制約付き線形l1最適制御問題における効率のよい計算法と並列化2019

    • 著者名/発表者名
      豊田充
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] HEVの最適エネルギマネジメント問題の近似解法2019

    • 著者名/発表者名
      豊田充
    • 学会等名
      JSAE2019年春季大会学術講演会(横浜)講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] MCMC Based Transition Probability Estimation for Probabilistic Boolean Networks2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Toyoda
    • 学会等名
      Proceedings of 12th Asian Control Conference (ASCC) 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15019
  • [学会発表] HEVの最適エネルギマネジメント問題の近似解法2019

    • 著者名/発表者名
      豊田 充, 徐 福国,申 鉄龍
    • 学会等名
      自動車技術会2019年春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899
  • [学会発表] 確率ブーリアンネットワークの有限時間到達確率最大化制御2018

    • 著者名/発表者名
      豊田 充,呉 玉虎
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899
  • [学会発表] パラメータがベータ事前分布に従う確率ブーリアンネットワークの最適制御2018

    • 著者名/発表者名
      豊田 充,呉 玉虎
    • 学会等名
      第6回制御部門マルチシンポジウム講演論文集(第10回 プラントモデリングシンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H05899

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