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吉田 直人  Yoshida Naoto

研究者番号 40836714
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-0394-2450
所属 (現在) 2025年度: 工学院大学, 情報学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 工学院大学, 情報学部(情報工学部), 助教
2019年度 – 2022年度: 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
キーワード
研究代表者
生体リズム誘導 / 引き込み現象 / バイオフィードバック / ソフトロボット / 擬似生理現象表現 / 生体信号 / ぬいぐるみロボット / 心拍表現 / 呼吸表現 / 生理的引き込み … もっと見る / 生理現象表現機構 / 擬人的生理現象表現 / 先行行動 / ユーザ行動誘発 / 複数仮想エージェント / 実習環境 / 仮想教室 / マルチモーダル / 深層学習 / 雰囲気生成 / いじめ防止 / 競争状態 / 仮想教室環境 / 屋外広告環境 / 顔表情 / 内部状態 / トレーニング / グループ学習環境 / 集団エージェント / モンスタペアレンツ / 集中促進 / グループ学習 / メタバース / 視線行動 / 学級環境 / 注意誘導 / 行動変容 / 集団状況生成 … もっと見る
研究代表者以外
ウェアラブル / 触覚 / パーソナルスペース / ロボット / 忌避行動 / 受容性 / 身体的アプローチ / IoT / センサ位置ずれ問題 / 布圧力センサ / 加速度センサ / 介護応用 / 装着位置ずれ問題 / 非密着衣類型センサ / HARデータセット統合問題 / 布センサ / 看護応用 / 衣類型センサ / 感性翻訳 / 伝統工芸 / 感性価値 / 文化間比較 / 地域間比較 / 感性背景分析 / 価値判断基準分析 / 伝統的工芸品 / 感性伝達 / 視覚障碍者支援 / 仮想点字ブロック / 刺激提示 / 白杖先端刺激提示 / 足裏感触再現 / 空気圧 / 白杖先端刺激 / 白杖 / 感触再現 / 歩行誘導ブロック / 歩行誘導 / 視覚障害者支援 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (38件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  擬人的生理表現デバイスによる生理的引き込みと自己生体誘導手法の検討研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 直人
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      工学院大学
  •  他者の身体的アプローチに対するロボットの受容性とマルチモーダル忌避行動の検討

    • 研究代表者
      米澤 朋子
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      関西大学
  •  客観共有可能特徴量と感性価値背景の関係分析による感性価値伝達フレームワークの構築

    • 研究代表者
      榎堀 優
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証

    • 研究代表者
      榎堀 優
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ユーザ誘引のための複数仮想エージェントビヘイビアによる集団状況生成モデル研究代表者

    • 研究代表者
      吉田 直人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      工学院大学
      名古屋大学
  •  仮想点字ブロック・仮想壁の感触再現と動的配置を用いた視覚障害者歩行支援

    • 研究代表者
      榎堀 優
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Attention guidance method during walking based on conforming behavior using multiple virtual agents2023

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida, Tomoko Yonezawa
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 25 号: 4 ページ: 373-386

    • DOI

      10.11184/his.25.4_373

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • 年月日
      2023-11-25
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19792, KAKENHI-PROJECT-19K12090, KAKENHI-PROJECT-21K11968, KAKENHI-PROJECT-23K11202, KAKENHI-PROJECT-23K11278
  • [雑誌論文] アナウンサエージェントの対話的ニュース読み上げ手法による寄り添い感・信頼感の向上と理解導入効果2021

    • 著者名/発表者名
      吉田 直人、矢野 美由紀、米澤 朋子
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 23 号: 2 ページ: 165-176

    • DOI

      10.11184/his.23.2_165

    • NAID

      130008043058

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • 年月日
      2021-05-25
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [雑誌論文] ロボットの恐怖を伝える複数の不随意な皮膚上生理表現における量的影響の検討2021

    • 著者名/発表者名
      MENG Xiaoshun、YOSHIDA Naoto、WAN Xin、YONEZAWA Tomoko
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 33 号: 4 ページ: 742-756

    • DOI

      10.3156/jsoft.33.4_742

    • NAID

      130008116617

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 年月日
      2021-11-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [雑誌論文] Joint Position Estimation for Body Pressure Images during Sleep: An Extension for CPM Using Body Area and Posture Estimation Mashups2021

    • 著者名/発表者名
      Iwase Kei、Enokibori Yu、Yoshida Naoto、Mase Kenji
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing

      巻: 29 号: 0 ページ: 620-629

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.29.620

    • NAID

      130008104495

    • ISSN
      1882-6652
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [雑誌論文] ロボットの皮膚上不随意表現による本能的反応表出の可能性2020

    • 著者名/発表者名
      孟 曉順、吉田 直人、万 キン、米澤 朋子
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 22 ページ: 235-250

    • NAID

      130007890700

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 疑似力覚を用いたVR筋トレシステムの提案と重量知覚と疲労度への影響2024

    • 著者名/発表者名
      上村優華, 吉田直人
    • 学会等名
      第209回 ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11278
  • [学会発表] 非密着型衣類を用いた行動認識における慣性センサの最適配置の検討2023

    • 著者名/発表者名
      塚本晶久,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二,榎堀優
    • 学会等名
      第77回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI77)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] 伝統的工芸品評価における特徴量の作品特徴別有効DNN構造の検討2023

    • 著者名/発表者名
      深澤菜月, 吉田直人, 米沢朋子, 間瀬健二, 榎堀優
    • 学会等名
      第79回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI79)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19792
  • [学会発表] 布圧力センサを用いた布表面形状推定システムの検討2023

    • 著者名/発表者名
      髙木章成,加藤寛貴,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二,榎堀優
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] Where Are the Best Positions of IMU Sensors for HAR? - Approach by a Garment Device with Fine-Grained Grid IMUs -.2023

    • 著者名/発表者名
      Akihisa Tsukamoto, Naoto Yoshida, Tomoko Yonezawa, Kenji Mase, Yu Enokibori
    • 学会等名
      UbiComp/ISWC '23 Adjunct: Adjunct Proceedings of the 2023 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing & the 2023 ACM International Symposium on Wearable Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] 自己顔混合エージェントにおける高齢層の信頼性を高める自己顔年齢操作及び混合率の検討2023

    • 著者名/発表者名
      岩田 伸治, 吉田 直人, 米澤 朋子, 間瀬 健二, 榎堀 優
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] トレーナエージェントのポジティブフィードバックが気分・モチベーションに与える影響の評価2023

    • 著者名/発表者名
      吉田 直人, 米澤 朋子, 榎堀 優, 間瀬 健二
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] センサ点間位置関係に着目した布圧力センサの立体形状推定手法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      髙木章成, 吉田直人, 米沢朋子, 間瀬健二, 榎堀優
    • 学会等名
      令和五年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] 伝統工芸品の作り手視点評価値の再現の検討2023

    • 著者名/発表者名
      深澤菜月,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二,榎堀優
    • 学会等名
      第77回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI77)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19792
  • [学会発表] 日本人高齢者表情データベース構築のための感情ラベリングに基づく分析2022

    • 著者名/発表者名
      村上大斗, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 足裏凹凸刺激デバイスを用いた点字ブロックメタファによる歩行誘導の性能評価2022

    • 著者名/発表者名
      塚本 晶久, 吉田 直人 , 米澤 朋子 , 間瀬 健二 , 榎掘 優
    • 学会等名
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2022)シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • [学会発表] 動作再現支援システムを用いた他者感性・感覚の伝達2022

    • 著者名/発表者名
      山上潤,榎堀優,吉田直人,間瀬健二
    • 学会等名
      第74回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI74)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19792
  • [学会発表] 寝姿圧力動画からの睡眠深度分類の検討2022

    • 著者名/発表者名
      岩瀬慶,榎堀 優.小野瀬良佑.吉田直人,間瀬健二
    • 学会等名
      第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] 非密着型センサ実用化に向けた布圧力センサの表面形状推定の検討2022

    • 著者名/発表者名
      加藤寛貴,榎堀優,吉田直人,間瀬健二
    • 学会等名
      第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] 白杖先端刺激歩行誘導システムの視覚障碍者と晴眼者による評価結果比較2022

    • 著者名/発表者名
      藤井勇人,榎堀優,吉田直人,米澤朋子,間瀬 健二
    • 学会等名
      第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • [学会発表] 寝姿体圧画像からの3次元関節位置推定の検討2021

    • 著者名/発表者名
      加藤寛貴, 榎堀優, 吉田直人, 間瀬健二
    • 学会等名
      第70回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI70)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] Toward Fine-Grained Sleeping Activity Recognition: 3d Extension and an Estimation Try on Joint Position of SLP Dataset2021

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kato, Yu Enokibori, Naoto Yoshida, Kenji Mase
    • 学会等名
      HASCA2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K21687
  • [学会発表] Attention-Guidance Method Based on Conforming Behavior of Multiple Virtual Agents for Pedestrians2021

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida and Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      IVA2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 表情刺激を用いた認知課題におけるポジティブな情動伝染と意欲向上効果2021

    • 著者名/発表者名
      今井 達矢,吉田 直人,米澤 朋子,榎堀 優,間瀬 健二
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 日本人高齢者の表情データベース構築と表情解析システムによるベンチマーク2021

    • 著者名/発表者名
      村上大斗, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] Agent's Internal State Expression Related to Desire and Suppress Based on Behavior and Physiological Expression2021

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida, Kaede Ueno, and Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      HAI2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] ユーザの笑顔に応じたエージェントの表情変化による笑顔増幅・気分向上手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      岩田伸治, 吉田直人, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
    • 学会等名
      電子情報通信学会MVE研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討2021

    • 著者名/発表者名
      藤井勇人,榎堀 優,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二
    • 学会等名
      HCGシンポジウム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • [学会発表] イラスト表情を用いた認知反応課題がユーザの気分と表情に与える影響の予備的検討2020

    • 著者名/発表者名
      吉田直人,今井達矢,榎堀優,間瀬健二
    • 学会等名
      令和二年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] グループ実習の複数周辺エージェントの競争演出による学習意欲への影2020

    • 著者名/発表者名
      王聰, 吉田直人, 米澤朋子
    • 学会等名
      電子情報通信学会ET研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] Partner Agent Showing Continuous and Preceding Daily Activities for Users Behavior Modification2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoko Yonezawa, Naoto Yoshida, Keiichiro Nagao, Xin Wan
    • 学会等名
      HCII 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] シューズ型歩行誘導デバイスのための足部への時間差振動提示による歩行誘導手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      吉田直人, 榎堀優, 間瀬健二, 平野隼壮, 米澤朋子
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース研究会(SIG-ACI-25)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • [学会発表] 生理現象としての心拍と行動の組み合わせによるエージェントの内的欲求表出モデルの検討2020

    • 著者名/発表者名
      吉田直人, 上野楓, 間瀬健二, 米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] Stimulation of Learning Motivation by Multiple Agents in Group Training2020

    • 著者名/発表者名
      Cong Wang, Naoto Yoshida, Xin Wan, Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      HAI 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 歩行者に対する集団エージェントの同調行動による注意誘導手法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      吉田直人, 王聰, 梅田和希, 間瀬健二, 米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] Agent's Desire State Expression by Combining Tactile Heartbeat and Visible Behaviors2019

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida, Kaede Ueno, Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      7th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12090
  • [学会発表] 裏・甲への振動刺激知覚における振動源の数と位置関係の影響に関する予備的検討2019

    • 著者名/発表者名
      吉田直人, 平野隼壮, 米澤朋子, 榎堀優, 間瀬健二
    • 学会等名
      メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • [学会発表] 白杖先端刺激提示による円滑な曲線歩行誘導に適した仮想誘導路デザインの検討2019

    • 著者名/発表者名
      榎堀優,渡辺博文,吉田直人,間瀬健二
    • 学会等名
      メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会(MVE)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K19812
  • 1.  米澤 朋子 (90395161)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  榎堀 優 (60583309)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  間瀬 健二 (30345855)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 4.  黄 宏軒 (00572950)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  原沢 優子 (70303774)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小野瀬 良佑 (30909221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  田中 久弥 (80296384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山添 大丈 (70418523)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  佐々木 恭志郎 (70831600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  植原 亮 (40534368)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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