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池田 昌弘  Ikeda Masahiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40869517
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 生物理工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 近畿大学, 生物理工学部, 助教
2022年度: 明治大学, 研究・知財戦略機構(生田), 研究推進員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
受動胴体関節 / フィジカルリザバコンピューティング / 体幹 / ソフトロボット / 生物模倣 / 脚ロボット / 四脚歩行ロボット / 脚歩行ロボット / バイオインスパイア―ドロボット
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  胴体関節を有する身体と環境との相互作用を計算資源とするロボットの全身運動の生成研究代表者

    • 研究代表者
      池田 昌弘
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
      明治大学

すべて 2023

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023

    • 著者名/発表者名
      Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 5 ページ: 3062-3069

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3265301

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
  • 1.  柯 強
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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