山野井佑介 Yamanoi Yusuke

研究者番号	40870184
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-8265-3560
所属 (現在)	2025年度: 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2025年度: 東京理科大学, 工学部電気工学科, 助教 2021年度 – 2022年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連
キーワード	研究代表者運動機能解析 / 筋電義手 / サイバネティクス / 機械学習研究代表者以外義手 / 半自律制御 / 動作生成 / 筋電 / 義手ソケット / 義肢ソケット … もっと見る / サイボーグ・プラットフォーム / 持続性適応制御 / 機械学習 / 身体認知 / サイボーグ義手隠す

多人数の筋活動を効果的に学習する指関節角度推定法と多指ハンド制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  山野井佑介
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京理科大学
サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価
- 研究代表者
  
  横井浩史
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  電気通信大学
義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築
- 研究代表者
  
  姜銀来
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  電気通信大学
運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現
- 研究代表者
  
  加藤龍
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  横浜国立大学
筋シナジーに基づく手指運動の低自由度表現と多指ロボットハンドの巧緻な制御の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  山野井佑介
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京理科大学
   電気通信大学

すべて 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Novel prosthesis with proximity sensor for upper extremity phocomelia2023
- 著者名/発表者名
  Yamanoi Yusuke、Takagi Takehiko、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Journal of Hand Surgery (European Volume)
  
  巻: 49 号: 3 ページ: 375-376
- DOI
  10.1177/17531934231209645
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K09265, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166
[雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023
- 著者名/発表者名
  Kakino Kazuma、Yamanoi Yusuke、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 10 ページ: 885-888
- DOI
  10.7210/jrsj.41.885
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
[雑誌論文] Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects2022
- 著者名/発表者名
  Kuroda Yuki、Yamanoi Yusuke、Togo Shunta、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2022 ページ: 9861875-9861875
- DOI
  10.34133/2022/9861875
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[雑誌論文] 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発2022
- 著者名/発表者名
  Nakao Soichiro、Hirai Taichi、Ono Yuma、Yamanoi Yusuke、Kuroda Yuki、Yabuki Yoshiko、Togo Shunta、Jiang Yinlai、Kato Ryu、Takagi Takehiko、Ishihara Masahiro、Yokoi Hiroshi
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 40 号: 10 ページ: 903-914
- DOI
  10.7210/jrsj.40.903
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21H03300
[雑誌論文] Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"2021
- 著者名/発表者名
  Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 雑誌名
  
  Cyborg and Bionic Systems
  
  巻: 2021 ページ: 1-12
- DOI
  10.34133/2021/9875814
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21K14125
[産業財産権] 義肢ソケット2023
- 発明者名
  横井浩史 ,山野井佑介他
- 権利者名
  横井浩史 ,山野井佑介他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[産業財産権] 処理プログラムおよび処理装置2023
- 発明者名
  横井浩史 , 山野井佑介他
- 権利者名
  横井浩史 , 山野井佑介他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-149752
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[産業財産権] 処理プログラム及び処理装置2023
- 発明者名
  横井浩史, 山野井佑介他
- 権利者名
  横井浩史, 山野井佑介他
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2023-206349
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[産業財産権] 義手2023
- 発明者名
  横井浩史，飯塚達也，山野井佑介，矢吹佳子，井上祐希
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[産業財産権] 義手ソケット2023
- 発明者名
  横井浩史，井上祐希，山野井佑介，矢吹佳子，黒田勇幹
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[産業財産権] 義手2023
- 発明者名
  横井浩史，井上祐希，山野井佑介，矢吹佳子，黒田勇幹
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[産業財産権] 義手2021
- 発明者名
  横井　浩史 , 石原　正博 , 山野井　佑介 , 高木　岳彦
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学, 他
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2021
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[産業財産権] 筋電センサシステム2021
- 発明者名
  横井浩史, 小野祐真, 山野井佑介, 島田岳佳, 矢吹佳子, 棚橋一将, 若松享平
- 権利者名
  国立大学法人電気通信大学, 株式会社タナック
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-156039
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly2023
- 著者名/発表者名
  Yuki Inoue, Yuki Kuroda, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発2023
- 著者名/発表者名
  飯塚達也, 山野井佑介, 矢吹佳子, 井上祐希, 黒田勇幹, 横井浩史
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発2023
- 著者名/発表者名
  辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発2023
- 著者名/発表者名
  井上祐希, 黒田勇幹, 山野井佑介, 矢吹佳子, 横井浩史
- 学会等名
  第39回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討2023
- 著者名/発表者名
  井上祐希; 羽場周平; 黒田勇幹; 山野井佑介; 矢吹佳子; 横井浩史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発2023
- 著者名/発表者名
  辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] Conditiaonal Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands2023
- 著者名/発表者名
  Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Yuki Kuroda, Peiji Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討2023
- 著者名/発表者名
  井上祐希, 羽場周平, 黒田勇幹, 山野井佑介, 矢吹佳子, 横井浩史
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] PCA と 3 層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアープローチ2023
- 著者名/発表者名
  酒井健瑠; 黒田勇幹; 矢吹佳子; 山野井佑介; 横井浩史
- 学会等名
  LIFE2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ2023
- 著者名/発表者名
  酒井健瑠, 横井浩史, 山野井佑介, 黒田勇幹, 矢吹佳子
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発2023
- 著者名/発表者名
  井上祐希; 黒田勇幹; 山野井佑介; 矢吹佳子; 横井浩史
- 学会等名
  第39回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発2023
- 著者名/発表者名
  飯塚達也; 黒田勇幹; 矢吹佳子; 井上祐希; 山野井佑介; 横井浩史
- 学会等名
  LIFE2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00166
[学会発表] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2022
- 著者名/発表者名
  柿野和真，山野井佑介，東郷俊太，横井浩史，姜銀来
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada, Yoshiko Yabuki, Dianchun Bai, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Jinying Zhu, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，姜銀来，東郷俊太，横井浩史，山野井佑介
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発2021
- 著者名/発表者名
  千田知広，島田岳佳，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，横井浩史，髙木岳彦
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  井上祐希，島田岳佳，高橋明丈，千田知広，大谷俊介，黒田勇幹，山野井佑介，矢吹佳子，髙木岳彦，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia2021
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Shimada, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda, Hiroshi Yokoi
- 学会等名
  18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  矢吹佳子，山野井佑介，黒田勇幹，島田岳佳，大谷俊介，千田知広，溝口恒雄，髙木岳彦，髙山真一郎，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発2021
- 著者名/発表者名
  大谷俊介，平井太智，黒田勇幹，矢吹佳子，山野井佑介，東郷俊太，姜銀来，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125
[学会発表] 個性適応型学習機能を有した他自由度筋電義手の臨床適応と性能評価2021
- 著者名/発表者名
  黒田勇幹，山野井佑介，島田岳佳，Hai Jiang, 矢吹佳子，Dianchun Bai, 髙木岳彦，Yinlai Jiang，横井浩史
- 学会等名
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14125

1. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
2. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 姜銀来 (70508340)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 高木岳彦 (00348682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 吉田進二 (80464882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 矢吹佳子 (80774017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 児玉三彦 (90317777)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 萩原祐介 (00607103)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 東郷俊太 (30751523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. Matuttis H.G. (80361822)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山野井 佑介 Yamanoi Yusuke

研究課題

研究成果

共同研究者

多人数の筋活動を効果的に学習する指関節角度推定法と多指ハンド制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

筋シナジーに基づく手指運動の低自由度表現と多指ロボットハンドの巧緻な制御の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Novel prosthesis with proximity sensor for upper extremity phocomelia2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Coevolution of Myoelectric Hand Control under the Tactile Interaction among Fingers and Objects2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[産業財産権] 義肢ソケット2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[産業財産権] 処理プログラムおよび処理装置2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 処理プログラム及び処理装置2023

発明者名

権利者名

産業財産権種類

山野井佑介 Yamanoi Yusuke