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藤永 拓矢  Fujinaga Takuya

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40910633
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教
2023年度: 大阪公立大学, 工学部機械工学科, 助教
2021年度 – 2022年度: 福岡大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連 / 0604:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
研究代表者以外
小区分60050:ソフトウェア関連
キーワード
研究代表者
農業ロボット / 収穫ロボット / 再現性 / 仮想環境 / デジタルツイン / 自動収穫システム / 収穫戦略 / トマト収穫ロボット / 多機能 / 切断点 … もっと見る / 監視 / 剪定 / 収穫 / 汎用性 / 切断点の検出 / 収穫効率 / 収穫しやすさ / 生育状態マップ / 監視ロボット / スマート農業 … もっと見る
研究代表者以外
再利用 / シナリオ / ロボット / シミュレーション / プロダクトライン 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  デジタルツインによる農業ロボットにおける評価結果の再現性の担保に向けた研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤永 拓矢
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
  •  ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究

    • 研究代表者
      中西 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分60050:ソフトウェア関連
    • 研究機関
      福岡大学
  •  トマト果実の「収穫しやすさ」の定義及び自動収穫システムへの適用研究代表者

    • 研究代表者
      藤永 拓矢
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0604:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
    • 研究機関
      福岡大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢, 安川真輔, 石井和男
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 10 ページ: 921-925

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.921

    • NAID

      130008130004

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング2024

    • 著者名/発表者名
      中西 恒夫,藤永 拓矢,久住 憲嗣
    • 学会等名
      電子情報通信学会: ソフトウェアサイエンス研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [学会発表] バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価2024

    • 著者名/発表者名
      園田 海斗, 峯 佳亨, 中西 恒夫, 藤永 拓矢
    • 学会等名
      情報処理学会: 組込みシステム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [学会発表] Tomato-Harvesting Robot Competition: Developed Robots and Results of 9th Competition,2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] Semantic Segmentation of Strawberry Plants Using DeepLabV3+ for Small Agricultural Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出2023

    • 著者名/発表者名
      樋渡陽介,藤永拓矢,中西恒夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11060
  • [学会発表] Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation2023

    • 著者名/発表者名
      Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] DEVELOPMENT OF A GENERAL-PURPOSE SMALL AGRICULTURAL ROBOT FOR SMALL-SCALE FARMS2022

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • 学会等名
      International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] 第7回トマトロボット競技会報告2022

    • 著者名/発表者名
      石井和男, 松尾貴之,武村泰範,園田隆,西田祐也,安川真輔,富永萌子,藤永拓矢
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms2022

    • 著者名/発表者名
      Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life and Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別2022

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢, 増本敬太, 中西恒夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] 人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会(第2報)―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―2022

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢,富永萌子,石井和男
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第五報)―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―2021

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢, 石井和男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • [学会発表] 小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―2021

    • 著者名/発表者名
      藤永拓矢,中西恒夫
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20604
  • 1.  中西 恒夫 (70311785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  久住 憲嗣 (10380685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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