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Tafrishi Seyed・Amir  タフリシ セイエド・アミル

研究者番号 40912332
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-9829-3144
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2022年度: 東北大学, 工学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
Agile fingertips / Path planning / Robotics / Robots / Design / Dexterous manipulation / Agile fingertip / Control / Motion planning / Differential geometry / Geometric mechanics
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  Design and Geometric Motion Planning Studies of a Novel Agile 3-DoF Fingertip Grasping Mechanism研究代表者

    • 研究代表者
      Tafrishi Seyed・Amir
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] CARE: Cooperation of ai Robot Enablers to Create a Vibrant Society2023

    • 著者名/発表者名
      Ravankar Ankit A.、Tafrishi Seyed Amir、Salazar Luces Jose V.、Seto Fumi、Hirata Yasuhisa
    • 雑誌名

      IEEE Robotics & Automation Magazine

      巻: 30 号: 1 ページ: 8-23

    • DOI

      10.1109/mra.2022.3223256

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14115, KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Motion Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane2022

    • 著者名/発表者名
      Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata
    • 雑誌名

      Regular and Chaotic Dynamics

      巻: NAN

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Discretization and Stabilization of Energy-Based Controller for Period Switching Control and Flexible Scheduling2022

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、Dai Xiaotian、Hirata Yasuhisa、Burns Alan
    • 雑誌名

      2022 American Control Conference (ACC)

      巻: 1 ページ: 5755-5761

    • DOI

      10.23919/acc53348.2022.9867252

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、Svinin Mikhail、Yamamoto Motoji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 4939-4946

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3067301

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Line-Circle-Square (LCS): A multilayered geometric filter for edge-based detection2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、Dai Xiaotian、Esmaeilzadeh Kandjani Vahid
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 137 ページ: 103732-103732

    • DOI

      10.1016/j.robot.2021.103732

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Darboux-frame-based parametrization for a spin-rolling sphere on a plane: A nonlinear transformation of underactuated system to fully-actuated model2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir、Svinin Mikhail、Yamamoto Motoji
    • 雑誌名

      Mechanism and Machine Theory

      巻: 164 ページ: 104415-104415

    • DOI

      10.1016/j.mechmachtheory.2021.104415

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [雑誌論文] Inverse dynamics of underactuated planar manipulators without inertial coupling singularities2021

    • 著者名/発表者名
      Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin and Motoji Yamamoto
    • 雑誌名

      Multibody System Dynamics

      巻: 52 号: 4 ページ: 407-429

    • DOI

      10.1007/s11044-021-09788-8

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04502, KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [産業財産権] A multi-function rolling joint with variable impedance actuator2022

    • 発明者名
      S. A. Tafrishi, Y. Hirata
    • 権利者名
      S. A. Tafrishi, Y. Hirata
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] Discretization and Stabilization of Energy-based Controller for Period Switching Control and Flexible Scheduling2022

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir, Dai Xiaotian, Hirata Yasuhisa, Burns Alan
    • 学会等名
      2022 IEEE American Control Conference (ACC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field2022

    • 著者名/発表者名
      Y. Hirata, J. Salazar, A. A. Ravankar and S.A. Tafrishi
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research (ISRR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum2022

    • 著者名/発表者名
      S.A. Tafrishi, A. A. Ravankar and Y. Hirata
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir , Kanada Ayato , Honda Koki , Nakashima Yasutaka , Yamamoto Motoji
    • 学会等名
      2021 World Automation Congress (WAC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] Moonshot Research & Development Initiatives in Japan & Adaptable Robots in Future Societies2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir
    • 学会等名
      The 8th German-Japanese University Presidents' Conference HeKKSaGOn 2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] An energy based control for vibration suppression in a rigid parallel series elastic actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir , Kanada Ayato , Yamamoto Motoji
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence2021

    • 著者名/発表者名
      Hertenberg Koen, Salazar Jose , Amir Tafrishi Seyed, A Ravankar Ankit , Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi Seyed Amir, Ravankar Ankit A., Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
    • 学会等名
      2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] Immersive Virtual Walking System using an Avatar Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Promsutipong Ken, Salazar Jose, Ravankar A. Ankit ,Tafrishi, Seyed Amir and Hirata Yasuhisa
    • 学会等名
      2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • [学会発表] A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States2021

    • 著者名/発表者名
      Tafrishi, Seyed Amir and Ravankar, Ankit A. and Salazar Luces, Hirata, Yasuhisa
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K20391
  • 1.  Ravankar Ankit
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  山本 元司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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