ＣｏｌａｎＪａｃｉｎｔｏ Colan Jacinto

… 別表記

Colan Jacinto コランハシント

研究者番号	40936746
その他のID
所属 (現在)	2026年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 研究員 2022年度 – 2023年度: 名古屋大学, 工学研究科, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者 learning manipulation / compliant mechanism / vision language models / deformable objects / Compliant gripper / Interactive learning / In-hand Manipulation / cable-driven mechanism / robotic gripper / adaptive compliance … もっと見る / sim-to-real / reinforcement learning / in-hand manipulation / compliant robotic hand 隠す

研究課題
(2件)
研究成果
(9件)

Language-guided learning for generalizable manipulation of deformable objects using multimodal adaptive policies研究代表者
- 研究代表者
  
  Colan Jacinto
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学
Learning in-hand manipulation for a compliant underactuated gripper with interactive human supervision研究代表者
- 研究代表者
  
  Colan Jacinto
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋大学

すべて 2024 2023 2022

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification2024
- 著者名/発表者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Image and Vision Computing
  
  巻: 146 ページ: 105012-105012
- DOI
  10.1016/j.imavis.2024.105012
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[雑誌論文] Real-time Inverse Kinematics for Robotic Manipulation under Remote Center of Motion Constraint using Memetic Evolution2024
- 著者名/発表者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Journal of Computational Design and Engineering
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[雑誌論文] OpenRST: An Open Platform for Customizable 3D Printed Cable-Driven Robotic Surgical Tools2023
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 11 ページ: 6092-6105
- DOI
  10.1109/access.2023.3236821
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[雑誌論文] A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical Robots2023
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 6 ページ: 3328-3328
- DOI
  10.3390/s23063328
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[学会発表] Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots2023
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[学会発表] Constrained motion planning for a robotic endoscope holder based on Hierarchical Quadratic Programming2023
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 学会等名
  8th International Conference on Control and Robotics Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[学会発表] Enhancing Gradient-Based Inverse Kinematics with Dynamic Step Sizes2023
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Ana Davila, Yasuhisa Hasegawa
- 学会等名
  2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[学会発表] Gradient-Based Fine-Tuning Strategy for Improved Transfer Learning on Surgical Images2023
- 著者名/発表者名
  Ana Davila, Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 学会等名
  2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221
[学会発表] Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression2022
- 著者名/発表者名
  Jacinto Colan, Yasuhisa Hasegawa
- 学会等名
  33rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14221

Ｃｏｌａｎ Ｊａｃｉｎｔｏ Colan Jacinto

Colan Jacinto コラン ハシント

研究課題

研究成果

Language-guided learning for generalizable manipulation of deformable objects using multimodal adaptive policies研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Learning in-hand manipulation for a compliant underactuated gripper with interactive human supervision研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Comparison of fine-tuning strategies for transfer learning in medical image classification2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Real-time Inverse Kinematics for Robotic Manipulation under Remote Center of Motion Constraint using Memetic Evolution2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] OpenRST: An Open Platform for Customizable 3D Printed Cable-Driven Robotic Surgical Tools2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A Concurrent Framework for Constrained Inverse Kinematics of Minimally Invasive Surgical Robots2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Constrained motion planning for a robotic endoscope holder based on Hierarchical Quadratic Programming2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Enhancing Gradient-Based Inverse Kinematics with Dynamic Step Sizes2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Gradient-Based Fine-Tuning Strategy for Improved Transfer Learning on Surgical Images2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Sensorless grip force estimation of a cable-driven robotic surgical tool based on Gaussian Process Regression2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

ＣｏｌａｎＪａｃｉｎｔｏ Colan Jacinto

Colan Jacinto コランハシント