• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

佐々木 光  Sasaki Hikaru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40964458
その他のID
所属 (現在) 2026年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2026年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
2022年度 – 2023年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
強化学習 / Normalizing Flow / ロボット / Normalizing flow / ガウス過程 / 模倣学習 / ベイズ推論
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  •  教示者とロボットの運動・観測ギャップの解消に向けた模倣学習基盤研究代表者

    • 研究代表者
      佐々木 光
    • 研究期間 (年度)
      2026 – 2028
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  実環境におけるロボット指向の強化学習技術の確立研究代表者

    • 研究代表者
      佐々木 光
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1002:人間情報学、応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] Non-Gaussian Overlapping Mixtures of Gaussian Processes for Learning Multimodal Robot Policies2023

    • 著者名/発表者名
      Shu-yuan Wang, Hikaru Sasaki, Takamitsu Matsubara
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K21308

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi