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八木 聡明  Yagi Satoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40966438
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
知能ロボット / ヒューマノイド / ロボティクス / 機械学習 / 3Dプリンター / 動作生成 / ヒューマン・ロボットインタラクション / ヒューマノイドロボットインタラクション / ロボット / グラフニューラルネットワーク … もっと見る / 敵対的生成ネットワーク / モーションリターゲット / テレオペレーション / ヒューマノイドロボット 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  •  多段CNNを用いた人の動作を再現するヒューマノイドの骨格図獲得研究代表者

    • 研究代表者
      八木 聡明
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  一般のユーザーを対象とした原始骨格によるヒューマノイドの人らしい動作生成の研究研究代表者

    • 研究代表者
      八木 聡明
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 審査区分
      1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学

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