斎藤菜美子 SAITO Namiko

研究者番号	40979697
所属 (現在)	2026年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, その他(招聘研究員)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員次席研究員(研究院客員講師)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者深層学習 / マニピュレーション / モデルベースドコントロール / 長期タスク / 料理ロボット

研究課題
(2件)
研究成果
(9件)

ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案研究代表者
- 研究代表者
  
  斎藤菜美子
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  早稲田大学
汎用ロボットの動作生成ためのマルチモーダル深層学習モデル構築と料理タスクへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  斎藤菜美子
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2024
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  1001:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  早稲田大学

すべて 2024 2023

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning2024
- 著者名/発表者名
  Namiko Saito, Joao Moura , Hiroki Uchida, Sethu Vijayakumar
- 雑誌名
  
  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  
  巻: 0 ページ: 8579-8586
- DOI
  10.1109/iros58592.2024.10801583
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K17248
[雑誌論文] Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation2024
- 著者名/発表者名
  Victor Leve, Joao Moura, Namiko Saito, Steve Tonneau, Sethu Vijayakumar
- 雑誌名
  
  2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  
  巻: 0 ページ: 451-458
- DOI
  10.1109/humanoids58906.2024.10769591
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K17248
[雑誌論文] Long-horizon manipulation through hierarchical motion planning with subgoal prediction2024
- 著者名/発表者名
  Namiko Saito, Joao Pousa De Moura, Sethu Vijayakumar
- 雑誌名
  
  Proceedings of 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 0 ページ: 0-0
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965
[雑誌論文] Few-Shot Learning of Force-Based Motions From Demonstration Through Pre-training of Haptic Representation2024
- 著者名/発表者名
  Marina Y. Aoyama, Joao Moura, Namiko Saito, Sethu Vijayakumar
- 雑誌名
  
  2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  
  巻: 0 ページ: 12839-12845
- DOI
  10.1109/icra57147.2024.10610502
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24K17248
[雑誌論文] Autonomous scanning motion generation adapted to individual differences in abdominal shape for robotic fetal ultrasound2024
- 著者名/発表者名
  Saito Namiko、Yoshinaka Kiyoshi、Sugano Shigeki、Tsumura Ryosuke
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 3 ページ: 182-191
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2315058
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965, KAKENHI-PROJECT-19H01130
[雑誌論文] AIREC: Demonstration of AI-driven Robot for Embrace and Care Working in a Domestic Environment2024
- 著者名/発表者名
  Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Namiko Saito, Riko Kawata, Takuma Tsukakoshi, Masaki Yoshikawa, Shunsuke Aoki, Takumi Akaishi, Yushi Wang, Shigeki Sugano
- 雑誌名
  
  Proceedings of 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation
  
  巻: 0 ページ: 0-0
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965
[雑誌論文] Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation2023
- 著者名/発表者名
  Saito Namiko、Moura Jo?o、Ogata Tetsuya、Aoyama Marina Y.、Murata Shingo、Sugano Shigeki、Vijayakumar Sethu
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
  
  巻: 0 ページ: 9566-9572
- DOI
  10.1109/icra48891.2023.10161046
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965
[学会発表] AIREC: Demonstration of AI-driven Robot for Embrace and Care Working in a Domestic Environment2024
- 著者名/発表者名
  Tamon Miyake, Tetsuya Ogata, Namiko Saito, Riko Kawata, Takuma Tsukakoshi, Masaki Yoshikawa, Shunsuke Aoki, Takumi Akaishi, Yushi Wang, Shigeki Sugano
- 学会等名
  40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965
[学会発表] Long-horizon manipulation through hierarchical motion planning with subgoal prediction2024
- 著者名/発表者名
  Namiko Saito, Joao Pousa De Moura, Sethu Vijayakumar
- 学会等名
  40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K19965

斎藤 菜美子 SAITO Namiko

研究課題

研究成果

ロボットの長期タスクを実現する階層的モーションプランニングフレームワークの提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

汎用ロボットの動作生成ためのマルチモーダル深層学習モデル構築と料理タスクへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Latent Object Characteristics Recognition with Visual to Haptic-Audio Cross-modal Transfer Learning2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Explicit Contact Optimization in Whole-Body Contact-Rich Manipulation2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Long-horizon manipulation through hierarchical motion planning with subgoal prediction2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Few-Shot Learning of Force-Based Motions From Demonstration Through Pre-training of Haptic Representation2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Autonomous scanning motion generation adapted to individual differences in abdominal shape for robotic fetal ultrasound2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] AIREC: Demonstration of AI-driven Robot for Embrace and Care Working in a Domestic Environment2024

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] AIREC: Demonstration of AI-driven Robot for Embrace and Care Working in a Domestic Environment2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Long-horizon manipulation through hierarchical motion planning with subgoal prediction2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

斎藤菜美子 SAITO Namiko