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菅 泰雄  SUGA Yasuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 47266005
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1993年度: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
溶接工学
キーワード
研究代表者
Light projection method / Seam tracking / Intelligent robot / Fuzzy control / Visual sensor / Welding robot / Arc welding / Extreme condition / 自動溶接 / 画像処理 … もっと見る / CCDカメラ / 溶接線の自動追従 / ファジイ制御 / 光切断法 / 溶接線追従 / 知能ロボット / ファジィ制御 / 視覚センサ / 溶接ロボット / アーク溶接 / 極限環境 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  極限環境下における溶接用知能ロボットの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅 泰雄, 菅 泰雄
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      溶接工学
    • 研究機関
      慶応義塾大学
  • 1.  菅 泰雄 (60051900)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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