那須康雄 NASU Yasuo

研究者番号	50007001
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2006年度 – 2007年度: 山形大学, 工学部, 名誉教授 1990年度 – 1991年度: 山形大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械材料工学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者 Axial subsidence of stem / Acoustic emission / cement mantle strain / cement interface / Failure of stem / Testing jig / Loosening-proof / Bone cement / Femoral prosthesis / ステム軸方向沈込み … もっと見る / 骨セメントマントル内ひずみ / ステムーセメント界面破壊 / ステムの軸方向沈み込み / アコ-スティックエミッション / セメントマントルひずみ / セメント界面破壊 / ステム / 骨代替冶具 / 耐緩み特性 / 骨セメント / 人工股関節 … もっと見る研究代表者以外触運動 / 環境認識 / 物体認識 / 三軸 / アフォーダンス / 触覚 / ハンド / 多指隠す

多指ハンドの触覚アフォーダンス
- 研究代表者
  
  大岡昌博
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
人工股関節骨頭コンポ-ネントの耐緩み特性に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  那須康雄
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械材料工学
- 研究機関
  山形大学

すべて 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Development of an Optical Three-axis Tactile Sensor for Object Handling Tasks in Humanoid Robot Navigation System2007
- 著者名/発表者名
  H. Yussof, M. Ohka, H. Kobayashi, J. Takata, M. Yamano and Y. Nasu
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots and Agents/Studies in Computational Intelligence 76
  
  ページ: 43-51
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[雑誌論文] Contribution to the Development of Contact Interaction-Based Humanoid Robot Navigation System : Application of an Optical Three-axis Tactile Sensor2006
- 著者名/発表者名
  Hanafiah Yussof, Masahiro Ohka, Hiroaki Kobayashi, Jumpci Takata, Mitsuhiro Yamano, Yasuo Nasu
- 雑誌名
  
  Third Inter. Conf. on Autonomous Robots and Agents
  
  ページ: 63-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[雑誌論文] Design of a 21-DOF Humanoid Robot to Attain Flexibility in Human-Like Motion2006
- 著者名/発表者名
  H.Yussof, Y.Mitsuo, Y.Nasuo, M.Ohka
- 雑誌名
  
  Proc. of ROMAN 2006-The 15^<th> IEEE Inter. Sympo. On Robot and Human Interactive Communication
  
  ページ: 203-213
- NAID
  120000975960
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079
[学会発表] Development of a Contact Interaction-Based Navigation Strategy for a Biped Humanoid Robot2007
- 著者名/発表者名
  H. Yussof, M. Yamano, M. Ohka and Y. Nasu
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego California, USA
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18656079

1. 大岡昌博 (50233044)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
2. 山野光裕 (70323178)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

那須 康雄 NASU Yasuo

研究課題

研究成果

共同研究者

多指ハンドの触覚アフォーダンス

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人工股関節骨頭コンポ-ネントの耐緩み特性に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development of an Optical Three-axis Tactile Sensor for Object Handling Tasks in Humanoid Robot Navigation System2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Contribution to the Development of Contact Interaction-Based Humanoid Robot Navigation System : Application of an Optical Three-axis Tactile Sensor2006

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design of a 21-DOF Humanoid Robot to Attain Flexibility in Human-Like Motion2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] Development of a Contact Interaction-Based Navigation Strategy for a Biped Humanoid Robot2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

那須康雄 NASU Yasuo