• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

宮本 康雄  MIYAMOTO Yasuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50010864
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1994年度: 東京大学, 工学部, 助手
1986年度: 東京大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者以外
Optimal Type I Servomechanism / Finite Dimensional Model / Flexible Link / Flexible Manipulator / 分散階層制御系 / 最適1形サーボ系 / 有限次元モデル / 弾性リンク / 低剛性マニプレータ / Movement Parallax … もっと見る / Stereoscopic Vision / Dynamic Control / Parallel Mechanism / Acceleration cue / 立体視 / 油圧モデリング / 油圧制御 / シミュレーション / 逆動力学 / ヒューマンインターフェース / 遠隔操作 / パラレルメカニズム / 運動視差 / 両眼立体視 / 動的制御 / パらレルメカニズム / 加速度感覚提示 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  臨場感を伴う油圧ショベルの遠隔操作システムに関する研究

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  低剛性マニプレータの分散階層型制御に関する研究

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  吉本 堅一 (10011074)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小林 肇 (10010860)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  渡辺 洋
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi