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得丸 英勝  TOKUMARU Hidekatsu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50025813
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1987年度 – 1990年度: 京都大学, 工学部, 教授
1986年度: 京大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学
キーワード
研究代表者
ロボット / Divect dvive robot / Artificial intelligence / Signal processing / Simulation / Intelligent control / Hybrid control / Control rule / Impedance control / グラインダーがけ作業 … もっと見る / 力制御 / 動作計測 / 熟練作業 / インピーダンス / 作業教示 / マニピュレータ / ダイレクトドライブ・ロボット / 人口知能 / ダイレクト・ドライブ・ロボット / 人工知能 / 信号処理 / シミュレ-ション / 知的制御 / ハイブリッド制御 / 制御ル-ル / インピ-ダンス制御 / assembly / CAD / optimization / task planning / jigs and fixtures / robot / 最適化手法 / グラフ理論 / 運動学 / 知能 / グリッパー / 組立 / 計算機援用設計 / 最適化 / 作業計画 / フィクスチャー / 治具 … もっと見る
研究代表者以外
シミュレ-ション / 情報モデル / 並列処理 / ニュ-ラル・ネット / 自己診断 / 故障診断 / 免疫ネットワ-ク / 分散処理 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  免疫ネットワ-クの自律分散認識機構とその分散情報処理への応用

    • 研究代表者
      石田 好輝
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  熟練作業者の動作シミュレ-ションによるマニピュレ-タの知的制御研究代表者

    • 研究代表者
      得丸 英勝
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  フレキシブルな治工具を用いる知能ロボットの基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      得丸 英勝
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  • 1.  石田 好輝 (80159748)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  飯国 洋二 (80168054)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  堂園 浩 (00217613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  浅田 春比古 (70115781)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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