兼田雅弘 KANEDA Masahiro

研究者番号	50033238
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2009年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授 2007年度: 岡山県立大学, 情報工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者以外制御工学
キーワード	研究代表者以外アクロバットロボット / 運動解析 / 振り上げ制御 / 多自由度システム / 安定性解析 / エネルギー制御法 / 劣駆動システム / 非線形制御 / ロボット

劣駆動系の新しい非線形制御理論の構築とそのロボット制御への応用
- 研究代表者
  
  忻欣
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  岡山県立大学

すべて 2008 2007

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2008
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control 53(掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control vol.17,issue16
  
  ページ: 1503-1524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and Analysis2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin(忻欣)and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 23
  
  ページ: 1277-1285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics vol.23,no.6
  
  ページ: 1277-1285
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin and M. Kaneda
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control 17
  
  ページ: 1503-1524
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control based on virtually composite links for an n-link underactuated robot with passive first joint2008
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M., Yamasaki, T., She, J.H.
- 学会等名
  Proceedings of the 17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- 年月日
  2008-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin, S. Hara, and M. Kaneda
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: Design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  Xin, X., Kaneda, M.
- 学会等名
  Proceedings of 46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452
[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and analysis2007
- 著者名/発表者名
  X. Xin and M. Kaneda
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans
- 年月日
  2007-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560452

1. 忻欣 (70293040)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件

兼田 雅弘 KANEDA Masahiro

研究課題

研究成果

共同研究者

劣駆動系の新しい非線形制御理論の構築とそのロボット制御への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and Analysis2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: design and analysis2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Analysis of the energy based swing-up control of the Acrobot2007

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Swing-up control based on virtually composite links for an n-link underactuated robot with passive first joint2008

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Reduced-order proper H_∞ controllers for descriptor systems:Existence conditions and LMI-based design algorithms2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint: Design and analysis2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] Swing-up control for a 3-DOF gymnastic robot with passive first joint:Design and analysis2007

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

兼田雅弘 KANEDA Masahiro