粕谷平和 KASUYA Hirakazu

研究者番号	50056280
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2006年度 – 2011年度: 東海大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御
キーワード	研究代表者形状 / 非接触 / 鋼板 / 電磁力 / 弾性振動 / 電磁石最適配置 / ロバスト性 / 高次モード / 1次モード / スライディングモード制御 … もっと見る / 磁気浮上 / 薄鋼板 / 搬送 / 切板 / 湾曲 / 振動 / エッジ / ロバスト制御 / 非対称 / ループ / 案内 / 走行隠す

極薄鋼板の湾曲磁気浮上搬送装置の開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  粕谷平和
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東海大学
高速走行連続鋼板のループ部に対する非接触案内路形成技術研究代表者
- 研究代表者
  
  粕谷平和
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東海大学

すべて 2011 2010 2009 2008 2007 2006

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Noncontact Guide for Traveling Continuous Steel Plates Using Electromagnets Placed Asymmetrically at the Positions Where Traveling Direction of Plate Changes2011
- 著者名/発表者名
  T. Narita, Y. Oshinoya, S. Hasegawa, H. Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of the School of Engineering of Tokai University
  
  巻: Vol.XXXV ページ: 35-40
- NAID
  110008426475
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560248
[雑誌論文] Fundamental Research on Optimal Position of Permanent Magnets in Magnetic Levitation Control System for Thin Steel Plate2011
- 著者名/発表者名
  T. Narita, Y. Oshinoya, S. Hasegawa, H. Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of the School of Engineering of Tokai University
  
  巻: Vol.XXXV ページ: 41-46
- NAID
  110008426476
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560248
[雑誌論文] Basic Study on Bending Levitation Control for Flexible Steel Plate Using Electromagnetic Force2011
- 著者名/発表者名
  Takayoshi Narita, Y. Oshinoya, Shinya Hasegawa, Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of the School of Engineering of Tokai University
  
  巻: Vol.XXXVI
- NAID
  110009454827
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560248
[雑誌論文] Non-Contact Guide for Traveling Continuous Steel Plates in Loop Shaping Part Using Electromagnetic Force :(1st Report, Fundamental Experiments on Positioning Performance)2010
- 著者名/発表者名
  Ken Kashiwabara, Hiroaki Kumagai, Y. Oshinoya, Kazuhisa Ishibashi, H. Kasuya
- 雑誌名
  
  JSME, Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: No.4(4) ページ: 564-574
- NAID
  130000335865
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560248
[雑誌論文] Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate2008
- 著者名/発表者名
  Uprety Matrika、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate (CD-R)
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates(Vibration control performance for different of guideway shapes)2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of SPIE 6794
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] Noncontact Guide System for Traveling Elastic Steel Plate(Positioning Control Performance for Difference in Guideway Shape)2008
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Fujita、Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)
  
  ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] Fundamental Considerations on Bending Levitation Control for an Ultra-Thin Steel Plate2008
- 著者名/発表者名
  Kazuya Urakawa、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)
  
  ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] Fundamental Study on Horizontal Noncontact Positioning Control for a Magnetically Levitated Ultra-thin Steel Plate2008
- 著者名/発表者名
  Sota Akiyoshi、Tomoshi Saito、Toshiya Iwata、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)
  
  ページ: 1-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報位置決め性能に関する基礎実験)2007
- 著者名/発表者名
  柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol.73、No.728
  
  ページ: 1134-1140
- NAID
  110006249591
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[雑誌論文] 永久磁石と電磁石を併用した走行磁性体のロバスト非接触案内制御2006
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 雑誌名
  
  東海大学紀要工学部 46巻1号
  
  ページ: 97-101
- NAID
  110006460541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御(電磁石配置に関する基礎的検討)2009
- 著者名/発表者名
  藤田浩明、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会
- 発表場所
  茨城大学水戸キャンパス
- 年月日
  2009-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に関する基礎的検討2009
- 著者名/発表者名
  浦川和也、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会
- 発表場所
  茨城大学水戸キャンパス
- 年月日
  2009-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁力による走行連続鋼板のループ形状部分における非接触案内(外乱入力時に対する基礎的検討)2009
- 著者名/発表者名
  藤田浩明、松永憲和、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  メルパルク長野
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 薄鋼板磁気浮上システムにおける永久磁石最適配置の実験的検討2009
- 著者名/発表者名
  ウプレティマトリカ、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第15期総会講演会
- 発表場所
  茨城大学水戸キャンパス
- 年月日
  2009-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 磁気浮上極薄鋼板の水平方向非接触位置決め制御(水平方向からの吸引力の変化に関する検討)2008
- 著者名/発表者名
  岩田敏哉、明吉創太、齋藤友志、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  別府ビーコンプラザ
- 年月日
  2008-05-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 水平方向からの磁場が磁気浮上鋼板に与える影響(極薄鋼板の搬送性能に関する検討)2008
- 著者名/発表者名
  明吉創太、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第17回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  日立シビックセンター
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 走行磁性体に対する非接触案内(外乱入力時における基礎的検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第15回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  桐生市市民文化会館
- 年月日
  2007-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(案内路形状による制振性能の検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第3 回日本応用磁気学会学術講演会
- 発表場所
  学習院大学
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁力による走行連続鋼板の非接触案内(走行の影響を考慮したループ形状の検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
- 発表場所
  早稲田大学井深大記念ホール
- 年月日
  2007-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(走行速度に対する制御性能の検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第30回日本応用磁気学会学術講演会
- 発表場所
  島根大学松江キャンパス
- 年月日
  2007-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates (Vibration control performance for different of guideway shapes)2007
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
- 学会等名
  The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2007-12-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(高速走行によるループ形状への影響に関する検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演会
- 発表場所
  宇都宮大学峰キャンパス
- 年月日
  2007-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内(進行方向変更部分の案内路形状に関する検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学日吉キャンパス
- 年月日
  2007-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 走行磁性体に対する非接触案内(進行方向変更部分の形状を考慮した制振性能の検討)2007
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第16回MAGDAコンファレンス
- 発表場所
  コープイン京都
- 年月日
  2007-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 走行連続鋼板に対する非接触案内(スライディングモード制御を適用したコイル抵抗値変動に対する検討)2006
- 著者名/発表者名
  熊谷博昭、小倉浩一郎、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  第18回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
- 発表場所
  神戸国際会館
- 年月日
  2006-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236
[学会発表] 電磁石と永久磁石を併用した走行磁性体の非接触案内(スライディングモード制御適用時における考察)2006
- 著者名/発表者名
  柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
- 発表場所
  早稲田大学理工学部大久保キャンパス
- 年月日
  2006-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560236

1. 押野谷康雄 (70233533)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 27件

粕谷 平和 KASUYA Hirakazu

研究課題

研究成果

共同研究者

極薄鋼板の湾曲磁気浮上搬送装置の開発に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速走行連続鋼板のループ部に対する非接触案内路形成技術研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Noncontact Guide for Traveling Continuous Steel Plates Using Electromagnets Placed Asymmetrically at the Positions Where Traveling Direction of Plate Changes2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Fundamental Research on Optimal Position of Permanent Magnets in Magnetic Levitation Control System for Thin Steel Plate2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Basic Study on Bending Levitation Control for Flexible Steel Plate Using Electromagnetic Force2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Non-Contact Guide for Traveling Continuous Steel Plates in Loop Shaping Part Using Electromagnetic Force :(1st Report, Fundamental Experiments on Positioning Performance)2010

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates(Vibration control performance for different of guideway shapes)2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Noncontact Guide System for Traveling Elastic Steel Plate(Positioning Control Performance for Difference in Guideway Shape)2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Fundamental Considerations on Bending Levitation Control for an Ultra-Thin Steel Plate2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Fundamental Study on Horizontal Noncontact Positioning Control for a Magnetically Levitated Ultra-thin Steel Plate2008

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報位置決め性能 に関する基礎実験)2007

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 永久磁石と電磁石を併用した走行磁性体のロバスト非接触案内制御2006

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[学会発表] 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御(電磁石配置に関する基礎的検討)2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に関する基礎的検討2009

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 電磁力による走行連続鋼板のループ形状部分における非接触案内(外乱入力時に対する基礎的検討)2009

著者名/発表者名

粕谷平和 KASUYA Hirakazu

[雑誌論文] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報位置決め性能に関する基礎実験)2007

[学会発表] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(高速走行によるループ形状への影響に関する検討)2007

[学会発表] 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内(進行方向変更部分の案内路形状に関する検討)2007