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斎藤 之男  SAITO Yukio

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

斉藤 之男  SAITO Yukio

齋藤 之男  サイトウ ユキオ

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研究者番号 50057238
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2009年度 – 2011年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1996年度 – 2007年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1998年度: 東京電気大学, 理工学部, 教授
1987年度: 東京電機大学, 理工学部産業機械工学科, 教授
1986年度: 東京電機大, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
知能情報学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
バイラテラルサーボ / Bilateral servo / 福祉用ロボット / パワーアシスト / 福祉機器 / CAD / 二関節筋 / Power assistance / 油圧力伝達機構 / オムツ交換用ロボット … もっと見る / 力帰還型 / Micro-computer controlled Artificial Arm / Functional artficial leg / Elecltrical powered shoulder prosthesis / 両側両足切断に対する技術支援 / マイクロコンピュータ制御による義手 / 義手装着訓練 / CAM / マイコン制御による電動義手 / 機能的義足 / 電動式肩義手 / Actuator of antagonistic effect / Bi-articular tvpe actuator / mechanism of imitating skeletal muscle / Hand of powered orthosis / Upper arm of powered orthosis / 手動力装具 / 位置及び力制御 / ニ関節筋 / リハビリテーションアーム / 拮抗作用を有するアクチュエータ / 二関節筋型アクチュエータ / 筋骨格を模倣した機構 / 手の動力装具 / 上肢動力装具 / gait training / rehabilitation / antagonistic effect / bilateral servo / bi-articular muscle / electric lower limb orthosis / 力帰還 / 動力装具 / アクチュエータ / 拮抗モータ / 歩行訓練 / リハビリテーション / 拮抗作用 / 下肢動力装具 / Hydraulic power transmission mechanism / Diaper changing support robot, / Care assisting robot / Power feedback type / Equipment for welfare / 福祉用機器 / Force transfer mechanisms by hydraulic pressure / Diaper changing robotics / Robotic aid for disabled person / Force feedback type / Technical aid-for disabled person / フルクローズドループ / マスター・スレーブ力伝達 / 福祉機器用アクチュエータ / 排ガス規制 / ディーゼルエンジン / 燃焼噴射ポンプ / コモンレール / インジェクタ … もっと見る
研究代表者以外
platform / robotic vision / ビジョン / プラットフォーム / scheduling / knowledge base / intelligent robot / humanoid / service robot / autonomous system / スケジューリング / 知識ベース / 知能ロボット / ヒューマノイド / サービス・ロボット / 自律システム / robotic control / world model / robotic arm / knowledge engineering / autonomous robot / Service robot / ビジュアルサーボ / 認知科学 / 触角センサ / 移動ロボット / 人型ロボット / ロボット制御 / ワールドモデル / ロボットアーム / 知識工学 / ロボットビジョン / 自律ロボット / サービスロボット / 複数電動モータ駆動 / 機械学習 / バイラテラルサーボドライブ / 複数モータ駆動 / 便所 / 高齢者支援機器 / 学習制御 / パワーアシスト / 立位移乗 / 排泄移乗支援 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (107件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  排泄支援のための立位移乗ロボットの開発研究

    • 研究代表者
      梅村 敦史
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  ブルドンチューブインジェクタによるコモンレールシステムの基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  拮抗アクチュエータによるリハビリテーションアームに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  二関節筋を模倣したバイラテラルサーボによる下肢動力装具の研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  バイラテラル油圧力伝達機構を用いた福祉用ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  高次サービスロボットの実現技術に関する共同研究

    • 研究代表者
      上野 晴樹
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      学術情報センター
  •  福祉機器用バイラテラル油圧力伝達機構の研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  高次サービスロボットの実現技術に関する共同研究

    • 研究代表者
      上野 晴樹
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  重度欠損(両肩・両足)者に対する補綴の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      斎藤 之男
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京電機大学

すべて 2010 2009 2007 2006 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 福祉機器開発の現状と展望2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      精密工学会誌 Vol,73, No.3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Rehabilitation Arm Using Hydraulic Bilateral Force Transfer Mechanisms2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito
    • 雑誌名

      The Japan Fluid Power System Society Vol. 38, No. 4

      ページ: 179-183

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Robotic Powered Transfer Mechanism Modeling On Human Muscle Structure2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito
    • 雑誌名

      Transactions on Electronics, Information and Systems Vol. 125, No. 6

      ページ: 840-845

    • NAID

      10015672016

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 人の筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 Vol.125, No.6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 人の筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム2007

    • 著者名/発表者名
      斉藤 之男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 125

      ページ: 297-300

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラル油圧力伝達機構を用いたリハビリテーションアーム2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      (社)日本フルードパワーシステム学会 Vol.38, No.4

      ページ: 179-183

    • NAID

      10024323560

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Discrete-Time Model Following Control of Inverter with Rectifier Load2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito, Funio Harashima
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan Vol.158、No.2

    • NAID

      10016466356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 福祉機器開発の現状と展望2007

    • 著者名/発表者名
      斉藤 之男
    • 雑誌名

      精密工学会誌 38

      ページ: 21-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Current and Perspective Technology Supporting Welfare2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito
    • 雑誌名

      Journal of the Society for Precision Engineering Vol. 73, No. 3

      ページ: 297-300

    • NAID

      110006224631

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラル油圧伝達機構を用いたリハビリテーションアーム2007

    • 著者名/発表者名
      斉藤 之男
    • 雑誌名

      フルードパワーシステム 38

      ページ: 21-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラルサーボの基礎実験とパワーウィンドウへの応用研究2006

    • 著者名/発表者名
      小泉真吾, 斎藤之男, 田島孝光, 大川司
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラルーサボを用いた二足歩行ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 藤本光太郎, 音琴浩
    • 雑誌名

      日本機械学会第2回埼玉ブロック大会(講演会)講演論文誌

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 移乗支援用ロボットにおける介護者パワーアシストの研究2006

    • 著者名/発表者名
      田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

      ページ: 175-175

    • NAID

      130001056584

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] A Study of Learning Vibration Control in the Multi-motor Drive System, Actuator20062006

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      10th international Conference on New Actuator No.P161

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋を模倣した下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,

      ページ: 174-174

    • NAID

      130001056583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 介護者の姿勢に適応した移乗支援用ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      田中健吾, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      2006年精密工学会秋季大会学術講演会 CD-ROM

    • NAID

      130004658165

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Learning Point-to-Point Control Using Multi-Motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Second International Symposium on Mechatronics (ASIM2006) No.AISM2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 学習制御を用いた逐次駆動振動抑制の一考察2006

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      平成18年電気学会産業応用部門大会 Vol.2, No.14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] バイラテラルサーを用いた内視鏡操作ロボットの研究,2006

    • 著者名/発表者名
      小泉真吾, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集,

      ページ: 73-73

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] リハビリテーションアームおよび歩行システム(動力上肢・下肢装具)の研究2006

    • 著者名/発表者名
      島村武志, 鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      (社)精密工学会画像応用技術専門委員会研究会報告 20・5

      ページ: 20-25

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Study of Ability to Detect Land Mines by Pneumatic Bilateral Servo System2006

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Okitoshi Tsunoda
    • 雑誌名

      Second Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2006) No.AISM2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボットの研究2006

    • 著者名/発表者名
      薬袋浩一, 斎藤之男, 音琴浩, 西田皓也
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 CD-ROM

    • NAID

      130004658164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 頚椎損傷者用腕のトレーニングシステムの評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      上林 勇輝, 斉藤 之男, 矢野 宏, 大西 謙吾
    • 雑誌名

      品質工学 14

      ページ: 69-95

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村瞬, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第12回)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Study of Vibration Control by Multi-motor Drive System2005

    • 著者名/発表者名
      A.Umemura, T.Haneyoshi, Y.Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] ヒトの筋構造を模倣したロボット用力伝達メカニズム2005

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 125-C・6

    • NAID

      10015672016

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボを用いた上肢動力装具の研究2005

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 島村武志, 音琴浩
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] The Four-leg Walking Robot for Disaster Relief that use the Bi-articular Muscle Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 21-26

    • NAID

      10014005286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The Actuator Drive System Builds in the Bi-articular Muscle and Applies it to the Disaster Relief Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Teruya Neshida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 障害者自身の操作をパワーアシストしたリハビリテーションロボットの研究2005

    • 著者名/発表者名
      島村武志, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      第3回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集

      ページ: 37-37

    • NAID

      130001056228

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボによる下肢動力装具と歩行支援2005

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 39-44

    • NAID

      10014005325

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 運動機能のジョイスティックによる機能性評価2005

    • 著者名/発表者名
      斉藤 之男, 宇留嶋 有史, 矢野 宏
    • 雑誌名

      品質工学 13

      ページ: 101-104

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [雑誌論文] Externally powered Lower Limb Orthosis and Gait Assistance with Bi-articular Type Bilateral Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchil, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 39-44

    • NAID

      10014005325

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Basic Study on Robot Control Method with Antagonistic-type motors2005

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Takeshi Niijima, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 27-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型バイラテラルサーボによる上肢動力装具の動作メカニズム2005

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 島村武志, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋型アクチュエータを用いた災害救助用四足歩行ロボット2005

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 21-26

    • NAID

      10014005286

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Externally powered Upper Limb Orthosis using Hydraulic Bilateral Servo Mechanism of Bi-articular Muscle2005

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Symposium of Springtime Meeting of JSPE

      ページ: 45-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 拮抗マルチモータによるロボット駆動方式の基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会 シンポジウム資料

      ページ: 27-32

    • NAID

      10014005294

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on externally powered lower extremity orthosis with alignment of human muscles2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Tomohiko Fujikawa, Eiichi Suzuki
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A study of Antagonism Drive Multi-motor Position Control2005

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Externally powered Upper Limb Orthosis imitated Mechanism of Muscle Arrangement2005

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takeshi Shimamura, Toshimasa Haneyoshi, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa
    • 雑誌名

      1^<st> Committee Meeting on Mechanism Control of Living Body, JPSE

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] ツインモータの拮抗駆動方式に関する一考察2004

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 84-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 災害救助型Gorilla Model2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会二関節筋実利用Workshop

      ページ: 17-22

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikwa, Yukio Saito, Masatoshi Haneyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 71-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 機能別実効筋理論による下肢動力装具のアクチュエータ配列の最適化2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 71-73

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Movement of Application Technology of Social Support Robot for Medical Care and Welfare-Activity Report of Investigation Committee on Application Technology of Social Support Robot for Medical Care and Welfare-2004

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 57-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋アクチュエータを用いた下肢動力装具の歩行特性2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 大西謙吾
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 74-79

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋アクチュエータによる四足歩行特性と災害救助について2004

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩, 田島孝光
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 80-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Francois Gibon, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Tomohiko Hujikawa, Tomohiko Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on Rehabilitation Robot Arm by Hydraulic Bilateral Servo Systems2004

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Tajima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Toru Oshima, Toshimasa Haneyoshi, Takeshi Shimamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the Welfare Engineering Symposium 2004

      ページ: 245-248

    • NAID

      110004078990

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Robot with Multi-Motors modeled on Antagonistic Muscle2004

    • 著者名/発表者名
      Takeshi NIIJIMA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Toshimasa HANEYOSHI, Toshimasa HANEYOSHI
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 筋の拮抗作用を模倣したマルチモータ駆動システム2004

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 24-27

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男, 音琴浩, 島村武志, 羽根吉寿正, 大島徹, 藤川智彦
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 6-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikuchi, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 61-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 機能別実効筋理論による下肢動力装具の設計2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 171-172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Externally Powered Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kikudui, F.Gibon, Y.Saito, T.Haneyoshi, H.Negoto, T.Oshima, T.Hujikawa, T.Hujikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 706-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Welfare Robots in Japan (Plenary Lecture)2004

    • 著者名/発表者名
      Yukio SAITO
    • 雑誌名

      5th International Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems (HWRS 2004) Proceedings

      ページ: 62-67

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] バイラテラルサーボによる上肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      田島孝光, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 島村武志
    • 雑誌名

      福祉工学シンポジウム2004講演論文集

      ページ: 245-248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 筋の協調制御による下肢動力装具におけるアクチュエータ配列2004

    • 著者名/発表者名
      中井大, 大島徹, 藤川智彦, 斎藤之男, 羽根吉寿正
    • 雑誌名

      電気学会システム制御研究会資料

      ページ: 63-67

    • NAID

      10014383268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The actuator arrangement of the leg power equipment by the cooperation control of the line2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      The Papers of Technical Meeting on Systems and Control, IEE Japan

      ページ: 63-67

    • NAID

      10014383268

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] A Consideration on Antagonism Drive System of Twin Motors2004

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 84-86

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 人間の筋配列を模倣した下肢動力装具の研究2004

    • 著者名/発表者名
      菊池一哉, 斎藤之男, 音琴浩, 大島徹, 羽根吉寿正, 藤川智彦, 鈴木英一
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 12-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] The Optimization of the Actuator Arrangement of the Lower Limbs Externally Powerd Orthosis based on Functionally Muscle Theory2004

    • 著者名/発表者名
      Dai Nakai, Toru Oshima, Noboru Momose, Tomohiko Fujikawa, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 雑誌名

      日本機械学会 2004年度年次大会講演論文集 Vol.5

      ページ: 171-172

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Walking Characteristic of Externally Powerd Lower Limb Orthosis with Bi-articular Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Kikuchi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 74-79

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Development of Welfare Robots in Japan2004

    • 著者名/発表者名
      Yukio SAITO
    • 雑誌名

      5th International Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems (HWRS2004) Proceedings

      ページ: 62-67

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 医療・福祉関連社会支援型ロボット応用技術の動向-「医療・福祉関連社会支援型ロボット応用技術調査専門委員会」活動報告-2004

    • 著者名/発表者名
      斎藤之男
    • 雑誌名

      平成16年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

      ページ: 57-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Basic Requirement for Transfer Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi MAEDA, Yukio SAITO, Hiroshi NEGOTO, Takamitsu TAJIMA
    • 雑誌名

      Proceedings of The First Asia International Symposium on Mechatronics (AISM 2004)

      ページ: 683-688

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study on the Robot for Disaster Relief by Bi-articular Muscle Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito
    • 雑誌名

      Transactions of Workshop on Practical Use of Bi-articular Muscle Mechanisms, JPSE

      ページ: 17-22

    • NAID

      10014383287

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Characteristic of Four-leg Walking by the Bi-articular Muscle Actuator and it Disaster Relief Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Teruya Nishida, Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Takamitsu Tajima
    • 雑誌名

      Proceedings of Electronics, Information and Systems Conference, Electronics, Information and Systems Society, I.E.E.of Japan

      ページ: 80-83

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] 二関節筋を組み込んだアクチュエータ駆動システムとその災害救助ロボットへの応用2004

    • 著者名/発表者名
      西田皓也, 斎藤之男, 音琴浩
    • 雑誌名

      精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会第1回例会

      ページ: 18-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of Endoscope Insertion Robot using Bilateral Servo System with Minute Pressure2003

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

      ページ: 123-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of Bi-articular Muscle Type Hydraulic Bilateral Servo System in Upper Extremity Orthotics2003

    • 著者名/発表者名
      Yuji Urushima, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics/4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

      ページ: 392-397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Care-assisting Robot using Hydraulic Bilateral Servo2002

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Motosugi, Yukio Saito, Hiroshi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics

      ページ: 179-184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [雑誌論文] Study of upper limb powered orthosis using bilateral servo actuator drove by bi-articular cylinder2002

    • 著者名/発表者名
      Yuji Urushima, Yukio Saito, Hirosi Negoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd China-Japan Symposium Mechatronics

      ページ: 230-234

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350134
  • [学会発表] Imitated Bi-article Arm by Motor Drive with Planetary Gear2010

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      International Symposium on Application of Biomechanical Control System to Precision Engineering Review of Biological Evolution of Motion Control(ISAB2010)
    • 発表場所
      Aquamarine Fukushima
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] マルチモータによる粘弾性二関節駆動ロボットアームの研究2009

    • 著者名/発表者名
      萩原直樹, 斎藤之男, 羽根吉寿正, 梅村敦史
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] 遊星歯車を用いた二関節ロボットアームのモータ駆動2009

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史, 羽根吉寿正, 斎藤之男
    • 学会等名
      精密工学会,生体機構制御・応用専門委員会第16回例会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2009-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] A Study on the Multi-motor for Antagonistic Hard Braking2009

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Umemura, Yukio Saito, Toshimasa Haneyoshi
    • 学会等名
      The 12th International Conference on Electrical Mechines and System(ICEMS2009)
    • 発表場所
      Funabori Tower, Tokyo, Japan
    • 年月日
      2009-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] マルチモータによる粘弾性二関節駆動の研究2009

    • 著者名/発表者名
      萩原直樹, 斎藤之男, 羽根吉寿正, 梅村敦史
    • 学会等名
      精密工学会,生体機構制御・応用技術専門委員会第16回例会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2009-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500521
  • [学会発表] Study on Grasping Motion of 8 DOF Robot Arm with Visual Servo System2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Saito, O. Tsunoda, K. Adachi, K. Ohnishi
    • 学会等名
      12th IFToMM World Congress in Mechanism and Mechine Science
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall(Besanson,France)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electoronics Society(IECON07)
    • 発表場所
      Grand Hotel(Taipei,Taiwan)
    • 年月日
      2007-11-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Development of Miniaturized Testing Machine of Displacement and Pressre for Biomaterial Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Teruo Asaoka, Yukio Saito, Fujio Miyawaki
    • 学会等名
      12th IFToMM world Congress in mechanism and machine science
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall(Besanson, France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi, Umemura, Toshimasa, Haneyoshi, Yukio, Saito
    • 学会等名
      The 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON07), Proceedings
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall,(Besanson, France)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand. by Functional Analysis of Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito, Hiroshi, Negoto, Harumi, Kobayashi
    • 学会等名
      The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM), Proceedings
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitama, Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Development of Miniaturized Testing Machine of Displacement and Pressre for Biomaterial Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Teruo, Asaoka, Yukio, Saito, Fujio, Miyawaki
    • 学会等名
      12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science(Proceedings)
    • 発表場所
      Besanson, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Application to Actuator and Upper Limb Powered Orthosis imitated Human Functional Motion2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito
    • 学会等名
      Proceeding of Transactions on Electronics, Information and Systems, No.10, Commemorative meeting
    • 発表場所
      Saitama University
    • 年月日
      2007-09-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] 人の機能を模倣したアクチュエータとロボットへの応用2007

    • 著者名/発表者名
      斉藤 之男
    • 学会等名
      電気学会東京支部埼玉支部研究発表会第10回記念大会
    • 発表場所
      埼玉大学(埼玉,日本)
    • 年月日
      2007-09-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Hiroshi Negoto, Harumi Kobayashi
    • 学会等名
      The 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitma,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] 拮抗駆動ロボットのための学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      梅村敦史、羽根吉寿正、斎藤之男、薬袋浩一
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第13回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都、日本)
    • 年月日
      2007-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study on Grasping Motion of 8 DOF Robot Arm with Visual Servo System2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Saito, O. Tsunoda, K. Adachi, K. Ohnishi
    • 学会等名
      12th IFToMM World Congress in Mechanism and Mechine Science
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall(Besanson, France)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] 拮抗駆動ロボットのための学習制御2007

    • 著者名/発表者名
      梅村 敦史、羽根吉 寿正、斉藤 之男、薬袋 浩一
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第13回)
    • 発表場所
      日本工業大学(東京都、日本)
    • 年月日
      2007-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research o n Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand at Near Future (Part II)2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio, Saito, Takanori, Higashihara, Kengo, Ohnishi
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)(Proceedings)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitma, Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand at Near Future(Part II)2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Takanori Higashihara, Kengo Ohnishi
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitma, Japan)
    • 年月日
      2007-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Research on Intelligent Motorized Prosthetic Hand by Functional Analysis of Human Hand at Near Future(Part II)2007

    • 著者名/発表者名
      Yukio Saito, Takanori Higashihara, Kengo Ohnishi
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitma,Japan)
    • 年月日
      2007-11-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] The Actuator for Robotics with Leaning Control of Antagonism Multi-Motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atsusi, Umemura, Toshimasa, Haneyoshi, Yukio, Saito, Kouichi, Minai
    • 学会等名
      13th, Symposium on Theory of Machins and Mechanisms
    • 発表場所
      Tokyo Institute Technology
    • 年月日
      2007-07-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study on Grasping Motion of 8 DOF Robot Arm with Visual Servo System2007

    • 著者名/発表者名
      Y., Saito, O., Tsunoda, K., Adachi, K., Ohnishi
    • 学会等名
      12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science(Proceedings)
    • 発表場所
      Besanson, France
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Development of Miniaturized Testing Machine of Displacement and Pressre for Biomaterial Evaluation2007

    • 著者名/発表者名
      Teruo Asaoka, Yukio Saito, Fujio Miyawaki
    • 学会等名
      12th IFToMM world Congress in mechanism and machine science
    • 発表場所
      Micropolis Congress Hall(Besanson,France)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Actuator Robotics with Learning Control of Multi-motor System2007

    • 著者名/発表者名
      Atushi Umemura, Toshimasa Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON07)
    • 発表場所
      Grand Hotel(Taipei, Taiwan)
    • 年月日
      2007-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] リハビリテーションアーム及び下肢動力装具の研究2006

    • 著者名/発表者名
      鉢村 瞬、斉藤 之男、羽根吉 寿正、音琴 浩
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第12回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京、日本)
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Learnillg Point-to-Point Control using Multi-motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      Second International Symposium on Mechatronics(ASIM2006)
    • 発表場所
      City University of Hongkong(Hong-Kong,China)
    • 年月日
      2006-12-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] バイラテラルサーボの基礎実験とパワーウィンドウへの応用研究2006

    • 著者名/発表者名
      小泉 真吾、斉藤 之男、田島 孝光、大川 司
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム(第12回)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京、日本)
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] A Study of Learning Vibration Control in the Multi-motor Drive System2006

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      10th International Conference on New Actuator(Actuator2006)
    • 発表場所
      Messe Bremen(Bremen,Germany)
    • 年月日
      2006-06-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] A Study of Vibration Control by Multi-motor System2005

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Y. Saito
    • 学会等名
      International Power Electronics Conference(IPEC)
    • 発表場所
      Toki Messe(Niigata,Japan)
    • 年月日
      2005-04-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study of Robot with the Ability to Detect Land Mine using Pneumatic Bilateral Servo System2005

    • 著者名/発表者名
      Kiyomi Takei, Yukio Saito, Shingo Koizumi, Hiroshi Negoto
    • 学会等名
      6th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Robot Manipulator lmitated on Antagonistic Muscles using Multi-motor Drives2005

    • 著者名/発表者名
      T. Haneyoshi, A. Umemura, Y. Saito
    • 学会等名
      3rd COE Workshop onHuman Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo Denki University(Saitama,Japan)
    • 年月日
      2005-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Study on Designing a Biped Robot with Bi-articular Muscles type Bilateral Servo Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Matsuoka, Yukio Saito, Airoshi Negoto
    • 学会等名
      6th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      HPOCHAL TSUKUBA(lbaragi,Japan)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • [学会発表] Robot Arm Imitated Mechanism of Bi-articular Muscles using Antagonism Multi-motor Drives2005

    • 著者名/発表者名
      A. Umemura, T. Haneyoshi, Yukio Saito
    • 学会等名
      14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Mariot at Vanderbilt(Nashibil,USA)
    • 年月日
      2005-08-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360119
  • 1.  梅村 敦史 (90453795)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  羽根吉 寿正 (90120120)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 47件
  • 3.  BISWAS G
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大浦 泉 (50180914)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  上野 晴樹 (00082842)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  音琴 浩 (90349803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 42件
  • 7.  WILKES D.M.
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  河村 和彦
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  野口 祐智 (20584204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大島 徹 (60223806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 21件
  • 11.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 12.  鈴木 英二 (00255118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  高浜 逸郎 (50040415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  角田 興俊 (30433999)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  伊藤 裕 (50147451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  G Biswas
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  D.M Wilkes
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  BISWAS Gautam
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  石神 重信
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  SHIGENOBU Ishigami
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  矢谷 令子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  ITOH Hroshi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  YATANI Reiko
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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