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西堀 賢司  NISHIBORI Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50115614
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 上席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, 研究部, 上席研究員
2015年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, その他部局等, 上席研究員
2014年度: 公益財団法人名古屋産業科学研究所, その他部局等, 研究員
2013年度 – 2014年度: 大同大学, 工学部, 名誉教授
2011年度 – 2012年度: 大同大学, 工学部, 教授 … もっと見る
2004年度 – 2007年度: 大同工業大学, 工学部, 教授
2000年度 – 2001年度: 大同工業大学, 工学部, 教授
1993年度 – 1995年度: 大同工業大学, 工学部, 教授
1991年度 – 1992年度: 大同工業大学, 助教授
1987年度: 名古屋大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 流体工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
流体工学
キーワード
研究代表者
アクチュエータ / Ultrasonic Motor / ロボットハンド / 超音波モータ / Pulse Width Modulation / 散乱光 / 距離計測 / センサ / 光応用計測 / Light Source … もっと見る / Scattered Light / Measuring Equipment / Distance Measurement / Sensor Probe / Deep Hole / Position Sensitive Detector / Optical Measurement / 内径計測 / PSD / 半導体位置検出素子 / LED光源 / Direct Drive / Traveling Wave / Piezoelectric Element / Separation of Degeneration / Single-Phase Drive / Vibration Analysis / Mechatronics and Robotics / 進行波 / 圧電素子 / ダイレクトドライブ / 単相駆動 / Friction Force / Self-Locking / Grasping Force / Robot Hand / 摩擦力 / 自己保持力 / パルス幅変調(PWM) / 把持力 / Rotary Machinery / Fuzzy Control / Torque Transmission / Fluid Coupling / Magnetic Fluid / Actuator / Mechatronics / 制御装置 / 学習制御 / ニューラルネット / 回転機械 / ファジィ制御 / パルス幅変調 / トルク伝達 / 流体継手 / 磁性流体 / メカトロニクス / 微小じょう乱 / らせん渦 / 不安定性 / 遷移 / 境界層 / 旋回流 / 回転直管 / 自動化 / 樹脂キャップ / シミュレーション / 括り作業 / ロボット / 絞り染め / 伝統工芸 / 小径深穴 / レーザ光 / プローブ … もっと見る
研究代表者以外
Robot hand / Ultrasonic motor / Hot rolling / Simulation / Material model / Hot forging / forging / Casting / Thixo-forging / 半溶融 / 連続鍛造 / 温間鍛造 / 温・熱間鍛造 / 複合押出し / ロボットハンド / 超音波モータ / 材料モデル / シミュレーション / 熱間圧延 / 熱間鍛造 / 半溶融鍛造 / 鋳造・鍛造 / ROTATING DISK / TORQUE CONVERTER / FLUID MACHINERY / MAGNETIC FLUID / MECHATRONICS / 流体継手 / 磁性流体 / メカトロニクス 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (24件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  伝統工芸「有松・鳴海絞り」における括り作業ロボットの実用化研究研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      公益財団法人名古屋産業科学研究所
  •  極細プローブを用いる小径深穴計測装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大同大学
  •  半導体位置検出素子を用いた深穴の内径と鉛直度の非接触計測装置の開発研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  超音波モータを指にもつロボットハンドのPWM把持力制御研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  磁性流体継手のパルス幅変調によるトルク制御研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  塑性加工プロセスおける省エネルギー化に関する研究

    • 研究代表者
      小野 宗憲, 戸澤 康壽
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      大同工業大学
  •  高性能小形磁性流体継手の開発研究

    • 研究代表者
      菊山 功嗣
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  軸回りに回転する直管内の流れの不安定性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      西堀 賢司
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      流体工学
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2016 2012 2011 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 円環形超音波モータを関節に用いたロボットハンド2006

    • 著者名/発表者名
      吉岡 慧, 西堀賢司
    • 雑誌名

      日本機械学会 東海学生会第37回学生員講演会 講演前刷集

      ページ: 157-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560232
  • [雑誌論文] Robot Hand Using Cylinder-Shaped Ultrasonic Motors at Its Joints2006

    • 著者名/発表者名
      Satoru YOSHIOKA, Kenji NISHIBORI
    • 雑誌名

      Proc.of 37th JSME Tokai Branch Student Conference

      ページ: 157-158

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560232
  • [雑誌論文] LED光源を用いた深穴の内径および鉛直度の計測2006

    • 著者名/発表者名
      西堀賢司, 片桐敬博, 前迫大器, 石田敏彦
    • 雑誌名

      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 06-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [雑誌論文] 円環形超音波モータを関節に用いたロボットハンド2006

    • 著者名/発表者名
      吉岡慧, 西堀賢司
    • 雑誌名

      日本機械学会 東海学生会第37回学生員講演会 講演前刷集

      ページ: 157-158

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560232
  • [雑誌論文] Optimization of Driving Characteristics of Ultrasonic Motor for Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji NISHIBORI, Yutaka YAMAGUCHI
    • 雑誌名

      Proc.of 55th JSME Tokai Branch Conference No.053-1

      ページ: 45-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560232
  • [雑誌論文] ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化2005

    • 著者名/発表者名
      西堀賢司, 山口 豊
    • 雑誌名

      日本機械学会 東海支部第53期総会講演会 講演論文集 053-1

      ページ: 45-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560232
  • [産業財産権] 光学式測定装置2008

    • 発明者名
      西堀 賢司, 前迫 大器, 岸 友三, 佐藤 幸
    • 権利者名
      大同学園 菱栄エンジニアリング
    • 産業財産権番号
      2008-020562
    • 出願年月日
      2008-01-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [産業財産権] 特許権2008

    • 発明者名
      西堀賢司, 前迫大器, 岸 友三, 佐藤 幸
    • 権利者名
      大同学園菱栄エンジニアリング
    • 産業財産権番号
      2008-020562
    • 出願年月日
      2008-01-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [産業財産権] 光学式測定装置及び光学式測定方法2007

    • 発明者名
      西堀賢司, 前迫大器, 岸 友三
    • 権利者名
      大同工業大学, 菱栄エンジニアリング(株)
    • 産業財産権番号
      2006-343340
    • 出願年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [産業財産権] 光学式測定装置及び光学式測定方法2006

    • 発明者名
      西堀 賢司, 前迫 大器, 岸 友三
    • 権利者名
      大同学園 菱栄エンジニアリング
    • 産業財産権番号
      2006-343340
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] 有松・鳴海絞りにおけるキャップ装着ロボットの小型化2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤拓磨,西堀研人,篠原主勲,西堀賢司
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第65期総会・講演会
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420218
  • [学会発表] 有松・鳴海絞りロボットを用いた布挙動の有限要素解析2016

    • 著者名/発表者名
      大脇 卓也, 吉原寛文,西堀賢司,西堀研人,篠原主勲
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第65期総会・講演会
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420218
  • [学会発表] 散乱光を用いた極細センサプローブによる小径深穴の計測2012

    • 著者名/発表者名
      西堀研人,前迫大器,西堀賢司
    • 学会等名
      日本機械学会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560303
  • [学会発表] Measurements of Inclination Angle and Distance of Curved Mirror Using LED Light Sources2012

    • 著者名/発表者名
      Kento Nishibori, Kenji Nishibori
    • 学会等名
      The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560303
  • [学会発表] 散乱光を用いた小径深穴計測用センサプローブの開発2011

    • 著者名/発表者名
      西堀研人,前迫大器,西堀賢司
    • 学会等名
      計測自動制御学会第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560303
  • [学会発表] Optical Measurements of Inner Diameter and Inclination Angle of Deep Hole Using 2-dimensional PSD2008

    • 著者名/発表者名
      Kenji NISHIBORI, Taiki MAESAKO, Toshihiko ISHIDA
    • 学会等名
      The 57th Tokai Branch Conference of the Japan Society of Mechanical Engineers
    • 発表場所
      Nagoya University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測2008

    • 著者名/発表者名
      西堀 賢司, 前迫 大器, 石田 敏彦
    • 学会等名
      日本機械学会 東海支部第57期総会講演会
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] PSDを用いた深孔計測用光学式センサプローブの開発2007

    • 著者名/発表者名
      西堀 賢司, 前迫 大器, 石田 敏彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会 第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] Development of Optical Sensor Probe for Deep Hole Measurement Using PSD2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji NISHIBORI, Taiki MAESAKO, Toshihiko ISHIDA
    • 学会等名
      The 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba Institute of Technology
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] Measurement of Inside Diameter and Inclination Angle of Deep Hole Using LED Light Sources2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji NISHIBORI, Takahiro KATAGIRI, Taiki MAESAKO, Toshihiko ISHIDA
    • 学会等名
      2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Waseda University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] LED光源を用いた深穴の内径および鉛直度の計測2006

    • 著者名/発表者名
      西堀 賢司, 片桐 敬博, 前迫 大器, 石田 敏彦
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2006
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560260
  • [学会発表] 有松・鳴海絞りロボットの構造の信頼性評価

    • 著者名/発表者名
      伊藤悠馬,篠原主勲,杉山卓也,西堀研人,西堀賢司
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第64期総会・講演会
    • 発表場所
      中部大学
    • 年月日
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420218
  • [学会発表] 伝統工芸「有松・鳴海絞り」における簡易型キャップ装着機(構造の簡略化と作業性の向上)

    • 著者名/発表者名
      河野 晋,西堀賢司, 杉山卓也,西堀研人, 篠原主勲
    • 学会等名
      日本機械学会東海支部第64期総会・講演会
    • 発表場所
      中部大学
    • 年月日
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420218
  • [学会発表] 有松・鳴海絞りロボットの信頼性評価

    • 著者名/発表者名
      伊藤悠馬,篠原主勲,杉山卓也,西堀研人,西堀賢司
    • 学会等名
      日本機械学会 第27回計算力学講演会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2014-11-22 – 2014-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420218
  • 1.  西堀 研人 (50397452)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  小野 宗憲 (80087171)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  戸澤 康壽 (20022965)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  横山 弥生 (40367644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  池田 洋一 (40212790)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  菊山 功嗣 (90023192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  長谷川 豊 (20198732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  星野 克英 (50131149)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  小森 和武 (10178379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  篠原 主勲 (50456167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  前迫 大器
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 12.  小林 幸雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  杉山 卓也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  近藤 典親
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  大見 厚志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  片桐 秀典
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  熊田 喜生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  ROLF Bunten
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  UDO Zitz
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  REINER Kopp
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  GOTTFRIED Be
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  RAINER Thoma
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  五十川 幸広
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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