古屋信幸 FURUYA Nobuyuki

研究者番号	50126653
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2014年度 – 2016年度: 山梨大学, 総合研究部, 教授 2012年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 教授 2010年度 – 2011年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 教授 1990年度: 山梨大学, 工学部, 助教授 1989年度: 山梨大学, 工, 助教授 1988年度: 山梨大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外機械工作 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者足形状 / ZMP理論 / 二足歩行 / ロボット / 歩行ロボット / 受動歩行研究代表者以外 calibration / offーline teaching / motion control / software … もっと見る / 3-Dimensional measurement / spherical coordinates / robot / オフラインティーチング / 三次元運動 / 制御 / 三次元形状認識 / 球面動作 / 三次元形状測定 / キャリブレ-ション / オフライン・ティ-チング / ロボットの運動制御 / ソフトウェア / 3次元形状測定 / 球面座標 / ロボット / 最尤推定 / 三次元形状計測 / ステレオ画像計測 / 3D measurement / reprojection / resampling / likelihood / stereo vision / multi camera / ステレオカメラ / 空間尤度 / 空間探索法 / 三次元計測 / マルチカメラ隠す

変形可能な複眼カメラシステムによる三次元形状計測の深化
- 研究代表者
  
  清水毅
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山梨大学
ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型二足歩行ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  古屋信幸
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山梨大学
球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究
- 研究代表者
  
  牧野洋
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械工作
- 研究機関
  山梨大学

すべて 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Control of Pneumatic Actuator in Consideration of Hysteresis Characteristics2011
- 著者名/発表者名
  Akihito Ito, Naohiko Washizawa, Koh Kiyoto, Nobuyuki Furuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)
  
  ページ: 2541-2546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[雑誌論文] Motion Control of Parallel Manipulator Using Pneumatic Artificial Actuators2010
- 著者名/発表者名
  Akihito Ito, Koh Kiyoto, Nobuyuki Furuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010)
  
  ページ: 460-465
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 足首・足趾を有する受動歩行機の歩行解析2012
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人,前川裕,古屋信幸,大房剛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡)
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] ヒステリシスモデルを用いた空気圧人工筋アクチュエータの制御2012
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人,鷲澤直彦,古屋信幸
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2012
- 発表場所
  慶應義塾大学(神奈川)
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行機の安定性解析2011
- 著者名/発表者名
  大房剛,伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  山梨講演会
- 発表場所
  山梨大学(山梨)
- 年月日
  2011-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御2011
- 著者名/発表者名
  伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2011
- 発表場所
  高知工科大学(高知)
- 年月日
  2011-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245
[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現2010
- 著者名/発表者名
  花澤雄太,伊藤彰人,古屋信幸
- 学会等名
  日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2010
- 発表場所
  同志社大学(京都)
- 年月日
  2010-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22560245

1. 伊藤彰人 (60516946)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 清水毅 (40293443)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 牧野洋 (10020348)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 村田誠 (60020393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 小谷信司 (80242618)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

古屋 信幸 FURUYA Nobuyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

変形可能な複眼カメラシステムによる三次元形状計測の深化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型 二足歩行ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

球面SCARAロボットの制御ソフトウェアに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Control of Pneumatic Actuator in Consideration of Hysteresis Characteristics2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Motion Control of Parallel Manipulator Using Pneumatic Artificial Actuators2010

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 足首・足趾を有する受動歩行機の歩行解析2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] ヒステリシスモデルを用いた空気圧人工筋アクチュエータの制御2012

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行機の安定性解析2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御2011

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現2010

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

古屋信幸 FURUYA Nobuyuki

ZMP 理論に基づく歩行が可能な足形状を有する受動歩行規範型二足歩行ロボットの開発研究代表者