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近藤 仁志  コンドウ ヒトシ

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50178422
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1992年度 – 1994年度: 東京工業大学, 総合理工学研究科, 助手
1993年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助手
1990年度 – 1991年度: 東京工業大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
通信競合 / バスア-ビタ / 共有メモリ / FFT / NP困難 / 細粒度並列処理 / ジョブ・ショップ・スケジューリング / マルチプロセッサシステム
研究代表者以外
ロバスト制御 / 非線形制御 … もっと見る / ディジタル制御 / CADシステム / 設計支援システム / 空気圧サーボ系 / 人工筋アクチュエータ / むだ時間系 / ディジタル・サーボシステム / サンプリング周期 / 混合状態空間表現 / 演算時間遅れ / 分散型CADシステム / H_∞制御 / ディジタル・ロバスト制御 / 繰返し制御 / 線形化制御 / モデリング / ゴム人工筋アクチュエータ / 空気圧システム / 空気圧アクチュエータ / 空気圧サーボ / 画像計測 / 柔軟ア-ム制御 / 制御系設計 / 多重周期系 / 最適制御 / 制御系CAD / サンプル値制御系 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  遅れを伴なう非線形系に対するディジタル・ロバスト制御-制御系設計法とその人工筋アクチュエーター制御への応用-

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人工筋アクチュエータのロバスト制御

    • 研究代表者
      香川 利春
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  むだ時間を含む連続時間系に対するディジタルロバストサーボ系の設計

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  高効率細粒度並列処理システム研究代表者

    • 研究代表者
      近藤 仁志
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ディジタルロバストサーボ系の設計理論の確立とその空気圧アクチュエータ制御への応用

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多重周期ディジタルのロバスト制御系の最適設計ー設計理論の確立と柔軟ア-ム制御への応用ー

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  • 1.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  藤田 壽憲 (70242279)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  香川 利春 (50108221)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  近藤 良 (90186867)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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