• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

早川 恭弘  HAYAKAWA Yasuhiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50180956
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 嘱託教授
2021年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 特任教授
2016年度 – 2017年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2013年度 – 2015年度: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2012年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 … もっと見る
2006年度 – 2010年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2005年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御光学科, 助教授
2005年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
2004年度: 独立行政法人国立高等専門学校機構奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
2003年度: 奈良工業高等専門学校, 電気制御工学科, 助教授
2003年度: 奈良工業高等専門学校, 電気工学科, 助教授
2002年度 – 2003年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1995年度 – 2000年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1986年度 – 1987年度: 奈良工業高等専門学校, 機械工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
機械材料工学 / 電子・電気材料工学
キーワード
研究代表者
空気圧 / Welfare / ソフトメカニズム / Soft Mechanism / Pneumatic Actuator / Rehabilitation Machine / 介護機器 / 歩行訓練 / Congestion Prevention Mat / Sponge Rubber … もっと見る / 人間親和性 / シリコンゴム / Cylinder / Transfer machine / Pneumatic / 力センシング / カセンシング / 福祉 / シリンダ / 移乗機 / ベローズアクチュエータ / 圧力分布 / 高機能靴 / HMD / 福祉用具 / 中敷き / ソフトメカニクス / 靴 / 安定歩行 / 人間機械システム / 介護予防 / 拡張現実 / 発症判断 / 脳波測定 / 二重課題歩行 / 足部刺激 / 仮想現実 / 認知症発症予防 / 一本歯サンダル / ゴム要素 / 血流量 / 眼球運動 / 認知症予防 / アクティブ電動歩行器 / ゴニオメータ / 脳波 / 空気圧ゴム人工筋 / 歩行装具 / アクティブ歩行器 / Slot Technology / Silicone Rubber / Impact / Stable Walk / Care Prevention / Biomechanics / Human Machine System / 健康維持 / シリコーンゴム / 組み込み技術 / 衝撃 / バイオメカニクス / Impact Force / Protector / 外力推定性能 / 位置制御 / 力制御 / 鬱血防止マット / 転倒保護装具 / 機械力学・制御 / 衝撃吸収 / 鬱血防止 / アクチュエータ / 知能機械 / 社会福祉関係 / 機械力学 / Active Supporter / Silicon Rubber / 血中乳酸濃度 / 福祉機器 / 発砲ゴム / 心拍数 / 発泡ゴム / 負担度評価 / Force Sensing Ability / Bellows / 移乗動作 / ベローズ / 空気圧アクチュエータ / Hierarchical structure / Force sensing / Care / Bellows actuator / ベローズ・アクチュエータ / 階層構造 / 介護 / 組込み技術 / 歩行 / 福祉用具・支援機器 / Android / 歩行バランス / 評価装置 / リハビリテーション / 筋電位 / 支援機器 / 転倒 / 圧力制御 / 医療・福祉 / 支援技術 … もっと見る
研究代表者以外
高強度鋼 / き裂進展 / SCC / 金属複合材料 / piezoelectric effect / space charge measurement / control of morphology / carbon nanotube (CNT) and its derivatives / monomorph type / actuators / electrostriction effect / polyurethane elastomer films / 空間電荷 / ユニモルフ型アクチュエータ / 分子構造性御 / 空間電化測定 / PUEアクチュエータ / 圧電効果 / 空間電荷測定 / 低電界駆動 / 分子構造制御 / PUEソフトアクチュエータ / 電歪効果 / ポリウレタンエラストマ(PUE) / カーボンナノチューブ(CNT) 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (195件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  認知症予防・発症判断・進行抑制のための革新的自立型歩行システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  アクティブセンシング機能を有する高付加価値歩行訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  組込み技術を活用した革新的歩行訓練システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  組込技術を活用した介護予防用高機能中敷きの開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  安定歩行のための介護予防用ウエアラブルシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた福祉介護要素の開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  カーボンナノチューブで制御されたPUEの圧電効果発現とアクチュエーション機能

    • 研究代表者
      京兼 純
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      電子・電気材料工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの開発と福祉介護装置への応用研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  空気圧ベローズアクチュエータを用いた自立型移動式自動移乗機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  空気圧シリンダにベローズを結合させたアクチュエータの基礎特性と介護機器への応用研究代表者

    • 研究代表者
      早川 恭弘
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  高強度金属複合材料中のSCCき裂進展挙動

    • 研究代表者
      岩井 保善
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械材料工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校

すべて 2022 2021 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Development and Application of Silicone Outer Shell-Type Pneumatic Soft Actuators2022

    • 著者名/発表者名
      Hayakawa Yasuhiro、Kida Keisuke、Nakanishi Yuma、Ichii Hiroaki、Hirota Yasunobu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 444-453

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0444

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03990
  • [雑誌論文] Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator2022

    • 著者名/発表者名
      HAYAKAWA Yasuhiro、KIDA Keisuke、NAKANISHI Yuma、ICHII Hiroaki
    • 雑誌名

      JFPS International Journal of Fluid Power System

      巻: 15 号: 2 ページ: 40-45

    • DOI

      10.5739/jfpsij.15.40

    • ISSN
      1881-5286
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03990
  • [雑誌論文] Development of high performance walking training shoes by using hybrid pneumatic elements2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa and Kazuma Kanezaki
    • 雑誌名

      Journal of Biotechnology

      巻: 256

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [雑誌論文] Development of an active sensing shoes for a new type of walking training system2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Journal of BIOTECHNOLOGY

      巻: Vol.231

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [雑誌論文] Study on Walking Training System using High-Performance Shoes constructed with Rubber Elements2016

    • 著者名/発表者名
      Y Hayakawa, S Kawanaka, K Kanezaki and S Doi
    • 雑誌名

      Journal of Physics

      巻: Volume 744 ページ: 1-11

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [雑誌論文] Study on a new type of walking training system using high performance shoes2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Journal of BIOTECHNOLOGY

      巻: Vol.208

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [雑誌論文] Study on Presentation System for Walking Training using High-Performance Shoes2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Shogo Kawanaka , Kazuma Kanezaki, Kosei Minami and Shigeki Doi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.27,No.6 ページ: 706-713

    • NAID

      130007671038

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [雑誌論文] Study on high performance shoes for Walking Training2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa and Kazuma Kanezaki
    • 雑誌名

      Journal of BIOTECHNOLOGY

      巻: 185 ページ: 590-590

    • NAID

      40020505527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [雑誌論文] フルードパワーの挑戦  空気圧を用いた歩行訓練用高機能靴の開発2013

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会 フルードパワー

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 47-52

    • NAID

      40019567287

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [雑誌論文] フルードパワーの挑戦 -空気圧を用いた歩行訓練用高機能靴の開発-2013

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会 "フルードパワー"

      巻: Vol.27, No.1 ページ: 47-52

    • NAID

      40019567287

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [雑誌論文] 福祉機器の研究2012

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会誌

      巻: Vol.43, No.6 ページ: 347-349

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [雑誌論文] Development of High Performance Shoes to Measure Human Walking2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2010

      ページ: 1167-1170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Development of High Performance Shoes to Measure Human Walking, International Conference on Control2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Yuya TAGUCHI
    • 雑誌名

      Automation and Systems

      ページ: 1167-1170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] フルードパワーの福祉機器への応用2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術(日刊工業出版)

      巻: Vol.49 ページ: 41-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a High Performance Shoes by using Silicon Rubber Elements with Human Compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 25/IX

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術(日刊工業出版) 592号 Vol.48, No.1

      ページ: 16-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a High Performance Shoes by using Silicon Rubber Elements with Human Compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering

      ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole with human compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control

      ページ: 596-599

    • NAID

      130004317775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      日刊工業出版, 油空圧技術 Vol. 48, No. 1

      ページ: 16-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole with human compatibility2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Isao Hikita, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of the Seventh International Conference on Fluid Power Transmission and Control in China

      ページ: 596-599

    • NAID

      130004317775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole by using a new type of pneumatic rubber actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Isao Hikita, Naoki Nishida
    • 雑誌名

      Proceedings of 4^<th> European Congress for Medical and Biomedical Engineering

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] STUDY ON A HIGH PERFORMANCE INSOLE WITH HUMAN COMPA TIBILITY2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power TOYAMA

      ページ: 1-46

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] 高機能中敷きソフトゴムアクチュエータの基礎特性2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術(日刊工業出版) 590号 Vol.47, No.12

      ページ: 28-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] Study on a high performance insole by using a new type of pneumatic rubber actuator2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 4th European Congress for Medical and Biomedical Engineering

      ページ: 122-122

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] STUDY ON A HIGH PERFORMANCE INSOLE WITH HUMAN COMPATIBILITY2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Isao HIKITA, Maisya TUJIOKA, Naoki NISHIDA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power

    • NAID

      130004317775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第四回 ソフトメカニズム-2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会, フルードパワー 21

      ページ: 39-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Pneumatic Application Technology with Human Compatibility 3, Force Sensing Ability2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Fluid Power, (No Review) Vol.21, No.1

      ページ: 45-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第三回 力センシング機能-2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会, フルードパワー 21

      ページ: 45-53

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴開発に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 46

      ページ: 7-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴開発に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 46

      ページ: 7-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第四回 ソフトメカニズム-2007

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会・フルードパワー 21

      ページ: 39-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第三回 カセンシング機能-2007

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会・フルードパワー 21

      ページ: 45-53

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Pneumatic Application Technology with Human Compatibility 4, Soft Mechanism2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Fluid Power, (No Review) Vol.21, No.2

      ページ: 39-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Study on Development of High Performance Shoes for Stable Walk2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Pneumatic and Hydraulic Technology, (No Review) Vol.46, No.10

      ページ: 7-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 空気圧システムを用いた高機能靴に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会2006年度年次大会

      ページ: 3116-3116

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Pneumatic Application Technology with Human Compatibility 1, Application for Welfare Machine2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Fluid Power, (No Review) Vol.20, No.3

      ページ: 24-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する生体把持ハンド開発に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      平成18年春季フルードパワーシステム講演会

      ページ: 106-108

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Hybrid Element using Soft Rubber Actuator"2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Technology of Pneumatics and Hydraulics Voi.45, No.2

      ページ: 38-43

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた安定歩行用高機能靴に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 45

      ページ: 27-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Study on a High Performance Shoes for a Stable Walk Using Sponge Core Soft Rubber Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Pneumatic and Hydraulic Technology, (No Review) Vol.45, No.11

      ページ: 27-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Soft Rubber Actuator with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Pneumatic and Hydraulic Technology, (No Review) Vol.45, No.11

      ページ: 31-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] ソフトゴムアクチュエータを用いたハイブリッド要素2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 Vol.45, No.2

      ページ: 38-43

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する高機能靴開発のための基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第二回 ウエアラブルシステムへの応用-2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会, フルードパワー 20

      ページ: 30-35

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Pneumatic Application Technology with Human Compatibility 2, Application for Wearable System2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Fluid Power, (No Review) Vol.20, No.4

      ページ: 30-35

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 安定歩行用高機能靴開発に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      JFPS平成18年秋季フルードパワーシステム講演会

      ページ: 22-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Study on Development of High Performance Shoes with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第一回 介護・福祉機器への応用-2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会・フルードパワー Vol.20,No.3

      ページ: 24-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術-第一回 介護・福祉機器への応用-2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワー工業会, フルードパワー 20

      ページ: 24-32

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 高機能中敷き開発に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有するソフトゴムアクチュエータ2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      油空圧技術 45

      ページ: 31-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] ソフトラバーアクチュエータの制御性能に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      平成18年春季フルードパワーシステム講演会

      ページ: 61-63

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 人間親和性を有する空気圧応用技術2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      九州工業大学・特別講義

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] Study on a New Type of Soft Rubber Actuator with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      中国机械工程学会流体伝導制御分会第四届全国流体伝導制御学会

      ページ: 352-357

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [雑誌論文] 油圧・空気圧・水圧機器システム2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日刊工業新聞 (記事12面)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Study on Hybrid Element with Human Compatibility2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Naoyoshi Ueda
    • 雑誌名

      Proceedings of Japan Mechanics Society Welfare Symposium (Japanese)

      ページ: 249-252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Hybrid Element by using Sponge Core Soft Rubber Actuator.2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hayakawa, S.R.Randian
    • 雑誌名

      Proceeding of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 540-540

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360177
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator and Application to a Body Protection System2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the Eighth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (CD No.13-2)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータの衝撃吸収性能に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      ページ: 937-938

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Soft Mechanism by using a Sponge-Core-Soft-Rubber Actuator for Welfare Machines2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Naoyoshi Ueda, Shogo Hirota, Shunmugham Raj Pandian
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power

      ページ: 191-195

    • NAID

      130004317570

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Control Performance of a Sponge-Core-Soft Rubber Actuator for Welfare Machine2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita, Masahide Oonuki
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd European Medical & Biological Engineering Conference CD No.1397

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Control Performance of a Sponge-Core Soft Rubber Actuator for Welfare Machine2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd European Medical & Biological Engineering Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Hybrid Element by using Sponge Core Soft Rubber Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 540-545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Control Performance of a Sponge-Core-Soft Rubber Actuator for Welfare Machine2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 3rd European Medical & Biological Engineering Conference (CD No.1397)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2P1-S-082)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Hybrid Element by using Sponge Core Soft Rubber Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Shunmugham R.Pandian(Tulane University)
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2005

      ページ: 540-545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] PICを用いた空気圧ウエアラブルシステム2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      IFPEX2005日本フルードパワーシステム学会カレッジ研究発表コーナー,フルードパワーシステムワークショップ講演論文集

      ページ: 13-14

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      IFPEX2005日本フルードパワーシステム学会カレッジ研究発表コーナー, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集

      ページ: 11-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Hybrid Element by using Sponge Core Soft Rubber Actuator.2005

    • 著者名/発表者名
      Y Hayakawa, S. R. Pandian
    • 雑誌名

      Proceeding of 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 540-540

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360177
  • [雑誌論文] Study on Performance of Impact Absorption with Sponge-Core-Soft Rubbet Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Syougo Hirota
    • 雑誌名

      Proceedings of Oral Presentation of SICE System Integration (Japanese)

      ページ: 937-938

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator and Application to a Body Protection System2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the Eighth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (CD)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator and Application to a Body Protection System2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hayakawa, S.Hirota
    • 雑誌名

      Proceeding of the 8th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 13-2

      ページ: 258-259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360177
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator and Application to a Body Protection System2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Shogo Hirota
    • 雑誌名

      Proceedings of the Eighth International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 2005 (CD No.13-2 (Proceedings of Extended Abstracts))

      ページ: 258-259

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Soft Mechanism by using a Sponge-Core-Soft-Rubber Actuator for Welfare Machines2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power

      ページ: 191-195

    • NAID

      130004317570

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Study on Basic Characteristics of Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IFPE 2005 Technical Conference

      ページ: 649-657

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いたハイブリッド要素に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      IFPEX2005日本フルードパワーシステム学会カレッジ研究発表コーナー,フルードパワーシステムワークショップ講演論文集

      ページ: 11-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] PICを用いた空気圧ウエアラブルシステム2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      IFPEX2005日本フルードパワーシステム学会カレッジ研究発表コーナー, フルードパワーシステムワークショップ講演論文集

      ページ: 13-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator and Application to a Body Protection System.2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Hayakawa, S.Hirota
    • 雑誌名

      Proceeding of the 8th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization 13-2

      ページ: 258-259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360177
  • [雑誌論文] Study on Basic Characteristics of Pneumatic Sponge Core Soft Rubber Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, S.R.Pandian (Tulane University)
    • 雑誌名

      Proceedings of IFPE 2005 Technical Conference 2005

      ページ: 649-657

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Study on Hybrid Element using Sponge-Core-Soft Rubber Actuator2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Masahide Oonuki, Kensuke Morishita, Naoyoshi Ueda
    • 雑誌名

      Proceedings of Japan Mechanics Society Robotics and Mechatronics (Japanese) 2P1-S-082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] 人間親和性を有するハイブリッドプレートに関する基礎研究2005

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム

      ページ: 249-252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Study on Performance of External Estimation of Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita
    • 雑誌名

      Proceedings of Oral Session of 22th Robotics Society of Japan (Japanese) 3K26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] 身体保護装具開発のための基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2004

      ページ: 189-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた体圧分散システムに関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本フルードパワーシステム学会平成16年春季フルードパワーシステム講演会

      ページ: 67-69

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Body Protection Orthosis using Pneumatics2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Technology of Pneumatics and Hydraulics Voi.43, No.13

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Silicon outer Fence Mold Actuator with Human Compatibility2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 4059-4064

    • NAID

      130004317451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータの外力推定性能に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Body Protection Orthosis by using Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

    • NAID

      130005441088

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた身体保護装具開発のための基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた身体保護装具設計に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      ページ: 260-260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Study with Development of Body Protection Orthosis using Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Taichi Hata, Syougo Hirota, Kensuke Morishita
    • 雑誌名

      Proceedings of Japan Mechanics Society Robotics and Mechatronics (Japanese) 2A1-L1-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Characteristics of a Body Protection Orthodis by using Silicon outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference

      ページ: 426-430

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] 身体保護装具開発のための基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム

      ページ: 189-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Silicon Outer Fence Mold Actuator with Human Compatibility2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 4059-4064

    • NAID

      130004317451

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Study with Body Protection Orthosis2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Taichi Hata, Syougo Hirota
    • 雑誌名

      Proceedings of Japan Mechanics Society Welfare Symposium (Japanese)

      ページ: 189-191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータの衝撃吸収性能2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      平成16年秋季フルードパワーシステム講演会

      ページ: 107-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] 人間親和型ハイブリッド要素の開発2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会,2004年度産業応用部門大会

      ページ: 13-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Body Protection Orthosis by Using Silicon outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1147-1152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] シリコン外殻型発泡ゴムアクチュエータを用いた体圧分散システムに関する基礎研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      平成16年フルードパワーシステム講演会

      ページ: 67-69

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Body Protection Orthosis by Using Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 1147-1152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Performance of Impact Force with Sponge-Core-Soft Rubber Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Hiroaki Ichii, Taichi Hata, Syougo Hirota
    • 雑誌名

      Proceedings of Oral Session of Autumn Fluid Power System (Japanese)

      ページ: 107-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Body Protection Orthosis by Using Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita, Taichi Hata, Shogo Hirota
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Application

      ページ: 1147-1152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Basic Study of Body Pressure Dispersion System using Silicon Outer Fence Mold Actuator2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita, Hiroaki Ichii
    • 雑誌名

      Proceedings of JFPS (Japanese)

      ページ: 67-69

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] スポンジ・コア・ソフトラバーアクチュエータを用いた身体保護装具設計に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会,第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 1045-1048

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of Hybrid Element with Human Compatibility2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita
    • 雑誌名

      Proceedings of Oral Session with SICE (Japanese)

      ページ: 13-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [雑誌論文] Development of a Silicon Outer Fence Mold Actuator with Human Compatibility2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Kensuke Morishita
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 4059-4064

    • NAID

      130004317451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560234
  • [産業財産権] 靴底及び靴2009

    • 発明者名
      早川恭弘
    • 権利者名
      独立行政法人国立高等専門学校
    • 出願年月日
      2009-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] Examination of Dementia Prevention System Development Method using Virtual Reality2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuki NAKAGAWA , Yasuhiro HAYAKAWA, Hidetake UWANO
    • 学会等名
      International Conference of IUPESM WC2022(国際学会)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03990
  • [学会発表] 歩行訓練における1本歯サンダルの性能評価2022

    • 著者名/発表者名
      中西優真,早川恭弘,中川龍生,櫟弘明,廣田裕宣
    • 学会等名
      2022年秋季フルードパワーシステム講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03990
  • [学会発表] Development of Silicone Outer Shell Type Pneumatic Soft Actuator2021

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Keisuke KIDA, Yuma NAKANISHI and Hiroaki ICHII
    • 学会等名
      The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03990
  • [学会発表] 高付加価値歩行訓練システムに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      長渡知明,早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • 発表場所
      ウインクあいち
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Development of high performance walking training shoes by using hybrid pneumatic elements2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of European Biotechnology Congress 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高付加価値歩行訓練システムに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      長渡知明,早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,長渡知明,横田理樹
    • 学会等名
      第5回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Study on Walking Training System for Using High-Performance Shoes with Human Compatibility2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA, Tomoaki NAGATO
    • 学会等名
      Proceedings of the 10th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練システムに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      横田理樹,早川恭弘,前川哲志
    • 学会等名
      日本機械学会,第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 介護ロボット及び高機能歩行訓練システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      MOBIO産学連携オフィス連続企画 テーマ別大学・高専合同研究シーズ発表会
    • 発表場所
      MOBIO
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高付加価値歩行訓練システムに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,柴田大作,河中祥吾,櫟弘明
    • 学会等名
      日本機械学会 第 28 回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      東京工業大学 大岡山キャンパス
    • 年月日
      2016-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高付加価値歩行訓練システムに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,長渡知明,河中祥吾,柴田大作
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] アクティブセンシング機能を有する歩行訓練システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      第4回看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      県立岩手大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Study on Walking Training System using High-Performance Shoes constructed with Rubber Elements (2428)2016

    • 著者名/発表者名
      Y Hayakawa, S Kawanaka, K Kanezaki, S Doi
    • 学会等名
      Proceedings of the XIII International Conference on Motion and Vibration Control, XII International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics
    • 発表場所
      Southampton, UK
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Development of an active sensing shoes for a new type of walking training system2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of European Biotechnology Congress 2015
    • 発表場所
      Latvia
    • 年月日
      2016-05-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練用提示システムに関 する研究2015

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,河中祥吾,金崎和馬,土井滋貴,櫟弘明
    • 学会等名
      日本機械学会2015年度年次大会講演論文集
    • 発表場所
      北海道大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      柴田大作,金崎和馬,早川恭弘,河中祥吾、土井滋貴
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 平成27年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館(東京都港区)
    • 年月日
      2015-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Study on a new type of walking training system using high performance shoes2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of European Biotechnology Congress 2015
    • 発表場所
      Bucharest, Romania
    • 年月日
      2015-05-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 人間親和性を有する歩行訓練システムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      看護理工学会学術集会
    • 発表場所
      立命館大学 朱雀キャンパス(京都)
    • 年月日
      2015-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練提示システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      金崎 和馬,早川 恭弘,河中 祥吾,柴田 大作,土井 滋貴
    • 学会等名
      日本機械学会 第27回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2015-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練用提示システムに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,河中祥吾,金崎和馬,土井滋貴
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘15
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01493
  • [学会発表] Study on High-Performance Shoes for Walking Training2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuma KANEZAKI, Yasuhiro HAYAKAWA, Shogo KAWANAKA and Shigeki Doi
    • 学会等名
      Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power
    • 発表場所
      Matsue
    • 年月日
      2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Development of Walking Training System using High Performance Shoes2014

    • 著者名/発表者名
      Shogo KAWANAKA, Yasuhiro HAYAKAWA, Kazuma KANEZAKI and Shigeki DOI
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Symposium on Technology for Sustainability
    • 発表場所
      香港
    • 年月日
      2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      金崎 和馬,早川 恭弘,河中 祥吾、土井 滋貴
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 平成26年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      機械振興会館
    • 年月日
      2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Development of Walking Training System using High-Performance Shoes2014

    • 著者名/発表者名
      Y.HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceeding of 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • 年月日
      2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Study on High-Performance Shoes for Walking Trainig2014

    • 著者名/発表者名
      K.KANEZAKI, Y.HAYAKAWA, S.Kawanaka and S.Doi
    • 学会等名
      Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      Sapporo Convention Center
    • 年月日
      2014-08-05
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Study on High Performance Shoes for Walking Training2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of European Biotechnology Congress 2014
    • 発表場所
      Lecce, Italy
    • 年月日
      2014-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 歩行バランス提示機能を有する高機能靴に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      金崎和馬,早川恭弘,河中祥吾,土井滋貴
    • 学会等名
      日本機械学会 バイオエンジニアリング部門 第26回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      東北大学片平キャンパス(仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 高機能靴を用いた歩行訓練提示システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘,河中 祥吾、金崎 和馬,土井 滋貴
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      金崎和馬,早川恭弘,河中祥吾,土井滋貴
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 平成25年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      神戸ポートアイランドセンタ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘,金崎和馬,尾田友憲,土井滋貴
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Study on High-Performance Shoes for Walking Training2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuma KANEZAKI and Yasuhiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of 2013 3rd International Symposium on Technology for Sustainability
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 安定歩行提示用高機能靴の開発2012

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      TECHNO-FRONTIER2012
    • 発表場所
      東京ビックサイト
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 人間親和性を有する高機能靴の開発2011

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会, バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2011-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 人間親和性を有する高機能靴の開発2011

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,第23回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2011-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴2011

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-02-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成22年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会, Robomec2010講演会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成22年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      大分
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会
    • 発表場所
      大分
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 福祉介護用高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 組み込み技術を利用した高機能靴の開発2010

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 組み込み技術を活用した歩行計測用靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた新型高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会,ROBOMEC2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 組み込み技術を活用した歩行計測用靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 空気圧ソフトゴムアクチュエータを用いた高機能靴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 高機能中敷き用ソフトゴムアクチュェータの基礎特性2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会, 平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京・機械振興会館
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 組み込み技術を活用した高機能靴開発のための基礎技術2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008)講演論文集
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 高機能中敷き用ソフトゴムアクチュエータの基礎特性2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会,平成20年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] 安定歩行用高機能靴の開発2008

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワー工業会・第22回フルードパワー国際見本市
    • 発表場所
      有明・東京ビッタサイト
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20500498
  • [学会発表] PICマイコンを用いたロボット教育2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Development of Pneumatic Welfare Devices with Human Compatibility2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, 2007
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2007-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on a New Type of Sole for a Health Care Implement2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of IASTED International Conference on Robotics and Applications
    • 発表場所
      Germany
    • 年月日
      2007-08-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 安定歩行用高機能中敷きの基礎特性2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会・平成19年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2007-11-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 安定歩行用高機能中敷きに関する基礎研究2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study on High Performance Insole for Stable Walk2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda, Yuuji Miyano
    • 学会等名
      Proceedings of JSME Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on a New Type of Sole for a Health Care Implement2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007
    • 発表場所
      Germany
    • 年月日
      2007-08-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on a High Performance Insole with Human Compatibility2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2007-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Characteristics of High Performance Insole for Stable Walk2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Isao Hikita
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of Autumn Fluid Power System
    • 発表場所
      Kagoshima
    • 年月日
      2007-11-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Development of Pneumatic Welfare Devices with Human Compatibility2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2007-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on a High Performance Insole with Human Compatibility2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control 2007
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2007-06-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 人間親和性を有する空気圧応用技術2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      九州工業大学特別講義
    • 発表場所
      九州
    • 年月日
      2007-02-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Development of an Insole Using Pneumatic Element2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda, Yuuji Miyano, Isao Hikita
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of Spring Fluid Power System
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-05-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 空気圧要素を用いた中敷きの開発2007

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会・平成19年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-05-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 空気圧要素を用いた中敷きの開発2007

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会, 平成19年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 安定歩行用高機能中敷きの基礎特性2007

    • 著者名/発表者名
      早川恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会, 平成19年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2007-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study on Development of Grasping Hand with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Hironori Saigou, Hiroaki Ichii
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of Spring Fluid Power System
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-06-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study on Development of High Performance Shoes for Stable Walk2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of Autumn Fluid Power System
    • 発表場所
      Shizuoka
    • 年月日
      2006-11-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 人間親和性を有する高機能靴開発のための基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study for Development of High Performance Shoes with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of JSME Robotics, Mechatronics
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study on Development of High Performance Insole2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of Japan Robot Society
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 高機能中敷き開発に関する基磯研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] ソフトラバーアクチュエータの希目御性能に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会・平成18年春季フルードパワージステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 安定歩行用高機能靴開発に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会平成18年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      静岡
    • 年月日
      2006-11-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on Control Performance of Soft Rubber Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Hiroaki Ichii
    • 学会等名
      Proceedings of Annual Conference of Spring Fluid Power System
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-06-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Basic Study on High Performance Shoes Using Pneumatic System2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa, Yousuke Ikeda
    • 学会等名
      Proceedings of JSME
    • 発表場所
      Kumamoto
    • 年月日
      2006-09-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on Development of High Performance Shoes with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Korea
    • 年月日
      2006-10-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 空気圧システムを用いた高機能靴に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会2006年度年次大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2006-09-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] Study on a New Type of Soft Rubber Actuator with Human Compatibility2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      中国机械工程学会流体伝導制御分会第四届全国流体伝導制御学会
    • 発表場所
      China
    • 年月日
      2006-08-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 人間親和性を有する生体把持ハンド開発に関する基礎研究2006

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会・平成18年春季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560264
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴の開発

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会 第23回バイオフロンティア講演会
    • 発表場所
      弘前文化センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 歩行訓練用高機能靴の開発

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本フルードパワーシステム学会 平成24年秋季フルードパワーシステム講演会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] Development of High Performance Shoes with Human Compatibility

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Hayakawa
    • 学会等名
      12th International Conference on Control, Automation and System
    • 発表場所
      Jeju Island, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 空気圧を用いた福祉介護機器の開発

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会,フォーラム“フルードパワーアクチュエータ技術の最前線”
    • 発表場所
      金沢大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • [学会発表] 人間親和性を有する歩行訓練システムの開発

    • 著者名/発表者名
      早川 恭弘
    • 学会等名
      日本機械学会 第25回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      (独)産業技術総合研究所 つくばセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500669
  • 1.  京兼 純 (50043469)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  岩井 保善 (90043471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  有馬 淳一 (40043450)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi