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金城 寛  Kinjo Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50211206
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 琉球大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2005年度: 琉球大学, 工学部, 助教授
2000年度 – 2001年度: 琉球大学, 工学部, 助教授
1997年度 – 1998年度: 琉球大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / システム工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
Genetic algorithms / Neural networks / 遺伝的アルゴリズム / ニューラルネット / Non-holonomic systems / Intelligent control / Mechanical dynamics and control / Learning machine / 制御系設計法 / ニューロ制御器 … もっと見る / GA学習法 / 非ホロノミック系 / 知能制御 / 機械力学・制御 / 機械学習 / Spiking neural networks / Behavior control / Moving robots / Autonomous system / Emotional processing / スパイキングニューラルネット / 行動制御 / 移動ロボット / 自律適応システム / 情動情報処理 … もっと見る
研究代表者以外
ROUGH EVALUATION / ARTIFICIAL LIFE / SWING SUPPRESSION / CRANE / INVERTED PENDULUM / GENETIC ALGORITHMS / NEURAL NET / クレーンシステム / 神経回路網 / 非厳密評価規準 / 人工生命 / 振れ止め / クレーン / 倒立振子 / 遺伝アルゴリズム / ニューラルネット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (2件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法研究代表者

    • 研究代表者
      金城 寛
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      琉球大学
  •  ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御研究代表者

    • 研究代表者
      金城 寛
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      琉球大学
  •  非厳密時変評価規準を持つ遺伝アルゴリズムによる制御器の自動発生

    • 研究代表者
      山本 哲彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      琉球大学

すべて 2006

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 偏りのある確率分布関数と突然変異を用いた交叉による実数値GAの探索性能の改良2006

    • 著者名/発表者名
      金城寛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・6(印刷中)

    • NAID

      10017626241

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500114
  • [雑誌論文] Improvement of searching performance of real-coded genetic algorithm by use of crossover with biased probability distribution function and mutation2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kinjo
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.42,No.6(printing)

    • NAID

      10017626241

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500114
  • 1.  山本 哲彦 (20045008)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  中園 邦彦 (80284959)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  顔 王玲 (00295297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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