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井上 文宏  INOUE Fumihiro

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50211751
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 湘南工科大学, 工学部, 教授
2005年度 – 2007年度: 株式会社大林組技術研究所, 建築生産システム研究室・自動化グループ, グループ長
審査区分/研究分野
研究代表者
社会システム工学・安全システム / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
建物劣化検査 / 不整地 / 制御工学 / モニタリング / 計測工学 / 機械力学・制御 / 画像処理 / 打検査 / 不聖地走行 / 劣化診断方法 … もっと見る / 打音検査 / 建物劣化診断 / 垂直壁面移動 / 不整地走行 / 安全性 / 壁面検査 / 災害対応 / ダクトファン / 拠点ロボット / 検査ロボット / Scale Model Experiment / Dynamical Analysis / Motion Analysis / Shape control / External Panal / Roof Structure / Arch Structure / Varible Geometry Truss / 運動学解析 / 有限要素解析 / 模型実験 / 動力学解析 / 運動学 / 形状制御 / 外装パネル / 屋根構造 / アーチ構造 / 可変形状トラス 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (45件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  平常時および災害時にも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法研究代表者

    • 研究代表者
      井上 文宏
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      湘南工科大学
  •  可変形状トラスを用いた可動型構造物の形状制御と追随する外装機構に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井上 文宏
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      株式会社大林組技術研究所

すべて 2018 2017 2016 2015 2008 2007 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster2018

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue A. Honjo T. Makino S. Kwon
    • 雑誌名

      Proc. of 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)

      巻: 1 ページ: 331-334

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] Experiment Study of Climber Mechanism with Cross Roller System for Heavy Load in Space Elevator2018

    • 著者名/発表者名
      Fumihiro Inoue, Noriko Sato, Kwon Soonsu, Yoji Ishikawa, Eri Omote, Kiyotoshi Otsuka
    • 雑誌名

      Proceedings of 69rd International Astronautical Congress、(IAC-2018)

      巻: 1,x45886. ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection to Avoid Obstacles Detected by Laser Range Finder2018

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue, S. Kwon, T. Makino, S.Nakamura Y.Yanagihar
    • 雑誌名

      Proc. of 35th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC-2018)

      巻: S-21 ページ: 1-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] Shape Control of Variable Guide Frame for Tunnel Wall Inspection2017

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue, S.Kwon, T.Uchiyama, S.Nakamura, Y.Yanagihara
    • 雑誌名

      Proceedings of 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2017),

      巻: 1 ページ: 675-682

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] 小口径深穴穿孔機を用いた長尺コンクリート部材の強度推定2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,佐藤智,渡邉晋也,根間栄順
    • 雑誌名

      日本コンクリート工学会論文集

      巻: 38-1 ページ: 2151-2156

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] 強度が異なるモルタル長尺部材に対する小口径深穴穿孔機によるモルタル強度の推定2015

    • 著者名/発表者名
      井上文宏, 佐藤智, 渡邉晋也, 根間栄順
    • 雑誌名

      日本コンクリート工学会論文集

      巻: 27-1 ページ: 1741-1746

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [雑誌論文] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第8報 ; アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験2008

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,土井 暁
    • 雑誌名

      日本機械学会,ロボテイックス・メカトロニク 2008,講演論文集 08

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第8報; アーチ型可動屋根の外装機構とモデル実験2008

    • 著者名/発表者名
      井上文宏, 土井 暁
    • 雑誌名

      日本機械学会, ロボテイックス・メカトロニク 2008, 講演論文集 08(印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] A Practical Study on Adaptive Roof Structure Applying Vanable Geometry Ttuss(Part 7 : Adaptive Arch Roof and Its Accompanied Outward Panel Mechanism) -2007

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue and R. Moroto
    • 雑誌名

      JSME, Roboticts and Macaronis Vol.7

      ページ: 169-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第7報;アーチ型可動構造と付随する外装機構2007

    • 著者名/発表者名
      井上文宏, 諸戸竜一
    • 雑誌名

      日本機械学会, ロボテイックス・メカトロニク 2007, 講演論文集 07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究(可動型アーチ構造物と付随する外装機構)2007

    • 著者名/発表者名
      井上文宏
    • 雑誌名

      宇宙構造・材料シンポジウム講演論文集 23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] A Practical Study on Adaptive Roof Structure Applying Variable Geometry Truss(Part 7 : Model Experiment of Adaptive Arch Roof and Its Outward Panel Mechanism) -2007

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue and S. Doi
    • 雑誌名

      JSME, Roboticts and Macaronis Vol.7(on print)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] 可変形状トラスを用いた可動型構造に関する研究,第7報;アーチ型可動構造と付随する外装機構2007

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,諸戸竜一
    • 雑誌名

      日本機械学会,ロボテイックス・メカトロニク 2007,講演論文集 07

      ページ: 169-170

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [雑誌論文] A study of Adaptive Structure using Vanable Geometry Truss(Adaptive Arch Roof and Outward Panel Mechanism)

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue
    • 雑誌名

      AXIS, Space Structure and Material Symposium Vol.23

      ページ: 61-64

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [学会発表] 災害対応用建物外壁検査ロボットシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      本庄 慧, 蟹澤 力矢,牧野 伎, 井上文宏,北洞貴也
    • 学会等名
      建設ロボット研究連絡協議会,第18回建設ロボットシンポジウム,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害用建物外壁検査ロボットシステムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,牧野 伎,本庄 慧
    • 学会等名
      日本建築学会、第22回建築の自動化技術シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第4報,ダクトファン式拠点ロボットの性能実験)2018

    • 著者名/発表者名
      井上 文宏、本庄 慧、 蟹澤 力矢、 牧野 伎、和田 麗、 北洞 貴也
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(小倉)2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究 (第3報,測域センサによるトンネル内の障害物検査)2017

    • 著者名/発表者名
      内山 拓哉, 權 純洙, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] トンネル内の障害物探査と検査用可変形状フレームの形状制御に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      權 純洙, 内山 拓哉, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状制御に関する研究 (第2報,障害物に応じたフレームの形状解析と制御)2017

    • 著者名/発表者名
      權 純洙, 内山 拓哉, 井上 文宏, 中村 聡, 柳原 好孝
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] Development and Driving Experiment of Climber Mechanism for Heavy Load in Space Elevator2017

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue , K. Ishizaki , S. Kwon, N. Sato, Y. Ishikawa , E. Omote , K. Otsuka
    • 学会等名
      Proceedings of 67rd International Astronautical Congress, Adelaide, Australia, Sept. 2017, IAC-17, D4, 3, x38329.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター建設構想とクライマーモデルの開発 (その2,クライマーモデルの駆動機構設計と解析)2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木 海智,佐藤 紀子,井上 文宏 大本 絵利,石川 洋二
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 ―第4報:摩擦低減機構を備えた負圧吸着移動ロボットの振動現象―2017

    • 著者名/発表者名
      北洞 貴也, 井上 文宏, 西田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 平常時および災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステム2017

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,和田 麗, 蟹澤力矢,本庄 慧
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター用クライマーの駆動機構設計と解析2017

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,權 純洙,佐藤紀子、鈴木海智 石川洋二,大本絵利,大塚清敏
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会,第61回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター建設構想とクライマーモデルの開発 (その1,建設構想の概要と計画)2017

    • 著者名/発表者名
      大本 絵利,石川 洋二 鈴木 海智,佐藤 紀子,井上 文宏
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第17回建設ロボッロシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第3報,ダクトファンによる押付方式壁面検査ロボット)2017

    • 著者名/発表者名
      井上 文宏 石崎 一樹 久保田大地 北洞貴也 西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター用クライマーにおける駆動ローラの設計と機構解析 (第2報,クライマー地上実験設備による性能試験)2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 紀子 石崎 一樹 權 純洙, 和田 麗 井上 文宏 大本 絵利,石川 洋二
    • 学会等名
      日本機械学会、ロボティクス・メカトロニクス講演会(郡山)2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報,検査システムの概要と押付方式による拠点ロボット)2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] トンネル検査用可変ガイドフレームの機構と障害物検知2016

    • 著者名/発表者名
      井上 文宏,佐藤 雄輔,クォン スンス,小川 陸,中村 聡,柳原 好孝
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第16回建設ロボッロシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第2報:ブロアの差圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法)2016

    • 著者名/発表者名
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜みなとみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター用クライマーにおける駆動 ローラの設計と機構解析2016

    • 著者名/発表者名
      石崎一樹,クォン スンス,井上文宏,大本絵利,石川洋二
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 搭乗者の動作を検知して稼動する歩行支援ロボットに関する研究 (第1報,全方位移動ロボットの開発と搭乗者の動作パターンの分析)2016

    • 著者名/発表者名
      チン チョウケン,井上文宏
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第2報 ブロアの負圧吸着による壁面移動での摩擦力低減法 )2016

    • 著者名/発表者名
      山田拓弥,北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      第16回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 研磨ドリルの穿孔速度に着目した既設コンクリートの強度推定(その3 長尺コンクリート試験体への適用と内部観察)2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,佐藤 智
    • 学会等名
      日本建築学会,大会学術講演梗概集(関東)
    • 発表場所
      福岡大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法(第1報:検査システムの概要と押付方式による移動ロボット)2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,奥野稜恭,田結 聖,北洞貴也,西田英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜みなとみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 宇宙エレベーター用クライマー試験装置の開発と性能検証2016

    • 著者名/発表者名
      井上文宏,石崎一樹,クォン スンス,和田 麗,大本絵利,石川洋二,大塚清敏
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第60回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2016-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] Dynamic Behaviour and Mechanism of Driving Roller for Climber Model in Space Elevator2016

    • 著者名/発表者名
      F.Inoue, U. Wada, K.Ishizeki, S.Kwoon Y.Ishikawa, E.Omote
    • 学会等名
      Proceedings of 67rd International Astronautical Congress
    • 発表場所
      Expo-Guadalajara, Mexico
    • 年月日
      2016-09-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] インペラーによる負圧で壁面を移動するロボットの摩擦低減シール機構に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      北洞貴也,井上文宏,西田英一
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第16回建設ロボッロシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学
    • 年月日
      2016-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] トンネル検査用可変形状フレームの機構と形状解析2016

    • 著者名/発表者名
      クォン スンス,井上文宏,中村 聡,柳原 好孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(横浜)2016
    • 発表場所
      横浜みなちみらい
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 研磨ドリルの穿孔速度に着目した既設コンクリートの強度推定 (その2 長尺モルタル試験体への適用)2015

    • 著者名/発表者名
      井上文宏, 佐藤智
    • 学会等名
      日本建築学会,大会学術講演梗概集(関東)
    • 発表場所
      東海大学(湘南キャンパス)
    • 年月日
      2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] 研磨ドリルを搭載した移動ロボットによるコンクリート構造物の強度推定2015

    • 著者名/発表者名
      井上文宏, 湯沢 聡, 佐藤智, 渡邉晋也
    • 学会等名
      日本ロボット工業会,第15回建設ロボッロシンポジウム
    • 発表場所
      幕張メッセ国際会議場
    • 年月日
      2015-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02981
  • [学会発表] A STUDY OF MOVABLE ARCH STRUCTURE AND ITS EXTERNAL PANEL MECHANISM BY VARIABLE GEOMETRY TRUSS2007

    • 著者名/発表者名
      F.INOUE
    • 学会等名
      International Conference on Shell and Spatial Structures IASS 2007
    • 発表場所
      イタリア,ベネチア
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • [学会発表] A Study of Movable Arch Structure and Its Extexnal Panel Mechanism by Variable Geometry Truss2007

    • 著者名/発表者名
      F. Inoue
    • 学会等名
      International Conference on Shell and Spatial Structure IASS 2007
    • 発表場所
      Venetia, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560243
  • 1.  北洞 貴也 (30204910)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 2.  西田 英一 (70410032)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 3.  大野 英隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大田 有
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  土井 暁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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