小林俊一 KOBAYASHI SHUNICHI

研究者番号	50225512
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所属 (現在)	2025年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2014年度 – 2016年度: 信州大学, 学術研究院繊維学系, 教授 2009年度 – 2013年度: 信州大学, 繊維学部, 教授 2007年度 – 2008年度: 信州大学, 繊維学部, 准教授 2001年度 – 2006年度: 信州大学, 繊維学部, 助教授 2003年度: 国立大学法人信州大学, 繊維学部, 助教授 1994年度 – 1995年度: 信州大学, 繊維学部, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 複合領域研究代表者以外熱工学 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者バイオメカニクス / バイオミメティクス / ロボティクス / 水中推進 / 可変剛性 / 流体内推進 / マイクロマシン / バイオエンジニアリング / 生物規範型ロボット / イルカ … もっと見る / Robotics / Biomechanics / Biomimetics / Propulsion / Smart Structure / Variable Stiffness / スマート構造 / Variable-Stiffness / Micromachine / Microtubules / Cilia / Flagella / 電磁アクチュエータ / バイオミメテイクス / 微小管 / 繊毛 / 鞭毛 / 多毛類 / 自律分散 … もっと見る研究代表者以外 Flow Visualization / Dioxins / Wear / Abrasion / Dust Collector / Multi-Phase Flow / Bag-Filter / 磨耗 / 摩耗 / 流の可視化 / 粉塵 / ダイオキシン / ショットビーニング / アブレーション摩耗 / 集塵機 / 混相流 / バグフィルタ / biomimetics / bio-fluid mechanics / functional polymer / molecular motors / ciliary movement / flagellar motility / micro-flow analyzes / micromachine / 精子 / 細胞運動解析 / シミュレーション / 繊毛 / べん毛 / 生物遊泳運動 / ストークス流 / 運動解析 / 運動モデル / バイオミメティクス / 生物流体力学 / 機能性高分子 / モーター分子 / 繊毛運動 / ベン毛運動 / マイクロフロー解析 / マイクロマシン / 知能ロボティクス / 知能機械 / 機械力学・制御 / バイオロボティクス / リハビリテーション / パワーアシスト / 同調制御隠す

イルカの立ち泳ぎにおける筋骨格系の解析とその構造を規範とした水中推進機構の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  信州大学
イルカの立ち泳ぎメカニズムの解明と高推力水中推進機構開発への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  信州大学
ゴカイや繊毛虫を規範とした全方向移動型流体内推進ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  信州大学
粘弾性フィンを用いた災害時移動用生物規範型水中推進ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
可変形状・剛性の機能を有する生物規範型流体内推進ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善
- 研究代表者
  
  橋本稔
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
ゴミ焼却炉用集塵機内の混相流動によるバグフィルタ摩耗機構に関する研究
- 研究代表者
  
  日向滋
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  熱工学
- 研究機関
  信州大学
精密マイクロフロー解析による微小生物遊泳機序の研究
- 研究代表者
  
  上村慎治
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
鞭毛・繊毛内の微小管滑りを規範とした3次元屈曲機構に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
屈曲運動生物を模倣対象とした自律分散型水中推進機構の開発とマイクロマシンへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
屈曲運動生物を模倣対象とした水中推進機構の開発とマイクロマシンへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学
屈曲運動生物を模倣対象した水中推進機構に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小林俊一
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  信州大学

[図書] "Thrust Force Characteristics of Propulsion Mechanism in Fluid Using Fin with Dynamic Variable-Effective-Length Spring" Bio-mechanisms of Animals in Swimming and Flying2007
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 総ページ数
  12
- 出版者
  Springer-Verlag Tokyo (in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[図書] 繊毛,鞭毛運動のバイオミメテックス、pp.154-159,ファイバー工学(白井汪芳/山浦和男編)2005
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 森川裕久
- 総ページ数
  6
- 出版者
  丸善
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[図書] Thrust force characteristics of enlarged propulsion mechanisms modeled on eukaryotic flagellar movement and ciliary movement in fluid. PP.27-38,In "Bio-mechanisms of Swimming and Flying"2004
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Furihata, K., Mashima, T., Morikawa, H.
- 総ページ数
  12
- 出版者
  Springer-Verlag Tokyo
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] ゴカイ型全方向水中推進ロボット2015
- 著者名/発表者名
  小林俊一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 33 ページ: 21-24
- NAID
  130004889624
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[雑誌論文] 可変剛性機構を備えたフィンによる流体内推進機構に関する数値解析的研究2014
- 著者名/発表者名
  中林正隆, 山崎渉, 小林俊一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 812 ページ: FE0088-FE0088
- DOI
  10.1299/transjsme.2014fe0088
- NAID
  130003399164
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[雑誌論文] Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable-Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi and Hirohisa Morikawa, Hirotake Soyano, Masataka Nakabayashi
- 雑誌名
  
  International Journal of Offshore and Polar Engineering
  
  巻: 23 (3) ページ: 172-177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[雑誌論文] Bio-Inspired Omnidirectional Multilink Propulsion Mechanism in Fluid2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Kyota Fujii, Taiga Yamaura, and Hirohisa Morikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol. 23, No. 6 ページ: 1073-1079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[雑誌論文] Bio-Inspired Omnidirectional Multilink Propulsion Mechanism in Fluid2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Kyota Fujii, Taiga Yamaura, Hirohisa Morikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 23(6) ページ: 1073-1079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[雑誌論文] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using a Fin with a Variable-Effective-Length Spring - Development of a Propulsion Mechanism using the Swaying and Yawing Movements of a Fin -2010
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi,Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  巻: Vol. 1, No. 1 ページ: 104-110
- NAID
  130000428300
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jabmech/1/1/1_1_104/_article
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[雑誌論文] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using a Fin with a Variable-Effective-Length Spring : -Development of a Propulsion Mechanism using the Swaying and Yawing Movements of a Fin-2010
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi, Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  巻: 1 ページ: 104-110
- NAID
  130000428300
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[雑誌論文] Bioinspired Aquatic Propulsion Mechanisms with Real-Time Variable Apparent Stiffness Fins2006
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 463-467
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Bioinspired Aquatic Propulsion Mechanisms with Real-Tine Variable Apparent Stiffness Fins2006
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 463-467
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発2006
- 著者名/発表者名
  中林正隆, 小林俊一, 森川裕久
- 雑誌名
  
  日本機械学会第18回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
  
  ページ: 333-334
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Bioinspired Propulsion Mechanism in Fluid Using Fin with Dynamic Variable-Effective-Length Spring2006
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering 1
  
  ページ: 280-289
- NAID
  130000079550
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Generation of Movement Pattern for Multi-link Propulsion Mechanists in Fluid2005
- 著者名/発表者名
  Yuzawa, Y., Kobayashi, S., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Proceedings of Japan-China Conference on Mechatoronics (JJCM2005)
  
  ページ: 21-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] 繊毛,鞭毛運動のバイオミメテックス2005
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 森川裕久
- 雑誌名
  
  ファイバー工学(白井汪芳/山浦和男編)(丸善)
  
  ページ: 154-159
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Biomimetics of cilia and flagella.2005
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Fiber Technology (eds.Shirai, Yamaura)(Maruzen-Tokyo)
  
  ページ: 154-159
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構2005
- 著者名/発表者名
  中林正隆, 陳偉, 小林俊一, 森川裕久
- 雑誌名
  
  日本機械学会[No.05-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 講演論文集(CD-ROM) (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Propulsion Mechanism in Fluid Using Fin with Variable-Effective-Length Spring2005
- 著者名/発表者名
  Nakabayashi, M., Chen, W., Kobayashi, S., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Proceedings of Japan-China Conference on Mechatoronics (JJCM2005)
  
  ページ: 17-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Enlarged propulsion mechanisms modeled on eukaryotic flagellar movement and ciliary movement in fluid2004
- 著者名/発表者名
  S.Kobayashi, K.Furihata, T.Mashima, H.Morikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of China-Japan Conference on Mechatoronics
  
  ページ: 121-124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Variable stiffness fin for propulsion in fluid.2004
- 著者名/発表者名
  S.Kobayashi, T.Mashima, K.Kawasumi, H.Morikawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation 04EX952
  
  ページ: 820-824
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Thrust force characteristics of enlarged propulsion mechanisms modeled on eukaryotic flagellar movement and ciliary movement in fluid.2004
- 著者名/発表者名
  S.Kobayashi, K.Furihata, T.Mashima, H.Morikawa
- 雑誌名
  
  Bio-mechanisms of Swimming and Flying(Springer-Verlag Tokyo)
  
  ページ: 27-38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Variable Stiffness Fin for Propulsion in Fluid2004
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Mashima, T., Kawasumi, K., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation IEEE Catalog# 04EX952
  
  ページ: 820-824
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Thrust force characteristics of enlarged propulsion mechanisms modeled on eukaryotic flagellar movement and chary movement in fluid.2004
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Furihata, K., Mashima, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Bio-mechanisms of Swimming and Flying (Springer-Verlag Tokyo)
  
  ページ: 27-38
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] 繊毛運動を規範とした流体内推進用可変剛性フィン(SMAを用いた可変剛性フィン)2004
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 川澄圭吾, 森川裕久
- 雑誌名
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 6
  
  ページ: 139-140
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Enlarged Propulsion Mechanisms Modeled on Eukaryotic Flagellar Movement and Ciliary Movement in Fluid2004
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Furihata, K., Mashima, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Proceedings of China-Japan Conference on Mechatoronics
  
  ページ: 121-124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Variable Stiffness Fin for Propulsion in Fluid2004
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation IEEE Catalog # 04EX952
  
  ページ: 820-824
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Variable Stiffness Fin for Propulsion in Fluid2004
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2004 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation IEEE Catalog Number 04EX952
  
  ページ: 820-824
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] 繊毛運動を規範とした流体内推進用可変剛性フィン(SMAを用いた可変剛性フィン)2004
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 川澄圭吾, 森川裕久
- 雑誌名
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.6
  
  ページ: 139-140
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[雑誌論文] Thrust force characteristics of propulsion mechanism in fluid using variable-bending-stiffness fin modeled on ciliary movement.2003
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Mashima, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  JSME International Journal, Series C 46・4
  
  ページ: 1340-1345
- NAID
  110004161016
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Thrust force characteristics of propulsion mechanism in fluid using variable-bending-stiffness fin modeled on ciliary movement.2003
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Mashima, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  JSME International Journal, Series C 46-4
  
  ページ: 1340-1345
- NAID
  110004161016
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Thrust force characteristics of propulsion mechanism modeled on bending mechanism of eukaryotic flagella in Water2001
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Nakanose, K., Furihata, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  JSME Int.J.Ser.C 44
  
  ページ: 946-951
- NAID
  110004164347
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Thrust force characteristics of propulsion mechanism modeled on bending mechanism of eukaryotic flagella in Water.2001
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Nakanose, K., Furihata, T., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  JSME Int.J.Ser. C44
  
  ページ: 946-951
- NAID
  110004164347
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Simulation Study of Bending Movement and Propelling Speed of Micropropulsion Mechanism in Fluid Modeled on Eukaryotic Flagella Motion2001
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Takizawa, O., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Theoretical and Applied Mechanics 50
  
  ページ: 247-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[雑誌論文] Simulation Study of Bending Movement and Propelling Speed of Micropropulsion Mechanism in Fluid Modeled on Eukaryotic Flagellar Motion2001
- 著者名/発表者名
  Kobayashi, S., Thikizawa, O., Morikawa, H.
- 雑誌名
  
  Theoretical and Applied Mechanics 50
  
  ページ: 247-256
- NAID
  130004809747
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-13450096
[産業財産権] ダイラタント流体を用いた複合材料2016
- 発明者名
  小林俊一, 金田望，杉山皓亮
- 権利者名
  信州大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-117741
- 出願年月日
  2016-06-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[産業財産権] 流体内推進装置および移動装置2004
- 発明者名
  小林俊一
- 権利者名
  信州大学
- 産業財産権番号
  2004-260531
- 出願年月日
  2004-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[産業財産権] 流体内推進装置および移動装置2004
- 発明者名
  小林俊一
- 権利者名
  信州大学
- 出願年月日
  2004-09-08
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560224
[学会発表] イルカの静止立ち泳ぎにおける動作解析2023
- 著者名/発表者名
  佐藤　鴻，小林俊一，神田幸司，森朋子
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04026
[学会発表] イルカの立ち泳ぎにおける尾びれの運動と変形　―尾びれの速度と変形の関係―2022
- 著者名/発表者名
  小林俊一，木村俊希，佐古大智、阿久根雄一郎，森朋子
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04026
[学会発表] イルカの立ち泳ぎにおける胴体と尾びれの動作解析2021
- 著者名/発表者名
  小林俊一，木村俊希，佐古大智，阿久根雄一郎，森朋子
- 学会等名
  第43回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会資料集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] 粘弾性フィンを用いた生物規範型水中推進機構の静止流体中における推進力特性2021
- 著者名/発表者名
  小林俊一，上西祐介
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] イルカの立ち泳ぎにおける尾びれの動作と変形の解析2020
- 著者名/発表者名
  木村俊希，佐古大智，小林俊一，阿久根雄一郎，森朋子
- 学会等名
  第42回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会資料集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] 生物規範型水中推進機構の静止流体中における推進力増加の検討2019
- 著者名/発表者名
  上西祐介，小林俊一
- 学会等名
  第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] ダイラタントコンパウンドを用いた生物規範型水中推進機構の静止流体中における推進力増加の検討2019
- 著者名/発表者名
  上西祐介, 木村俊希, 山口美月，小林俊一
- 学会等名
  第39回日本生体医工学会甲信越支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] ダイラタント流体を封入した繊維複合粘弾性フィンによる生物規範型水中推進機構 ―静止流体中における推進力特性―2018
- 著者名/発表者名
  小林俊一，杉山皓亮
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Viscoelastic Fin Containing Fiber Composite Dilatant Fluid2018
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Kousuke Sugiyama
- 学会等名
  7th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04047
[学会発表] 可変剛性フィンを用いた生物規範型水中推進機構を備えた模型潜水艇の推進特性2016
- 著者名/発表者名
  小林俊一，藤原奨平
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会講演論文集
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス（福岡県福岡市）
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] ダイラタント流体入り繊維複合粘弾性フィンよる生物規範型水中推進機構2016
- 著者名/発表者名
  杉山皓亮，金田望，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会第27回バイオフロンティア講演会論文集
- 発表場所
  北海道大学札幌キャンパス（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-10-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] ダイラタント流体を封入した粘弾性フィンよる生物規範型水中推進機構2016
- 著者名/発表者名
  金田望，杉山皓亮，小林俊一
- 学会等名
  第35回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会資料
- 発表場所
  北海道大学函館キャンパス(北海道函館市）
- 年月日
  2016-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] ダイラタント流体を封入した粘弾性フィンよる生物規範型水中推進機構2016
- 著者名/発表者名
  杉山皓亮，金田望，小林俊一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2016講演論文集
- 発表場所
  信州大学上田キャンパス（長野県上田市）
- 年月日
  2016-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] ゴカイのいぼ足の動作解析2014
- 著者名/発表者名
  横澤駿介，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第51 期総会・講演会
- 発表場所
  富山県立大学
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[学会発表] 可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構を備えた模型船の開発2013
- 著者名/発表者名
  藤原奨平，高橋佳也，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] Propulsion Characteristics of Bioinspired Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Keiya Takahashi, Shouhei Fujiwara
- 学会等名
  Proceedings of the Twenty-third (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  Anchorage，USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] 可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構を備えた模型船の推進特性2013
- 著者名/発表者名
  藤原奨平，高橋佳也，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] Bio-inspired Aquatic Omnidirectional Multi-link Propulsion Mechanism2013
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 学会等名
  The 15th International Conference on Biomedical Engineering (ICBME 2013)
- 発表場所
  National University of Singapore
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[学会発表] 弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構の推進特性2013
- 著者名/発表者名
  高橋佳也,藤原奨平,小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば市
- 年月日
  2013-01-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 全方向移動が可能な生物規範型多リンク型流体内推進機構の推進力特性2013
- 著者名/発表者名
  大嶋優,小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第50 期総会・講演会
- 発表場所
  福井市
- 年月日
  2013-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた生物規範型流体内推進機構(一様流中における推進特性)2013
- 著者名/発表者名
  高橋佳也，藤原奨平，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] ゴカイの遊泳を規範とした全方向移動型流体内推進機構2013
- 著者名/発表者名
  小林俊一
- 学会等名
  第30回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
- 発表場所
  秋田県立大学
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[学会発表] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Variable Stiffness Fin with Torsional Elastic Rectangular Plates2012
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 学会等名
  The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012)
- 発表場所
  Howard International House, Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 全方向移動が可能な多リンク型流体内推進機構の推進力シミュレーション解析2012
- 著者名/発表者名
  大嶋優,小林俊一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2012
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 魚類の尾ひれを規範としたフィンによる流体内推進機構-弾性平板のねじりによる可変剛性フィンの適用-2012
- 著者名/発表者名
  小林俊一,征矢野寛剛,高橋佳也
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Thrust Force Characteristics of Bio-inspired Omnidirectional Multilink Propulsion Mechanism in Fluid2012
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Yu Oshima
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2012-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 魚類の尾ひれを規範としたフィンによる流体内推進機構―弾性平板のねじりによる可変剛性フィンの適用―2012
- 著者名/発表者名
  小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県浜松市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Thrust Force Characteristics of Bio-inspired Omnidirectional Multilink Propulsion Mechanism in Fluid2012
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012
- 発表場所
  SIM University（Singapore）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Variable Stiffness Fin with Torsional Elastic Rectangular Plates2012
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Hirotaka Soyano, Keiya Takahashi
- 学会等名
  The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012)
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構の推進特性-弾性平板の材料と両端のねじりによる影響-2012
- 著者名/発表者名
  高橋佳也,藤原奨平,小林俊一
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2012
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2012-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Swimming of Bio-inspired Omni-Directional Aquatic Multi-link Propulsion Mechanisms2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Kyota Fujii, Taiga Yamaura, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011, MoAmB1-3
- 発表場所
  千葉市
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化-フィンの運動を付加した推進-2011
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 藤井京太, 山浦大河, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター(岡山県岡山市)
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構の推進特性2011
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛, 高橋佳矢, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  -SICE50周年記念-計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011
- 発表場所
  信州大学繊維学部(長野県上田市)
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Hirotake Soyano, Masataka Nakabayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  The Twenty-first International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  Hyatt Regency Maui(ハワイ、アメリカ合衆国)
- 年月日
  2011-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Swimming of Bio-inspired Omni-Directional Aquatic Multi-link Propulsion Mechanisms2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Kyota Fujii, Taiga Yamaura, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011
- 発表場所
  三井ガーデンホテル千葉(千葉県千葉市)
- 年月日
  2011-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 2機の生物規範型多リンク水中ロボットの全方向推進特性2011
- 著者名/発表者名
  山浦大河, 藤井京太, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第40回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  信州大学繊維学部(長野県上田市)
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構2011
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛, 中林正隆, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第48期総会・講演会
- 発表場所
  信州大学機維学部(長野県上田市)
- 年月日
  2011-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構の推進特性2011
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛,高橋佳矢,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  SICE 50 周年記念ー計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2011 講演論文集,PD-03
- 発表場所
  上田市
- 年月日
  2011-09-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 2機の生物規範型多リンク水中ロボットの全方向推進特性2011
- 著者名/発表者名
  山浦大河,藤井京太,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第40回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  上田市
- 年月日
  2011-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化-フィンの運動を付加した推進-2011
- 著者名/発表者名
  小林俊一,藤井京太,山浦大河,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 講演論文集 (DVD-ROM), 2P1-L12
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Propulsion Mechanism in Fluid Using Variable Stiffness Fin with Torsional Rectangular Elastic Plates2011
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Hirotake Soyano, Masataka Nakabayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  Proceedings of the Twenty-first (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference, pp.254-528
- 発表場所
  Maui,USA
- 年月日
  2011-06-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板を備えた可変剛性フィンによる流体内推進機構の開発2010
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛, 中林正隆, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第47期総会・講演会
- 発表場所
  新潟大学工学部
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板を備えた可変剛性フィンによる流体内推進機構の開発2010
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛,中林正隆,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会北陸信越支部第47 期総会・講演会
- 発表場所
  新潟市
- 年月日
  2010-03-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 多リンク型流体内全方向推進機構の推進特性2010
- 著者名/発表者名
  藤井京太, 山浦大河, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010
- 発表場所
  信州大学繊維学部(長野県上田市)
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構2010
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛, 中林正隆, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第21回バイオフロンティア講演会
- 発表場所
  ITビジネスプラザ武蔵(石川県金沢市)
- 年月日
  2010-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化2010
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 藤井京太, 栗原大, 森川
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川大雪アリーナ(北海道旭川市)
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化2010
- 著者名/発表者名
  小林俊一,藤井京太,栗原大,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 多リンク型流体内全方向推進機構の推進特性2010
- 著者名/発表者名
  藤井京太,山浦大河,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2010
- 発表場所
  上田市
- 年月日
  2010-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 回転弾性平板のねじりによる可変剛性フィンを用いた流体内推進機構2010
- 著者名/発表者名
  征矢野寛剛,中林正隆,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第21回バイオフロンティア講演会
- 発表場所
  金沢市
- 年月日
  2010-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発-ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討-2010
- 著者名/発表者名
  中林正隆, 征矢野寛剛, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  岡山理科大学
- 年月日
  2010-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 可変有効長さバネを備えたフィンによる流体内推進機構の開発ヒービング・ピッチング運動における推進力特性とフィン周りの流れ場の検討-2010
- 著者名/発表者名
  中林正隆,征矢野寛剛,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会
- 年月日
  2010-01-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構-フィン形状による遊泳速度の影響-2009
- 著者名/発表者名
  小林俊一, 寺島智樹, 藤井京太, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 全方向移動が可能な多リンク型流体内推進機構の開発2009
- 著者名/発表者名
  藤井京太,栗原大,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  能な多リンク型流体内推進機構の開発,計測自動制御学会中部支部シンポジウム 2009
- 発表場所
  長野市
- 年月日
  2009-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Propulsion Mechanism Using Hydrofoil Fin with a Variable-Effective-Length Spring2009
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi, Reiji Kobayashi, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  2009 International Symposium on Intelligent Unmanned System, ISIUS-04
- 発表場所
  Int.Convention Center JEJU, Korea.
- 年月日
  2009-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物から着想した全方向移動型流体内推進機構2009
- 著者名/発表者名
  藤井京太, 栗原大, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第20回バイオフロンティア講演会
- 発表場所
  和歌山県民文化会館
- 年月日
  2009-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Aquatic Propulsion Mechanism using Fin with Variable-Effective-LengthSpring - Thrust Characteristics on Pitching and Heaving Movement -2009
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi, Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms,ISABMEC 2009
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Influence of Movement and Fin Shape on the Swimming Speed for the Multilink Propulsion Mechanism in Water2009
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Tomoki Terashima, Kyota Fujii, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio- Mechanisms, ISABMEC 2009
- 発表場所
  Shanghai, China
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構 -フィン形状による遊泳速度の影響-2009
- 著者名/発表者名
  小林俊一,寺島智樹,藤井京太, 森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 全方向移動が可能な多リンク型流体内推進機構の開発2009
- 著者名/発表者名
  藤井京太, 栗原大, 小林俊一, 森川裕久
- 学会等名
  計測自動制御学会中部支部シンポジウム2009
- 発表場所
  メルパルク長野
- 年月日
  2009-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Aquatic Propulsion Mechanism using Fin with Variable-Effective-Length Spring-Thrust Characteristics on Pitching and Heaving Movement-2009
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi, Hirotake Soyano, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009
- 発表場所
  Hengshan Picardie Hotel, Shanghai, China.
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Propulsion Mechanism Using Hydrofoil Fin with a Variable-Effective- Length Spring2009
- 著者名/発表者名
  Masataka Nakabayashi, Reiji Kobayashi, Shunichi Kobayashi, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  2009 International Symposium on Intelligent Unmanned System, ISIUS-04
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2009-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] Influence of Movement and Fin Shape on the Swimming Speed for the Multilink Propulsion Mechanism in Water2009
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Tomoki Terashima, Kyota Fujii, Hirohisa Morikawa
- 学会等名
  The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms, ISABMEC 2009
- 発表場所
  Hengshan Picardie Hotel, Shanghai, China.
- 年月日
  2009-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 屈曲運動生物から着想した全方向移動型流体内推進機構2009
- 著者名/発表者名
  藤井京太,栗原大,小林俊一,森川裕久
- 学会等名
  日本機械学会第20回バイオフロンティア講演会
- 発表場所
  和歌山市
- 年月日
  2009-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560260
[学会発表] 水棲生物の遊泳形態から応用した水中推進機構
- 著者名/発表者名
  小林俊一
- 学会等名
  可視化情報シンポジウム2014
- 発表場所
  工学院大学新宿キャンパス（東京都新宿区）
- 年月日
  2014-07-21 – 2014-07-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] 三日月翼付き可変剛性フィンを用いた生物規範型水中推進機構を備えた模型船の推進特性
- 著者名/発表者名
  藤原奨平，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学　東京千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] 生物規範型全方向水中推進機構開発のためのゴカイの遊泳動作解析
- 著者名/発表者名
  横澤駿介，三宅淳弥，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会第27回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ（新潟県新潟市）
- 年月日
  2015-01-09 – 2015-01-10
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[学会発表] Bio-inspired Aquatic Propulsion Mechanism Using Variable Stiffness Fin with Torsional Elastic Rectangular Plates and Crescent Wing
- 著者名/発表者名
  Shunichi Kobayashi, Keiya Takahashi, Shohei Fujiwara
- 学会等名
  The 6th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014)
- 発表場所
  HAWAII TOKAI INTERNATIONAL COLLEGE （米国ハワイ州ホノルル市）
- 年月日
  2014-11-13 – 2014-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216
[学会発表] 水棲生物の遊泳形態から応用した水中推進機構
- 著者名/発表者名
  小林俊一
- 学会等名
  可視化情報シンポジウム2014
- 発表場所
  工学院大学新宿キャンパス（東京都新宿区）
- 年月日
  2014-07-21 – 2014-07-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-25120507
[学会発表] 可変剛性フィンを用いた生物規範型水中推進機構を備えた模型船の推進特性－フィン形状による影響－
- 著者名/発表者名
  藤原奨平，高橋佳也，小林俊一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420216

1. 橋本稔 (60156297)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 上村慎治 (90177585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 高野泰斉 (00089111)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 須田斎 (70216472)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 篠原健一 (10292244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 森川裕久 (80125749)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 日向滋 (80007020)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 姫野修廣 (20114887)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 渡邉義見 (50231014)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 鮑力民 (10262700)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 中沢賢 (90021138)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 渡辺昌俊 (00806242)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

小林 俊一 KOBAYASHI SHUNICHI

研究課題

研究成果

共同研究者

イルカの立ち泳ぎにおける筋骨格系の解析とその構造を規範とした水中推進機構の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

イルカの立ち泳ぎメカニズムの解明と高推力水中推進機構開発への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ゴカイや繊毛虫を規範とした全方向移動型流体内推進ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

粘弾性フィンを用いた災害時移動用生物規範型水中推進ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

可変形状・剛性の機能を有する生物規範型流体内推進ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

同調制御による装着型パワーアシスト装置の操作性改善

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ゴミ焼却炉用集塵機内の混相流動によるバグフィルタ摩耗機構に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

精密マイクロフロー解析による微小生物遊泳機序の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

鞭毛・繊毛内の微小管滑りを規範とした3次元屈曲機構に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屈曲運動生物を模倣対象とした自律分散型水中推進機構の開発とマイクロマシンへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屈曲運動生物を模倣対象とした水中推進機構の開発とマイクロマシンへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屈曲運動生物を模倣対象した水中推進機構に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

小林俊一 KOBAYASHI SHUNICHI