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水戸部 和久  Mitobe Kazuhisa

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50229754
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2016年度 – 2017年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2015年度: 山形大学, 理工学研究科, 教授
2009年度 – 2011年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 山形大学, 工学部, 教授 … もっと見る
2003年度: 山形大学, 工学部, 助教授
2001年度: 山形大学, 工学部, 助教授
2000年度: 山形大学, 工学部・機構システム工学科, 助教授
1998年度: 山形大学, 工学部, 助教授
1997年度: 山形大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース
キーワード
研究代表者
脚機構 / ゼロモーメント点 / outdoor robot / snow removing robot / autonomous robots / 野外作業ロボット / 除雪ロボット / 自律移動ロボット / 歩行ロボット / 制御 … もっと見る / 機構 / 脚ロボット / 直動関節 / 実時間制御 / 4足歩行ロボット / 安定性 / 二足歩行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
コミュニケーション / テレプレゼンス / ウェアラブルロボット / ユーザインタフェース / ユーザーインタフェース / バーチャルリアリティ / マルチモーダルインタフェース / VR / ヒューマノイド / ヒューマンインタフェース / ロボット / テレロボティクス / パラレルワイヤ / アバター / コミュニケーションシステム / テレイグジスタンス / ミニチュアヒューマノイド 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  マイクロ電磁クラッチによる可変粘性腱および腱駆動ロボットのやわらかい制御法研究代表者

    • 研究代表者
      水戸部 和久
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェース

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      山形大学
  •  個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      山形大学
  •  自律移動型小規模除雪ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      水戸部 和久
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  直動脚機構を用いた3次元移動ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      水戸部 和久
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  二足歩行機械のゼロモーメント点を操作量として用いる制御則-および脚機構の開発研究代表者

    • 研究代表者
      水戸部 和久
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学

すべて 2016 2015

すべて 学会発表

  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016

    • 著者名/発表者名
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015

    • 著者名/発表者名
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットの ハンド操作システムの導入2015

    • 著者名/発表者名
      石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • 1.  妻木 勇一 (50270814)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  山野 光裕 (70323178)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  井上 雅史 (50390597)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  天野 敏之 (60324472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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