北栄輔 Kita Eisuke

研究者番号	50234224
その他のID
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所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2023年度: 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 2012年度 – 2015年度: 名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教授 1999年度 – 2000年度: 名古屋大学, 情報文化学部, 助教授 1995年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 講師 … もっと見る 1995年度: 名古屋大学, 工学部, 講師 1994年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 講師 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械要素・トライボロジー / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 小区分18030:設計工学関連 / 感性情報学・ソフトコンピューティング研究代表者以外設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者シミュレーション / 車両追従モデル / 隊列走行 / ロボット車両 / 交差点 / マインドストーム / 交通シミュレーション / 車車間通信 / 最適化 / LEGO Mindstorm … もっと見る / 安定性解析 / アダプティブメッシュ / 境界要素法 / 安全安心な交通 / 追い越し / LEGOマインドストーム / 資料追従モデル / 歩行者 / 右折 / 車両隊列走行 / 合流 / 機械学習 / 多台参照追従モデル / 分流モデル / 合流モデル / Mindstrorm / LEGO MINDSTORM / 最適制御 / 交差点交通 / 追従走行 / LEGO MINDSTORMS / 混在交通 / 分流・合流 / 数値シミュレーション / Traffic Survey / Stochastic Velocity Model / Traffic Simulation / 交通流調査 / 確率速度モデル / 交通シュミレーション / 交通調査 / 確立速度モデル / 群ロボット / 速度制御 / 交通ネットワーク / ビークルロボット / LEGO Mindstorms / 道路ネットワーク最適化 / 弾性問題 / 多目的最適化 / クラスター・コンピュータ / セルラ・オートマタ / 最適設計 / トラス / 連続体構造物 / クラスター・コンピューティング / ローカル・ルール / セルラ・オートマトン / 構造最適化 / メンバーシップ関数 / PVM / クラスターコンピューティング / 知識ベース / メッシュ生成 … もっと見る研究代表者以外計算力学 / ワークステーション / クラスターコンピューティング / パラレル計算 / アダプティブメッシュ / 境界要素法 / 誤差解析隠す

隊列走行車両群と一般車両との安全な協調行動シミュレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分18030:設計工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
多台参照追従モデルを用いた車両隊列の安全な協調行動シミュレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
多台参照追従モデルを用いた安全な隊列交通シミュレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
認知的心理バイアスを考慮した交通シミュレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  名古屋大学
クラスタ・コンピューティング・システムによる並列最適化システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
アダプティブ境界要素解析の分散・並列化
- 研究代表者
  
  神谷紀生
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
境界要素法におけるアダプティブメッシュ生成システムの基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
並列化アダプティブBEMシステム
- 研究代表者
  
  神谷紀生
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学
知識ベースを利用した境界要素メッシュ生成システムについての基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  北栄輔
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  名古屋大学

[雑誌論文] Stability Analysis of Vehicle Behavior in A Long Platoon2024
- 著者名/発表者名
  Yoshmune Sakakura, Eisuke Kita
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 2024 Latin American Conference on Structural Engineering and Construction
  
  巻: - 号: 1
- DOI
  10.14455/isec.2024.11(1).inf-01
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 倉庫を介して貨客混載を行うデマンドバスシステムのモデル化とシミュレーション解析2023
- 著者名/発表者名
  武田淳弘,北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌トランザクション数理モデル化と応用
  
  巻: 16(2) ページ: 50-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Control Program Generator for Vehicle Robot using Grammatical Evolution2023
- 著者名/発表者名
  Firdaus Skarman Bin, Ryoya Sato, Eisuke Kita
- 雑誌名
  
  Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal
  
  巻: 8(6) 号: 6 ページ: 1-7
- DOI
  10.25046/aj080601
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Simulation of Vehicle Platoon Overtaking a Normal Vehicle2023
- 著者名/発表者名
  Daisuke Ishizawa, Eisuke Kita
- 雑誌名
  
  Proceedings of 9th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence
  
  巻: -
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] VEHICLE PLATOONING SIMULATION TO AVOID COLLISION WITH PEDESTRIAN2023
- 著者名/発表者名
  Kita Eisuke、Murai Nozomi、Tamaki Tatsuhiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Structural Engineering and Construction
  
  巻: - 号: 1
- DOI
  10.14455/isec.2023.10(1).oth-01
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 複数車両を参照する数理モデルによる交差点を左折する車両隊列シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  坂本浩規，玉城龍洋，北栄輔
- 雑誌名
  
  計算数理工学論文集
  
  巻: Vol.23, No.15-231124, ページ: 109-114
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Comparison of Velocity Control Models in Case of Merging of Two Short Vehicle Platoons2022
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Yuki Yoshida, Tatsuhiro Tamaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of 4th European and Mediterranean Structural Engineering and Construction Conference
  
  巻: 9 号: 1
- DOI
  10.14455/isec.2022.9(1).aac-06
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] TRAFFIC SIMULATION CONSISTING OF VEHICLES IN PLATOON AND OTHER VEHICLES2022
- 著者名/発表者名
  Kita Eisuke、Ishizawa Daisuke、Tamaki Tatsuhiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Structural Engineering and Construction
  
  巻: 9 号: 2
- DOI
  10.14455/isec.2022.9(2).oth-01
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Auto-generated Control Program in Mobile Robot using Grammatical Evolution2022
- 著者名/発表者名
  Sukarman Firdaus、Kita Eisuke
- 雑誌名
  
  Proceedings of 8th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence
  
  巻: 1 ページ: 1-5
- DOI
  10.1145/3573910.3573921
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Tatsuhiro Tamaki, Comparison of Velocity Control Models in Case of Merging of Two Short Vehicle Platoons2022
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Yuki Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of 4th European and Mediterranean Structural Engineering and Construction Conference (EURO-MED-SEC-04)
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 隊列走行車両群と単独車両の合流挙動シミュレーション2021
- 著者名/発表者名
  大野颯汰, 山田修也, 玉城龍洋, 北　栄輔
- 雑誌名
  
  第24回計算工学講演会講演論文集
  
  巻: -
- NAID
  40022589109
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 隊列走行の開発動向2021
- 著者名/発表者名
  北栄輔
- 雑誌名
  
  高速道路と自動車
  
  巻: 64 ページ: 5-8
- NAID
  40022728439
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Control Program Design of Autonomous Vehicle Robot using Grammatical Evolution2021
- 著者名/発表者名
  Shuya Yamada, Ryoma Sato, Tatsuhiro Tamaki, Eisuke Kita
- 雑誌名
  
  Proceedings of 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE-2021)
  
  巻: - ページ: 308-312
- DOI
  10.1109/icrae53653.2021.9657773
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Vehicle Velocity Control in Case of Two Vehicle Platoon Merging into One Vehicle Platoon2020
- 著者名/発表者名
  E. Kita, M. Yamada
- 雑誌名
  
  International Journal of Machine Learning and Computing
  
  巻: 10 号: 5 ページ: 612-617
- DOI
  10.18178/ijmlc.2020.10.5.981
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Vehicle Velocity Control in Case of Vehicles Passing Through Intersection2020
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Shuji Hayashi, Tatuhiro Tamaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Structural Engineering and Construction Emerging Technologies and Sustainability Principles
  
  巻: 7 号: 2
- DOI
  10.14455/isec.2020.7(2).oth-02
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 交差点交通流の速度制御に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  北栄輔, 風間亮, 村井希
- 雑誌名
  
  計算力学スクエア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 隊列走行車両群の分流走行挙動シミュレーション2020
- 著者名/発表者名
  北　栄輔，高上寛斗，玉城龍洋，村井希
- 雑誌名
  
  日本計算数理工学論文集
  
  巻: 20 ページ: 95-100
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Vehicle Velocity Control in Case of Two Vehicle Platoon Merging into One Vehicle Platoon2020
- 著者名/発表者名
  E. Kita, M. Yamada
- 雑誌名
  
  International Journal of Machine Learning and Computing
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[雑誌論文] 非通信車両を含めた合流挙動に対応できる車両隊列走行シミュレーション2020
- 著者名/発表者名
  北栄輔, 大野颯汰
- 雑誌名
  
  計算力学スクエア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] Vehicle Velocity Control in Case of Shunting and Joining of Platoons2020
- 著者名/発表者名
  Sota Ono, Hiroki Yoshida, Eisuke Kita
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[雑誌論文] 多台参照追従モデルによる隊列走行シミュレーションについて2019
- 著者名/発表者名
  北　栄輔，朝比奈鋼司，牛田千智，玉城龍洋，村井希
- 雑誌名
  
  日本計算数理工学論文集
  
  巻: 19 ページ: 79-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[雑誌論文] Traffic Network Design by Cellular Automaton-Based Traffic Simulator2015
- 著者名/発表者名
  E. Kita, W. Nanya, Y. Wakita, T. Tamaki
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
  
  巻: 22 ページ: 51-61
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[雑誌論文] Platoon Simulation of Vehicle Robots According to Vehicle following Model2014
- 著者名/発表者名
  E. Kita, C. Ushida, K. Asahina, T. Tamaki, Y. Wakita
- 雑誌名
  
  International Journal of Advances in Computer Science and Its Applications
  
  巻: 4 ページ: 205-207
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[雑誌論文] 道路ネットワークにおける不要な道路リンク同定のための一考察2013
- 著者名/発表者名
  南谷渉，脇田佑希子，玉城龍洋，北栄輔
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 79 号: 808 ページ: 4842-4853
- DOI
  10.1299/kikaic.79.4842
- NAID
  130003386537
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[雑誌論文] 1台参照線形車両追従モデルの比較検討について2012
- 著者名/発表者名
  杉本祐介, 朝比奈鋼司, 清水光輝, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 雑誌名
  
  計算数理工学会論文集
  
  巻: 12 ページ: 79-84
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[雑誌論文] 行動ファイナンス理論に従うエージェントの市場取引への影響について2006
- 著者名/発表者名
  並河悠介, Zhai Fei, Shen Kan, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 48・SIG6
  
  ページ: 51-64
- NAID
  110006242969
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] 確率的スキーマ貧欲法の検討と拡張,性能比較について2006
- 著者名/発表者名
  丸山崇, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 47・SIG14
  
  ページ: 16-30
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Investigation and Extension of Stochastic Schemata Exploiter2006
- 著者名/発表者名
  T.Maruyama, E.Kita
- 雑誌名
  
  IPSJ Trans. on Mathematical Modeling and Its Applications 47-SIG14
  
  ページ: 16-30
- NAID
  110004856974
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Effect of Stock Investor Agent According to Framing Effect to Stock Exchange in Artificial Stock Market2006
- 著者名/発表者名
  F.Zhai, K.Shen, Y.Namikawa, E.Kita
- 雑誌名
  
  IPSJ Trans. on Mathematical Modeling and Its Applications 46-SIG14
  
  ページ: 129-141
- NAID
  110004856984
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Three-Dimensional Structural Design Based on Cellular Automata Simulation2006
- 著者名/発表者名
  E.Kita, H.Saito, T.Tamaki, H.Shimizu, Y.M.Xie
- 雑誌名
  
  International Journal of Structural Engineering and Mechanics 23・1
  
  ページ: 29-42
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] 確率的スキーマ貪欲法の検討と拡張,性能比較について2006
- 著者名/発表者名
  丸山崇, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 47・SIG14
  
  ページ: 16-30
- NAID
  110004856974
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] 行動ファイナンス理論に従うエージェントの市場取引への影響について2006
- 著者名/発表者名
  並河悠介, Zhai Fei, Shen Kan, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 48
  
  ページ: 51-64
- NAID
  110006242969
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Simulation of Traffic Flow o n Road under Construction Using Cellular Automata2006
- 著者名/発表者名
  T.Tamaki, S.Yasue, E.Kita
- 雑誌名
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Information 18
  
  ページ: 91-101
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] 人工市場での株取引におけるフレーミング効果に従う投資家エージェントの影響2006
- 著者名/発表者名
  Zhai Fei, Shen Kan, 並河悠介, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 47
  
  ページ: 129-141
- NAID
  110004856984
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] 人工市場での株取引におけるフレーミング効果に従う投資家エージェントの影響2006
- 著者名/発表者名
  Zhai Fei, Shen Kan, 並河悠介, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 47・SIG14
  
  ページ: 129-141
- NAID
  110004856984
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Effect of Multi-Agents According to Behavioral Finance to Market Dealings2006
- 著者名/発表者名
  Namikawa, F.Zhai, K.Shen, Y.E.Kita
- 雑誌名
  
  IPSJ Trans. on Mathematical Modeling and Its Applications 48-SIG6
  
  ページ: 51-64
- NAID
  110006242969
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] セル・オートマトン法による自動車専用道路での道路工事区間交通シミュレーション2006
- 著者名/発表者名
  玉城龍洋, 安江里佳, 北栄輔
- 雑誌名
  
  知能と情報 18
  
  ページ: 91-101
- NAID
  110004665166
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] セル・オートマトンによる自動車専用道路の交通シミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  玉城龍洋, 安江里佳, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 46・SIG1O
  
  ページ: 30-40
- NAID
  120000976503
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Traffic Flow Simulation o n a Freeway Using Cellular Automata2005
- 著者名/発表者名
  T.Tamaki, S.Yasue, E.Kita
- 雑誌名
  
  IPSJ Trans. on Mathematical Modeling and Its Applications 46-SIG10
  
  ページ: 30-40
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] セル・オートマトンによる自動車専用道路の交通シミュレーション2005
- 著者名/発表者名
  玉城龍洋, 安江里佳, 北栄輔
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 46/SIG10(TOM12)
  
  ページ: 30-40
- NAID
  120000976503
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Simulation of Traffic Flow through Toll Gate
- 著者名/発表者名
  H.Shimizu, A.Hara, T.Tamaki, E.Kita
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences (in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Simulation of Traffic Flow through Toll Gate
- 著者名/発表者名
  H.Shimizu, A.Hara, T.Tamaki, E.Kita
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[雑誌論文] Simulation of Traffic Flow through Toll Gate
- 著者名/発表者名
  H.Shimizu, A.Hara, T.Tamaki, E.Kita
- 雑誌名
  
  Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences (in press)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500142
[学会発表] Simulation of Vehicle Platoon Overtaking a Normal Vehicle2023
- 著者名/発表者名
  Daisuke Ishizawa, Eisuke Kita
- 学会等名
  Proceedings of 9th International Conference on Robotics and Artificial Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] 隊列走行車両群の右折挙動における衝突回避シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  村上輝, 村井希, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] 渋滞吸収運転による交通渋滞緩和シミュレーション2023
- 著者名/発表者名
  Firdaus Sukarman, 山田修也, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  計算工学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] 非通信車両を含めた合流挙動に対応できる車両隊列走行シミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  大野颯汰, Sukarman Firdaus, 玉城龍洋, 北　栄輔
- 学会等名
  計算工学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] 車両追従モデルを用いた混在交通における隊列走行シミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  山田修也，村上輝，石澤大翼，北栄輔
- 学会等名
  最適化シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Case of Vehicles Passing Through Intersection2020
- 著者名/発表者名
  Nozomi Murai, Ryo Kazama. Eisuke Kita
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE 2020), March 8-11, 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Velocity Control Model in Vehicle Platoon2020
- 著者名/発表者名
  Eisuke KITA, Masaki Takahashi, Tatsuhiro Tamaki
- 学会等名
  10th International Conference On Advances in Civil, Structural and Mechanical Engineering (ACSM2020), Bangkok, 2020.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Vehicle Platoon2020
- 著者名/発表者名
  Eisuke KITA, Masaki Takahashi, Tatsuhiro Tamaki
- 学会等名
  10th International Conference on Advances in Civil, Structural and Mechanical Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Vehicle Control in Platoon around Intersection2020
- 著者名/発表者名
  E. Kita, S. Hayashi, T. Tamaki
- 学会等名
  5th International Conference on Engineering and Technology (ICET 2020), 20-22 March 2020, Melbourne.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] Vehicle Control in Platoon around Intersection2020
- 著者名/発表者名
  E. Kita, S. Hayashi, T. Tamaki
- 学会等名
  5th International Conference on Engineering and Technology (ICET 2020), 20-22 March 2020, Melbourne.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Case of Vehicles Passing Through Intersection2020
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Shuji Hayashi, Tatuhiro Tamaki
- 学会等名
  Proceedings of International Structural Engineering and Construction Emerging Technologies and Sustainability Principles
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Case of Shunting and Joining of Platoons2020
- 著者名/発表者名
  Sota Ono, Hiroki Yoshida, Eisuke Kita
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems (COMPSAFE 2020), March 8-11, 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Case of Shunting and Joining of Platoons2020
- 著者名/発表者名
  Sota Ono, Hiroki Yoshida, Eisuke Kita
- 学会等名
  The 3rd International Conference on Computational Engineering and Science for Safety and Environmental Problems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] Overtaking Behavior Simulation of Vehicle Platoon in Face-to-Face Traffic Flow2019
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Hiroki Sakamoto, Tatuhiro Tamaki
- 学会等名
  4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2019), November 22-24, 2019.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Vehicle Velocity Control in Case of Vehicle Platoon Merging2019
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Miichiro Yamada
- 学会等名
  The 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE2019), Singapore, September 5-7, 2019, IEEE, DOI: 10.1109/ICITE.2019.8880209.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Velocity control of platoon vehicle in consideration of ride quality2019
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Masashi Takahashi, Tatsuhiro Tamaki, Atsushi Uchiyama, Kana Idei
- 学会等名
  Asia-Pacific Conference on Computational Mechanics (APCOM2019), December 18-21, 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Overtaking Behavior Simulation of Vehicle Platoon in Face-to-Face Traffic Flow2019
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Hiroki Sakamoto, Tatuhiro Tamaki
- 学会等名
  4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2019), November 22-24, 2019.
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K04140
[学会発表] 交通量と道路ネットワークの関係について2019
- 著者名/発表者名
  北栄輔，石澤大翼，出射香菜
- 学会等名
  第24回計算工学講演会，2019.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 乗り心地を考慮した隊列走行車両群の速度制御について2018
- 著者名/発表者名
  北栄輔，高橋政伎，玉城龍洋
- 学会等名
  第23回計算工学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Design of Robot Vehicle Control Program Using Grammatical Evolution2018
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Ryoma Sato
- 学会等名
  Tenth International Conference on Engineering Computational Technology (ECT2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Mathematical Model and Simulation of Vehicle Platoon Overtaking other Vehicle2018
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Hiroki Sakamoto
- 学会等名
  4th Australasia and South-East Asia Structural Engineering and Construction Conference (ASEA-SEC-4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 車両を追い越す車両隊列における車両速度制御について2018
- 著者名/発表者名
  北栄輔，坂本浩規
- 学会等名
  第23回計算工学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列車両の対面追い越しシミュレーションについて2017
- 著者名/発表者名
  吉田裕基, 坂本浩樹, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Velocity Control of Vehicles Separating from Vehicle Platoon2017
- 著者名/発表者名
  E. Kita, R. Sato, M. Yamada, T. Tamaki
- 学会等名
  The Ninth International Structural Engineering and Construction Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列走行の分流シミュレーションにおける速度制御モデルの比較検討2017
- 著者名/発表者名
  高橋政伎, 山田巳一廊, 玉城龍洋, 北　栄輔
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 進化的計算を用いた車両ロボット制御アルゴリズムの生成について2017
- 著者名/発表者名
  佐藤凌馬，風間亮，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 実験誤差を考慮した隊列走行車両シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  高橋政伎，吉田裕基，薩摩美友, 佐藤凌馬, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 滑らかな追従挙動を目的とした隊列走行車両シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  高橋政伎，吉田裕基，薩摩美友, 佐藤凌馬, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Traffic Network Design Using Traffic flow Simulator2016
- 著者名/発表者名
  Eisuke Kita, Azusa Hara, Tatsuhiro Tamaki, Yukiko Wakita
- 学会等名
  12th World Congress on Computational Mechanics (WCCM 2016), Seoul, Korea, 24-29 July 2016.
- 発表場所
  Seoul, Korea
- 年月日
  2016-07-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 車間通信を用いた車両の交差点での走行シミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  林秀至, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  九州大学
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列走行車両の追い越しシミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  坂本浩規，佐藤凌馬，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- 発表場所
  朱鷺メッセ：新潟コンベンションセンター
- 年月日
  2016-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列走行車両の追い越しシミュレーション2016
- 著者名/発表者名
  坂本浩規，佐藤凌馬，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- 発表場所
  新潟
- 年月日
  2016-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列走行車両群からの車両分流シミュレーションについて2016
- 著者名/発表者名
  高上寛斗, 薩摩美友, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2016-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 隊列走行車両群からの車両分流シミュレーションについて2016
- 著者名/発表者名
  高上寛斗, 薩摩美友, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  名古屋大学
- 年月日
  2016-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] Simulation of vehicle separated from vehicle platoon2016
- 著者名/発表者名
  E. Kita, H. Takaue, M. Yamada, H. Sakamoto
- 学会等名
  24th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM 2016), August 20-26, 2016, Montreal, Quebec, Canada.
- 発表場所
  Montreal, Quebec, Canada.
- 年月日
  2016-08-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた交通ネットワークにおける避難ルート決定について2015
- 著者名/発表者名
  北栄輔, 原亜珠沙, 坂本浩規, 玉城龍洋
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 車両追従モデルに従う車両による交差点交通シミュレーション2015
- 著者名/発表者名
  北栄輔, 山田眞一郎, 坂本浩規, 玉城龍洋,
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  北海道大学
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 隊列走行車両の合流シミュレーションについて2015
- 著者名/発表者名
  山田巳一廊, 薩摩美友, 村松雄馬, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2015-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05760
[学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた道路ネットワーク設計について2015
- 著者名/発表者名
  北栄輔，原亜珠沙，叶清爽
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場
- 年月日
  2015-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Traffic Network Design in Harbor Pier Using Genetic Algorithm2015
- 著者名/発表者名
  E. Kita, H. Azusa
- 学会等名
  15th International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing
- 発表場所
  The Faculty of Civil Engineering Czech Technical University, Prague
- 年月日
  2015-09-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルによる隊列走行車両の速度制御2013
- 著者名/発表者名
  朝比奈鋼司，牛田千智，脇田佑希子，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  佐賀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Bayesian Network Model of Passenger’s Injury Due To Traffic Accident2013
- 著者名/発表者名
  E. Kita, H. Kato, Y. Wakita
- 学会等名
  The Seventh International Structural Engineering and Construction Conference
- 発表場所
  Hawaii
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 道路ネットワークのボトルネック同定に関する一考察2013
- 著者名/発表者名
  南谷渉，脇田佑希子，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本計算工学会講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Road Network Determination by Cellular Automata Traffic Flow Simulation2013
- 著者名/発表者名
  E. Kita, W. Nanya, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  International Symposium on Computing and Networking
- 発表場所
  Matsuyama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 道路レイアウトによる交通渋滞の緩和について2013
- 著者名/発表者名
  南谷渉，脇田佑希子，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  佐賀
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Maximization of Traffic Amount by Deleting Road Link2013
- 著者名/発表者名
  E. Kita, W. Nanya, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  The Third International Conference on Soft Computing Technology in Civil, Structural and Environmental Engineering
- 発表場所
  Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Identification of Bottle Neck in Road Network by using traffic Simulator2013
- 著者名/発表者名
  E. Kita, W. Nanya, Y. Wakita
- 学会等名
  The Seventh International Structural Engineering and Construction Conference
- 発表場所
  Hawaii
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Study of Velocity Control Algorithm of Vehicle Platoon2012
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, T. Tamaki, Y. Wakita, E. Kita
- 学会等名
  18th International Conference on Difference Equations and Applications
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルにおける入力パラメータの比較2012
- 著者名/発表者名
  杉本祐介, 朝比奈鋼司, 脇田佑希子, 北栄輔
- 学会等名
  計算工学講演会論文集
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Vehicle Platoon Control Based On Multi-Leader Vehicle Following Model2012
- 著者名/発表者名
  E. Kita, H. Shimizu, S. Nishiyama, Y. Wakita
- 学会等名
  Eighth International Conference on Engineering Computational Technology
- 発表場所
  Dubrovnik, Croacia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Simulation of Vehicle Platoon Using Multi-vehicle Following Model2012
- 著者名/発表者名
  E. Kita, Y. Sakakura, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  International Conference on Simulation Technology
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルによる交差点交通流シミュレーション2012
- 著者名/発表者名
  西山翔, 朝比奈鋼司, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会講演会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルを用いた隊列走行の交通シミュレーション2012
- 著者名/発表者名
  坂倉芳崇, 脇田佑希子, 南谷渉, 北栄輔
- 学会等名
  計算工学講演会論文集
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Chander型多台参照追従モデルによる隊列走行について2012
- 著者名/発表者名
  朝比奈鋼司, 清水光輝,脇田佑希子,北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会2012年度計算力学講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Vehicle Platoon Simulation on Multi-Leader Vehicle Following Model
- 著者名/発表者名
  E. Kita, K. Asahina, C. Ushida, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  International Conference on Advances in Computing, Electrons and Electrical Technology
- 発表場所
  Kuala Lumpur
- 年月日
  2014-08-02 – 2014-08-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Traffic Network Design by Using Traffic Simulator
- 著者名/発表者名
  E. Kita, A. Hara, M. Miyachi, E. Hori, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  Eighth China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems
- 発表場所
  Gyeongju, Korea
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Robot Vehicle Platoon Experiment Based on Multi-Leader Vehicle Following Model
- 著者名/発表者名
  E. Kita, H. Sakamoto, H. Takaue, M. Yamada
- 学会等名
  2nd International Workshop on Applications and Fundamentals of Cellular Automata (AFCA2014)
- 発表場所
  Shizuoka
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 交通シミュレータを用いた道路ネットワーク設計について
- 著者名/発表者名
  北栄輔，南谷渉，堀瑛子，宮地美希，脇田佑希子，玉城龍洋
- 学会等名
  日本計算工学講演会
- 発表場所
  広島
- 年月日
  2014-06-11 – 2014-06-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルを用いた隊列走行シミュレーション実験
- 著者名/発表者名
  坂本浩規,牛田千智, 朝比奈鋼司, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Traffic Network Design for Disaster Evacuation by Cellular Automata Simulation
- 著者名/発表者名
  E. Kita, A. Hara, Q. Ye
- 学会等名
  2nd International Workshop on Applications and Fundamentals of Cellular Automata (AFCA2014)
- 発表場所
  Shizuoka
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 交差点交通のための車両追従モデルの比較
- 著者名/発表者名
  西山翔, 丸田峻也, 清水光輝, 脇田佑希子, 玉城龍洋, 北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] 多台参照追従モデルによる速度制御を用いた隊列走行実験について
- 著者名/発表者名
  坂本浩規，朝比奈鋼司，脇田佑希子，玉城龍洋，北栄輔
- 学会等名
  日本機械学会計算力学講演会
- 発表場所
  盛岡
- 年月日
  2014-11-22 – 2014-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157
[学会発表] Vehicle Platoon Simulation Based on Multi-Leader Vehicle Following Model
- 著者名/発表者名
  E. Kita, K. Asahina, C. Ushida, Y. Wakita, T. Tamaki
- 学会等名
  9th International Conference on Engineering Computational Technology
- 発表場所
  Naples, Italy
- 年月日
  2014-09-02 – 2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560157

1. 玉城龍洋 (60413837)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 53件
2. 神谷紀生 (50023148)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 脇田佑希子 (00625923)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 24件

北 栄輔 Kita Eisuke

研究課題

研究成果

共同研究者

隊列走行車両群と一般車両との安全な協調行動シミュレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多台参照追従モデルを用いた車両隊列の安全な協調行動シミュレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多台参照追従モデルを用いた安全な隊列交通シミュレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

認知的心理バイアスを考慮した交通シミュレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

クラスタ・コンピューティング・システムによる並列最適化システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アダプティブ境界要素解析の分散・並列化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

境界要素法におけるアダプティブメッシュ生成システムの基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

並列化アダプティブBEMシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知識ベースを利用した境界要素メッシュ生成システムについての基礎的研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Stability Analysis of Vehicle Behavior in A Long Platoon2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 倉庫を介して貨客混載を行うデマンドバスシステムのモデル化とシミュレーション解析2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Control Program Generator for Vehicle Robot using Grammatical Evolution2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Simulation of Vehicle Platoon Overtaking a Normal Vehicle2023

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] VEHICLE PLATOONING SIMULATION TO AVOID COLLISION WITH PEDESTRIAN2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

北栄輔 Kita Eisuke