鈴木達也 Suzuki Tatsuya

研究者番号	50235967
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-0182-308X
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2015年度 – 2024年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 2012年度: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 2010年度 – 2011年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 2009年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る 2007年度 – 2008年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 教授 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 教授 2003年度 – 2005年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 2002年度 – 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教授 2001年度: 名古屋大学, 工学研究科, 助教授 1995年度 – 1996年度: 名古屋大学, 工学部, 講師 1993年度 – 1994年度: 名古屋大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / システム工学 / 制御工学 / 制御工学 / 生体生命情報学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外中区分10:心理学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 電子デバイス・電子機器 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者モデル予測制御 / 運転行動 / システム同定 / ハイブリッドシステム / ペトリネット / 学習 / ロボット / 移動知能 / 判断エントロピー / インタラクション … もっと見る / 人間機械協調 / 行動モデル / 無人宇宙往還機 / 人間行動 / 組立作業 / 自律化 / 集団行動 / 小型モビリティ / 認知・判断 / スモールモビリティ / 人間行動モデル / 歩車共存空間 / マルチプレーヤー型シミュレータ / 運転行動モデル / 変数選択 / 機械学習 / 他者への配慮 / 知能化 / 自動運転 / 他者モデル / パーソナルモビリティ / モデル予測型知能 / システム工学 / 知能機械 / 制御工学 / 高度運転支援 / 制御介入 / 制約充足判定 / 運転行動支援 / 知能化機械 / モデル予測 / スーパーバイザ型 / 制約充足型 / 行動変容 / 運転支援 / 制約充足 / 高齢者 / 知能化自動車 / probabilistic model / human behavior / hybrid dynamical system / distributed system / fault diagnosis / high reliability / エラーリカバリ / 制御器の切り替え / 制御器切り替え / 耐故障性 / 確率モデル / ハイブリッド動的システム / 分散システム / 故障診断 / 高信頼化 / Automated highway vehicle / Motor drive system / Fault Detection / Unmanned reentry space vehicle / 故障検出器 / ロバスト制御 / 電動機駆動系 / 自動車 / フォールトトレランス / 行動支援 / 制御システム / モード遷移 / 行動情報 / 脳情報 / 散漫度推定 / 脳情報処理 / ロジスティック回帰モデル / 判断のモデル化 / 行動解析 / 動作特性 / 判断特性 / 人間機械システム / 離散事象システム / 学習オートマトン / 分解作業 / 組立 / オートマトン / FA … もっと見る研究代表者以外ドライビングシミュレータ / 認知アーキテクチャ / データ生成装置 / 行動モデル / 認知モデル / 接地点追従法 / 不整地歩行 / ムカデ型ロボット / 多脚歩行ロボット / 分散制御 / 分散システム / 多脚移動 / 歩行ロボット / ロボティクス / 機械システム / 知能機械学 / High Order Brain function / Profanity of firing of neural / Delta-Sigma Operation / Multiple and Summation Operation / MI element / Micro Magnetic Sensor / Neural Network / Variable-Synapse Coupling / パルス密度変調 / 時間コーディング / 発火率コーディング / 並列分散処理 / パルス密度変調回路 / 可変シナプス結合素子 / 自己組織化 / マイクロ磁気センサアレイ / 脳の高次機能 / ニューロン発火率 / ΔΣ変調 / 積和演算 / MI素子 / マイクロ磁気センサ / ニューラルネットワーク / 可変シナプス結合 / ciliary movement / atomic force microscope / PVDF thin film / biomimetic actuator / PVDF薄膜 / 繊毛運動 / 原子間力顕微鏡 / PVOF薄膜 / バイオミメティックアクチュエータ隠す

移動空間における合意形成のグローカルな解析と設計研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分21:電気電子工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓
- 研究代表者
  
  三輪和久
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分10:心理学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計
- 研究代表者
  
  稲垣伸吉
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  生体生命情報学
- 研究機関
  名古屋大学
ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
ディペンダブルな制御システム構築のための設計論研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  名古屋大学
マイクロ磁気センサアレイを用いた自己組織型ニューラルネットワークに関する研究
- 研究代表者
  
  内山剛
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  電子デバイス・電子機器
- 研究機関
  名古屋大学
制御系におけるフォールトトレランス機能の実現とその体系化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
FAシステムの自律化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
学習オートマトン理論を用いたボロットの作業学習機能の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
FAシステムの自律化に関する基礎的研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
ロボットを用いた作業の自律化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  鈴木達也
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学
繊毛運動を用いたバイオミメティックアクチュエータの開発
- 研究代表者
  
  大熊繁
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  名古屋大学

[図書] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation、Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety2012
- 著者名/発表者名
  H. Okuda, A. Nakano, T. Suzuki, S. Hayakawa, S. Inagaki
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] モデル予測制御による歩行者への配慮を意識した自動運転の設計2023
- 著者名/発表者名
  ムラリーダラン　アルン、奥田裕之、鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 59 号: 11 ページ: 472-483
- DOI
  10.9746/sicetr.59.472
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] Longitudinal and Turning Manual Operation Control for a Force Sensorless Power-Assisted Transport Cart2023
- 著者名/発表者名
  Sato, R. , Nishida, R. , Hara, S. , Okuda, H., Nagatsuka, M., Tsuji, M. , Suzuki, T.
- 雑誌名
  
  IFAC-Papers OnLine
  
  巻: 56 号: 2 ページ: 1121-1126
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.1714
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] 航空機生産現場における荷物搬送 AMR の人間中心設計2023
- 著者名/発表者名
  奥田裕之，鈴木達也
- 雑誌名
  
  システム・制御・情報
  
  巻: 67 ページ: 60-65
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians' Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection2023
- 著者名/発表者名
  Nishimoto, T. , Yamazuchi, T. , Okuda, H. , Suzuki, T., Wakisaka, R. , Ban, K.
- 雑誌名
  
  IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings
  
  巻: - ページ: 4408-4415
- DOI
  10.1109/itsc57777.2023.10421888
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] Combination of Reinforcement Learning Models Towards considerate motion planning for multiple pedestrians2023
- 著者名/発表者名
  Mishra, N. , Yamaguchi, T. , Okuda, H. , Suzuki, T.
- 雑誌名
  
  IFAC-Papers OnLine
  
  巻: 56 号: 2 ページ: 3616-3621
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.1523
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] Proposal of Risk Estimation Index from Driver Behaviour for Approaching and Overtaking Vulnerable Road User2022
- 著者名/発表者名
  Manh-Dung Vu, Sueharu Nagiri, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki, Quy Hung Nguyen Van, Shouji Itou, Akira Hattori
- 雑誌名
  
  International Journal of Automotive Engineering
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 74-82
- DOI
  10.20485/jsaeijae.13.2_74
- ISSN
  2185-0984, 2185-0992
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] Connection of nonlinear model predictive controllers for smooth task switching in autonomous driving2022
- 著者名/発表者名
  Honda Kohei、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Ito Akira
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 25 号: 3 ページ: 1805-1822
- DOI
  10.1002/asjc.2892
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-22H00211
[雑誌論文] How impressions of other drivers affect one’s behavior when merging lanes2022
- 著者名/発表者名
  Asaya Shimojo, Yuki Ninomiya, Kazuhisa Miwa, Hitoshi Terai, Shota Matsubayashi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  Transportation research part F: traffic psychology and behaviour
  
  巻: 89 ページ: 236-248
- DOI
  10.1016/j.trf.2022.06.007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211, KAKENHI-PROJECT-23K25166
[雑誌論文] Quantitative Driver Acceptance Modeling for Merging Car at Highway Junction and Its Application to the Design of Merging Behavior Control2021
- 著者名/発表者名
  Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Harada Kota、Saigo Shintaro、Inoue Satoshi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  巻: 22 号: 1 ページ: 329-340
- DOI
  10.1109/tits.2019.2957391
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763, KAKENHI-PROJECT-20K04533
[雑誌論文] Driver state detection based on cardiovascular system and driver reaction information using a graphical model2021
- 著者名/発表者名
  Thanh Tung Nguyen, Hirofumi Aoki, Anh Son Le, Hirano Akio, Kunimoto Aoki, Makoto Inagami, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  Journal of transportation technologies
  
  巻: 11 号: 02 ページ: 139-139
- DOI
  10.4236/jtts.2021.112009
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析2021
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 黒田颯人, 奥田裕之, 鈴木達也, 原口健太郎, 脇坂龍, 伴和徳
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 52 号: 6 ページ: 1360-1367
- DOI
  10.11351/jsaeronbun.52.1360
- NAID
  130008120511
- ISSN
  0287-8321, 1883-0811
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Driving behavior modeling based on consistent variable selection in a PWARX model2021
- 著者名/発表者名
  Jude Chibuike Nwadiuto, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 11 ページ: 4938-4938
- DOI
  10.3390/app11114938
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Variable Selection and Modeling of Drivers’ Decision in Overtaking Behavior Based on Logistic Regression Model With Gazing Information2021
- 著者名/発表者名
  Jude C Nwadiuto, Soichi Yoshino, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 9 ページ: 127672-127684
- DOI
  10.1109/access.2021.3111753
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Real-time Implementation of Randomized Model Predictive Control for Autonomous Driving2021
- 著者名/発表者名
  Muraleedharan Arun、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
  
  巻: - 号: 1 ページ: 11-20
- DOI
  10.1109/tiv.2021.3062730
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] An Analysis of Vulnerable Road Users Overtaking Maneuver along the Urban Road2021
- 著者名/発表者名
  Manh Dung Vu, Hirofumi Aoki, Tatsuya Suzuki, Sueharu Nagiri, Quy Hung Nguyen Van, Shouji Itou, Akira Hattori
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 14 ページ: 6361-6361
- DOI
  10.3390/app11146361
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] 非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行2021
- 著者名/発表者名
  本田康平、奥田裕之、鈴木達也
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 52 号: 1 ページ: 100-105
- DOI
  10.11351/jsaeronbun.52.100
- NAID
  130007959679
- ISSN
  0287-8321, 1883-0811
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Realization and Evaluation of an Instructor-Like Assistance System for Collision Avoidance2020
- 著者名/発表者名
  Keji Chen, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda,Tatsuya Suzuki, Xuexun Guo
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  
  巻: 0 号: 5 ページ: 1-10
- DOI
  10.1109/tits.2020.2974495
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K18103, KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Multi-task Model Predictive Control based on Continuation with Intermediate Mode2020
- 著者名/発表者名
  Honda Kohei、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proc. of the IEEE Intelligent Transportation Systems Society Conference 2020
  
  巻: 1 ページ: 1-6
- DOI
  10.1109/itsc45102.2020.9294663
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04533, KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Modeling Car-Following Behavior in Downtown Area based on Unsupervised Clustering and Variable Selection Method*2020
- 著者名/発表者名
  NGUYEN Duc-An、NWADIUTO Jude、OKUDA Hiroyuki、SUZUKI Tatsuya
- 雑誌名
  
  Prod. of IEEE SMC2020
  
  巻: - ページ: 3714-3720
- DOI
  10.1109/smc42975.2020.9282910
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] A hierarchical hybrid system of integrated longitudinal and lateral control for intelligent vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Chen Keji、Pei Xiaofei、Okuda Hiroyuki、Zhu Maolin、Guo Xuexun、Guo Konghui、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  ISA Transactions
  
  巻: 106 ページ: 200-212
- DOI
  10.1016/j.isatra.2020.07.009
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Piecewise ARXモデルに基づくインタラクティブな運転行動のモデリングと解析2020
- 著者名/発表者名
  山口拓真、奥田裕之、鈴木達也
- 雑誌名
  
  知能と情報
  
  巻: 32
- NAID
  130007855088
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Scenario-based model predictive speed controller considering probabilistic constraint for driving scene with pedestrian2020
- 著者名/発表者名
  Muraleedharan Arun、Tran Anh-Tuan、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE ITSC2020
  
  巻: - ページ: 1-7
- DOI
  10.1109/itsc45102.2020.9294176
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Drivers’ driving style and their take-over-control judgment2020
- 著者名/発表者名
  Matsumuro Miki、Miwa Kazuhisa、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya、Makiguchi Minoru
- 雑誌名
  
  Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour
  
  巻: 74 ページ: 237-247
- DOI
  10.1016/j.trf.2020.08.009
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction2020
- 著者名/発表者名
  Shimojo, S., Ninomiya, Y., Matsubayashi, S., Miwa, K., Terai, H., Okuda, H., & Suzuki, T.
- 雑誌名
  
  LNCS (HCII 2020)
  
  巻: 12213 ページ: 104-113
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[雑誌論文] Drivers’ Driving Style and Their Take-Over-Control Judgment.2020
- 著者名/発表者名
  Matsumuro, M., Miwa, K., Okuda, H., Suzuki, T., & Makiguchi, M
- 雑誌名
  
  Transportation Research: Traffic Psychology and Behavior
  
  巻: 74 ページ: 237-247
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[雑誌論文] Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control2020
- 著者名/発表者名
  OKUDA Hiroyuki、SUGIE Nobuto、SUZUKI Tatsuya、HARAGUCHI Kentaro、KANG Zibo
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: E103.D 号: 12 ページ: 2632-2642
- DOI
  10.1587/transinf.2020EDP7039
- NAID
  130007948508
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- 年月日
  2020-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Evaluating driver cognitive distraction by eye tracking: From simulator to driving2020
- 著者名/発表者名
  Le Anh Son、Suzuki Tatsuya、Aoki Hirofumi
- 雑誌名
  
  Transportation Research Interdisciplinary Perspectives
  
  巻: 4 ページ: 100087-100087
- DOI
  10.1016/j.trip.2019.100087
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Decision-Making in Interactions Between Two Vehicles at a Highway Junction2020
- 著者名/発表者名
  Shimojo Asaya、Ninomiya Yuki、Matsubayashi Shota、Miwa Kazuhisa、Terai Hitoshi、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science
  
  巻: Vol. 12213 ページ: 104-113
- DOI
  10.1007/978-3-030-50537-0_9
- ISBN
  9783030505363, 9783030505370
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] A model predictive control-based lane merging strategy for autonomous vehicles2019
- 著者名/発表者名
  Tran Anh Tuan、Kawaguchi Masato、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  
  巻: - ページ: 594-599
- DOI
  10.1109/ivs.2019.8814171
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] 自動運転のための運転知能と今後の展開2019
- 著者名/発表者名
  鈴木達也，赤井直紀，出口大輔
- 雑誌名
  
  人工知能
  
  巻: 34 ページ: 206-214
- NAID
  130007917601
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Analysis and Modeling of Real World Car-Following Driving in Downtown Area Based on Variable Structured Piecewise Linear Model*2019
- 著者名/発表者名
  Nwadiuto Jude、Chin Hyuntai、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
  
  巻: - ページ: 1211-1216
- DOI
  10.1109/itsc.2019.8916962
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] Improvement of Control Performance of Sampling Based Model Predictive Control using GPU2019
- 著者名/発表者名
  Muraleedharan Arun、Okuda Hiroyuki、Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
  
  巻: - ページ: 1999-2004
- DOI
  10.1109/ivs.2019.8813807
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[雑誌論文] 人と共生する知能化自動車の設計2019
- 著者名/発表者名
  鈴木達也
- 雑誌名
  
  自動車技術
  
  巻: 73 ページ: 22-27
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討2018
- 著者名/発表者名
  前東晃礼，三輪和久，青木宏文，鈴木達也
- 雑誌名
  
  認知科学
  
  巻: 25 ページ: 310-323
- NAID
  130007604520
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 高度運転支援システムのユーザビリティ評価要因に関する検討2018
- 著者名/発表者名
  前東晃礼・三輪和久・青木宏文・鈴木達也
- 雑誌名
  
  認知科学
  
  巻: 25 号: 3 ページ: 310-323
- DOI
  10.11225/jcss.25.310
- NAID
  130007604520
- ISSN
  1341-7924, 1881-5995
- 年月日
  2018-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[雑誌論文] 先進的運転支援システムにおける情報提示と行動介入の認知的・行動的影響に関する検討2018
- 著者名/発表者名
  松林翔太・三輪和久・山口拓真・神谷貴文・鈴木達也・池浦良淳・早川聡一郎・伊藤隆文
- 雑誌名
  
  認知科学
  
  巻: 25 号: 3 ページ: 324-337
- DOI
  10.11225/jcss.25.324
- NAID
  130007605084
- ISSN
  1341-7924, 1881-5995
- 年月日
  2018-12-01
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[雑誌論文] Investigation of factors affecting the usability evaluation of an adaptive cruise control system2018
- 著者名/発表者名
  Maehigashi, A., Miwa, K., Aoki, H., and Suzuki, T.
- 雑誌名
  
  LNCS (HCII 2018)
  
  巻: 10906 ページ: 445-456
- DOI
  10.1007/978-3-319-91122-9_36
- ISBN
  9783319911212, 9783319911229
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[雑誌論文] Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control2018
- 著者名/発表者名
  Nobuto Sugie ; Hiroyuki Okuda ; Tatsuya Suzuki ; Kentaro Haraguchi ; Zibo Kang
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
  
  巻: 1 ページ: 2406-2411
- DOI
  10.1109/itsc.2018.8569973
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Sampling Based Predictive Control with Frequency Domain Input Sampling for Smooth Collision Avoidance2018
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Okuda ; Yingqi Liang ; Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
  
  巻: 1 ページ: 2426-2431
- DOI
  10.1109/itsc.2018.8569984
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真、奥田裕之、鈴木達也、早川聡一郎、池浦良淳、武藤健二、伊藤隆文
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48
- NAID
  130006734310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 自動化システムのユーザビリティ評価アンケートの開発2017
- 著者名/発表者名
  前東晃礼・三輪和久・小島一晃・寺井仁・鈴木達也
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: J100-A
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 (第 2 報),2017
- 著者名/発表者名
  佐藤大地, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48 ページ: 97-102
- NAID
  130006734170
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Parking Trajectory Planning Using Multi-resolution State Roadmaps2017
- 著者名/発表者名
  Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
  
  巻: Vol.2, No.4 号: 4 ページ: 298-307
- DOI
  10.1109/tiv.2017.2769882
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00363, KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Implementation and verification of supervisory cooperative control by model predictive method2017
- 著者名/発表者名
  Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura, Kenji Muto, Takafumi Ito
- 雑誌名
  
  Proc. of 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC
  
  巻: - ページ: 1180-1185
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] 運転教習員型運転支援の提案とその評価2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集
  
  巻: 48 ページ: 717-724
- NAID
  130006734310
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Identification of Time-Varying Parameters of Hybrid Dynamical System Models and Its Application to Driving Behavior2017
- 著者名/発表者名
  Thomas WILHELEM, Hiroyuki OKUDA, Tatsuya SUZUKI
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E100-A ページ: 2095-2105
- NAID
  130006109877
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[雑誌論文] Modeling and Analysis of Driving Behavior Based on a Probability-Weighted ARX Model2013
- 著者名/発表者名
  H. Okuda, N. Ikami, T. Suzuki, Y. Tazaki, K. Takeda
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. On Intelligent Transportation Systems
  
  巻: Vol.14,No.1 ページ: 98-112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] Fatigue Recognition Using EMG Signals and Stochastic Switched ARX Model2012
- 著者名/発表者名
  H.Okuda, S.Inagaki, T.Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Trans.on Electrical and Electronic Engineering
  
  巻: Vol.7(印刷中)(in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] 分散型故障診断におけるアークの重要度指標を用いた Bayesian Network の構造構築2012
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測自動学会論文集
  
  巻: Vol.48, No.11 ページ: 705-712
- NAID
  10031128037
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] SelfCoaching System Based on Recorded Driving Data: Learning From One's Experiences2012
- 著者名/発表者名
  K. Takeda, C. Miyajima, T. Suzuki, P.Angkititrakul, K. Kurumida, Y. Kuroyanagi, H. Ishikawa, R. Terashima, T.Wakita, M. Oikawa and Y. Komada
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. OnIntelligent Transportation Systems
  
  巻: Vol.13,No.4 ページ: 1821-1831
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] Multilayer Modeling of Driver Behavior Based on Hierarchical Mode Segmentation2012
- 著者名/発表者名
  H.Okuda, A.Nakano, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
- 雑誌名
  
  Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety
  
  ページ: 57-72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] 未知環境下の移動ロボットによる可変分解能グラフ地図の自律生成2012
- 著者名/発表者名
  項警宇,田崎勇一,稲垣伸吉,鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 D 分冊
  
  巻: Vol.132, No.8 ページ: 808-816
- NAID
  10030937502
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] An Autonomously Controllable Plasma Etching System Based on Radical Monitoring2012
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, R. Kawauchi, S. Takashima, S. Den, T. Katagiri, H. Kano, T. Ohta, M. Ito, T. Suzuki, K. Takeda and M. Hori
- 雑誌名
  
  Japanese Journal of Applied Physics
  
  巻: 51 ページ: 76502-76502
- NAID
  40019351254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] 筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現2011
- 著者名/発表者名
  勝, 高橋, 奥田, 鈴木
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 77 号: 776 ページ: 1454-1464
- DOI
  10.1299/kikaic.77.1454
- NAID
  130000873588
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170, KAKENHI-PROJECT-23760389
[雑誌論文] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM2011
- 著者名/発表者名
  D.Zhang, S.Inagaki, T.Suzuki, N.Kanada
- 雑誌名
  
  SICE J.of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol.4 ページ: 401-409
- NAID
  10031140099
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] 筋電位を用いた離散的/連続的意図推定に基づく協調持ち上げシステムの実現2011
- 著者名/発表者名
  勝洋明, 高橋徹, 奥田裕之, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C 編
  
  巻: Vol.77,No.776 ページ: 274-284
- NAID
  130000873588
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] 受動体節間関節を持つムカデ型多脚歩行ロボットの接地点追従法による分散歩行制御2011
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 丹羽智哉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol.47,No.6 ページ: 282-290
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] Online Signature Verification System for Kaisyo Script Based on Structured Learning and Segmentation of HMM,SICE Journal of Control2011
- 著者名/発表者名
  D. Zhang, S. Inagaki, T. Suzuki, N. Kanada
- 雑誌名
  
  Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol.4,No.6 ページ: 401-409
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] ハイブリッドシステム論による前方車追従行動におけるモデル予測型アシスト制御の実現2010
- 著者名/発表者名
  三上晃司,奥田裕之,鈴木達也,田崎勇一,伊佐治和美,津留直彦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会産業論文集
  
  巻: Vol.9,No.5 ページ: 29-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009
- 著者名/発表者名
  鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集 40
  
  ページ: 511-517
- NAID
  10025528852
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Design of Autonomous/Man-Machine Cooperative Mobile Robot2009
- 著者名/発表者名
  S.Inagaki, T.Ito, T.Suzuki, W.Shidan
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.21, No.2
  
  ページ: 252-259
- NAID
  10025654277
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用2009
- 著者名/発表者名
  田口峻、鈴木達也、早川聡一郎、稲垣伸吉
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  ページ: 414-421
- NAID
  10025090429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[雑誌論文] Multi-hierarchical Modeling of Driving Behavior using Dynamics-based Mode Segmentation2009
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ato Nakano, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa
- 雑誌名
  
  IEICE transaction on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 92
  
  ページ: 2763-2771
- NAID
  10026860780
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解2009
- 著者名/発表者名
  奥田裕之, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 53
  
  ページ: 426-433
- NAID
  110007387546
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[雑誌論文] モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用2009
- 著者名/発表者名
  鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉
- 雑誌名
  
  自動車技術会論文集 Vol.40, No.2
  
  ページ: 511-517
- NAID
  10025528852
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] ハイブリッドシステムと高次モーション2008
- 著者名/発表者名
  鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6
  
  ページ: 819-825
- NAID
  10021134622
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2008
- 著者名/発表者名
  田口峻, 稲垣伸吉, 鈴木達也(他3名)
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文誌 Vol. 44 No.3
  
  ページ: 269-277
- NAID
  10021990174
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステム2008
- 著者名/発表者名
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木達也, 土田縫夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D Vol. 128, No. 6
  
  ページ: 810-818
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング2008
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 江上司, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌B分冊 128
  
  ページ: 1386-1392
- NAID
  10024343309
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステム2008
- 著者名/発表者名
  奥田裕之, 早川聡一郎, 鈴木進也, 土田縫夫
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D分冊 128
  
  ページ: 810-818
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] ハイブリッドシステムと高次モーション2008
- 著者名/発表者名
  鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D分冊 128
  
  ページ: 819-825
- NAID
  10021134622
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(解説記事)2007
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 Vol. 51, No. 12
  
  ページ: 539-544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007
- 著者名/発表者名
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11
  
  ページ: 1065-1073
- NAID
  10019974657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007
- 著者名/発表者名
  S.Inagaki, K.Hayashi, T.Suzuki
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. on Fundamentals Vol. E90-A
  
  ページ: 2488-2495
- NAID
  110007537985
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search2007
- 著者名/発表者名
  Y. W. Kim, T. Suzuki, and T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  Applied Mathematical Modeling Vol.31
  
  ページ: 955-970
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis of Manipulator Based on Probabilistic Production Rule2007
- 著者名/発表者名
  Shinkichi Inagaki, Koudai Hayashi, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E99-A,No.11
  
  ページ: 2488-2495
- NAID
  110007537985
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior based on Stochastic Switched ARX model2007
- 著者名/発表者名
  S.Sekizawa, S.Inagaki, T.Suzuki(他4名)
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol. 8, No. 4
  
  ページ: 593-606
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Modeling and Recognition of Driving Behavior Based on Stochastic Switched ARX Model2007
- 著者名/発表者名
  Shogo Sekizawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzlki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems Vol.8, No.4
  
  ページ: 593-606
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] システムのモデル化 : 離散事象システム(解説記事)2007
- 著者名/発表者名
  高井重昌, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  測と制御 Vol.46, No.4
  
  ページ: 248-254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavir Based on Eye-movement and Bayesian Estimation2007
- 著者名/発表者名
  Masahiro Suzuki, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida
- 雑誌名
  
  IEEJ Industry Applications Society Conference
  
  ページ: 29-34
- NAID
  10018899371
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定2007
- 著者名/発表者名
  鈴木正裕, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川総一郎, 土田縫夫
- 雑誌名
  
  電気学会産業計測制御研究会予稿集
  
  ページ: 29-34
- NAID
  10018899371
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断2007
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 Vol.51, No.12
  
  ページ: 539-544
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] FMS scheduling based on timed Petri Net model and reactive graph search2007
- 著者名/発表者名
  Y. W. Kim, T.Suzuki, and T.Narikiyo
- 雑誌名
  
  Applied Mathematical Modelling Vol. 31
  
  ページ: 955-970
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] システムのモデル化:離散事象システム2007
- 著者名/発表者名
  高井重昌, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.46, No.4
  
  ページ: 248-254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散型故障診断2007
- 著者名/発表者名
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 11
  
  ページ: 1065-1073
- NAID
  10019974657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006
- 著者名/発表者名
  山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明
- 雑誌名
  
  日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3
  
  ページ: 181-189
- NAID
  10020566716
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御パラメータ設計2006
- 著者名/発表者名
  小中英嗣, 武藤孝, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D編 Vol. 126・No. 8
  
  ページ: 1086-1094
- NAID
  10018182041
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Monitoring of operation status of electrical equipments based on Hidden Markov Model2006
- 著者名/発表者名
  Hisahide Nakamura, Yukio Misuno, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Power and Energy Vol. 126-No. 12
  
  ページ: 1223-1229
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断2006
- 著者名/発表者名
  中村久栄, 水野幸男, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌B編 Vol. 126・No. 9
  
  ページ: 917-925
- NAID
  10019289823
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Behavior Modeling in Man-Machine Cooperative System based on Stochastic Switched Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  N.Yamada, S.Inagaki, T.Suzuki, H.Okuda, S.Hayakawa, N.Tsuchida
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3618-3623
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 最大エントロピー原理を用いた時間付きマルコフモデルによる事象駆動系の故障診断2006
- 著者名/発表者名
  斉藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 青木猛
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 42・No. 9
  
  ページ: 1067-1075
- NAID
  10018250629
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Human Skill Modeling based on Stochastic Switched Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  T.Suzuki, S.Inagaki, N.Yamada
- 雑誌名
  
  Proc. of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
  
  ページ: 64-70
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006
- 著者名/発表者名
  鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
- 雑誌名
  
  自動車技術会2006年秋季大会予稿集
  
  ページ: 27-30
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006
- 著者名/発表者名
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
- 雑誌名
  
  Proe. of SICE-ICASE International Joint Conference
  
  ページ: 1104-1109
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Estimation of Switching Point in Human Driving Behavior Based on Eye-movement2006
- 著者名/発表者名
  Masahiro Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Nuio Tsuchida
- 雑誌名
  
  Proc. of JSAE autumn conference 2006
  
  ページ: 27-30
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule2006
- 著者名/発表者名
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Koudai Hayashi
- 雑誌名
  
  Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference
  
  ページ: 1104-1109
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation2006
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
- 雑誌名
  
  Proc. of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  
  ページ: 2197-2202
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 隠れマルコフモデルに基づいた電気機器の稼働状況モニタリングシステム2006
- 著者名/発表者名
  中村久栄, 伊藤公一, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌B編 Vol. 126・No. 12
  
  ページ: 1223-1229
- NAID
  10018410582
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析-データクラスタリング手法からのアプローチ-2006
- 著者名/発表者名
  山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明
- 雑誌名
  
  日本人間工学会誌 Vol. 42・No. 3
  
  ページ: 181-189
- NAID
  10020566716
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] System Designing in Two Wheeled Vehicle with Event Driven Controller2006
- 著者名/発表者名
  Takashi MUTOU, Eiji KONAKA, Tatsuya SUZUKI
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications Vol. 126-No. 8
  
  ページ: 1086-1094
- NAID
  10015555174
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Distributed fault diagnosis of event-driven system based on Bayesian Network2006
- 著者名/発表者名
  Mitsuo Saito, Shinkichi Inagaki, Suzuki Tatsuya
- 雑誌名
  
  Proc. of SICE symposium of Systems and Information
  
  ページ: 251-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Diagnosis of Short Circuit Faults in Stator Winding of Motor based on Hidden Markov Model2006
- 著者名/発表者名
  Hisahide Nakamura, Yukio Misuno, Tatsuya Suzuki
- 雑誌名
  
  IEEJ Transactions on Power and Energy Vol. 126-No. 9
  
  ページ: 917-925
- NAID
  10019289823
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model -An Approach with Data Clustering-2006
- 著者名/発表者名
  Susumu Yamada, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Hiroaki Fujinami
- 雑誌名
  
  The Japanese Journal of Ergonomics Vol.42-No.3
  
  ページ: 181-189
- NAID
  10020566716
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Analysis of Driving Behavior for Vehicle Following by Hybrid Dynamical System model2006
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Souichirou Hayakwa, Nuio Tsuchida
- 雑誌名
  
  Proc. of 16^<th> intelligent system symposium
  
  ページ: 215-218
- NAID
  110006638106
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 運転行動における行動切り替え判断の確率的モデル化とその応用2006
- 著者名/発表者名
  関沢省吾, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 渡辺篤, 天野佳治
- 雑誌名
  
  自動車技術会2006年秋季大会,学術講演会前刷集 No. 138-06
  
  ページ: 1-4
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの分散的故障診断2006
- 著者名/発表者名
  齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  システム・情報部門学術講演会2006予稿集
  
  ページ: 251-256
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 視線情報に基づいたドライバの運転行動切替点の推定2006
- 著者名/発表者名
  鈴木正裕, 早川聡一郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 土田縫夫
- 雑誌名
  
  自動車技術会2006年秋季大会
  
  ページ: 27-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Stochastic Modeling of Decision Making in Human Driving Behavior2006
- 著者名/発表者名
  Shogo Sekizawa, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tsuchida, Taishi Tsuda, Atsushi Watanabe, Yoshiharu Amano
- 雑誌名
  
  Proc. of JSAE autumn conference 2006
  
  ページ: 1-4
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析2006
- 著者名/発表者名
  秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫
- 雑誌名
  
  第16回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集
  
  ページ: 215-218
- NAID
  110006638106
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Principle2006
- 著者名/発表者名
  Mitsuo Saito, Tatsuya Suzuki, Shinkichi Inagaki, Takeshi Aoki
- 雑誌名
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42-No. 9
  
  ページ: 1067-1075
- NAID
  10018250629
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Modeling of Driver's Collision Avoidance Maneuver based on Controller Switching Model2005
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, S.Hayakawa, T.Suzuki, K.Hayashi, S.Okuma, N.Tsuchida, M.Shimizu, S.Kido
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.on System, Man and Cybernetics, Part B Vol.35, No.6
  
  ページ: 1131-1143
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案2005
- 著者名/発表者名
  小松逸人, 鈴木達也, 大熊繁
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D Vol.125-D, No.6
  
  ページ: 590-600
- NAID
  10015671854
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] μ-設計法を用いた航空宇宙機におけるエレボン固着に対するフォールトトレランスの実現2005
- 著者名/発表者名
  小松逸人, 鈴木達也, 大熊繁
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C Vol.71, No.704-C
  
  ページ: 1292-1299
- NAID
  110006264665
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 確率的切り替えを伴うARXモデルのパラメータ推定法2005
- 著者名/発表者名
  山田直幸, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.9
  
  ページ: 754-762
- NAID
  130003791992
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子によ磁気帰還ニューロ回路2004
- 著者名/発表者名
  内山剛, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  日本応用磁気学会誌 28巻・6号
  
  ページ: 810-815
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560294
[雑誌論文] Design of Controller Switching Scenario for Reusable Launch Vehicle with Elevon Jamming Failure2004
- 著者名/発表者名
  H.Komatsu, T.Suzuki, S.Okuma
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
  
  ページ: 595-560
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Magnetic-Feedback-Type Neural Circuit Based on a Variable-Synapse CouplingDevice Using an MI Microsensor Array2004
- 著者名/発表者名
  T.Uchiyama, T.Suzuki
- 雑誌名
  
  The Journal of Magnetic Society of Japan 28
  
  ページ: 810-815
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560294
[雑誌論文] MIマイクロセンサアレイを用いた可変シナプス結合素子による磁気帰還ニューロ回路2004
- 著者名/発表者名
  内山剛, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  日本応用磁気学会誌 28巻・6号
  
  ページ: 810-815
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560294
[雑誌論文] Optimization of Sensor Parameters in Programmable Logic Controller via Mixed Integer Programming2004
- 著者名/発表者名
  E.Konaka, T.Suzuki, S.Okuma
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE International Conference on Control Applications
  
  ページ: 866-871
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 航空宇宙機の舵面固着故障に対するコントローラの切り替え戦略の提案
- 著者名/発表者名
  小松逸人, 鈴木達也, 大熊繁
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D (掲載予定)
- NAID
  10015671854
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Fault Diagnosis of Event-Driven Control Systems based on Timed Markov Model with Maximum Entropy Estimation
- 著者名/発表者名
  M.Saito, T.Suzuki, S.Inagaki, T.Aoki
- 雑誌名
  
  Proc.of International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (to appear)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] 隠れマルコフモデルに基づいた電動機固定子巻線の短絡診断
- 著者名/発表者名
  中村久栄, 水野幸男, 鈴木達也
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌B (掲載予定)
- NAID
  10019289823
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[雑誌論文] Optimal Design of Sensor Parameters in PLC-based Control System using Mixed Integer Programming
- 著者名/発表者名
  E.Konaka, T.Mutou, T.Suzuki, S.Okuma
- 雑誌名
  
  IEICE Trans.on Fundamentals Vol.E88-A(to appear)
- NAID
  110003213381
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[産業財産権] 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム2021
- 発明者名
  奥田裕之、山口拓真、鈴木達也、伴和徳
- 権利者名
  トヨタテクニカルディベロップメント
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-167239
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[産業財産権] 移動体の制御装置2021
- 発明者名
  鈴木達也,奥田裕之,本田康平,伊藤章
- 権利者名
  J-Quad Dynamics
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-158118
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[産業財産権] Driving assistance device2019
- 発明者名
  T.Yamaguchi H.Okuda T.Suzuki
- 権利者名
  Nagoya University
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 取得年月日
  2021
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[産業財産権] 運転支援装置2018
- 発明者名
  山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一
- 権利者名
  山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，田崎勇一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[産業財産権] 電気機器の巻線診断システム2007
- 発明者名
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 権利者名
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 産業財産権番号
  2007-131086
- 出願年月日
  2007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[産業財産権] 在宅者の行動・安否確認システム2007
- 発明者名
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 権利者名
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 産業財産権番号
  2007-209350
- 出願年月日
  2007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム2007
- 発明者名
  鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
- 権利者名
  株式会社豊田中央研究所
- 産業財産権番号
  2007-334448
- 出願年月日
  2007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[産業財産権] ドライバ状態推定装置およびプログラム2007
- 発明者名
  鈴木達也, 秋田敏和, 寺嶌立太, 脇田敏裕
- 権利者名
  株式会社豊田中央研究所
- 産業財産権番号
  2007-334447
- 出願年月日
  2007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[産業財産権] 電気機器稼動状態推定システム2006
- 発明者名
  鈴木達也, 稲垣伸吉, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 権利者名
  名古屋大学, TOENEC
- 産業財産権番号
  2006-211492
- 出願年月日
  2006
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16360198
[学会発表] 運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証2023
- 著者名/発表者名
  渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[学会発表] 共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価2023
- 著者名/発表者名
  杉浦健太郎，青木瑞穂，奥田裕之，鈴木達也
- 学会等名
  第 66 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[学会発表] Indication of interaction plans based on model predictive interaction control: Cooperation between AMRs and pedestrians using eHMI2022
- 著者名/発表者名
  Kosuke Suzuki, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[学会発表] 無信号交差点における歩行者, ドライバの判断モデルと運動モデル2022
- 著者名/発表者名
  渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳
- 学会等名
  第 65 回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[学会発表] Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection2022
- 著者名/発表者名
  Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22H00211
[学会発表] Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection2022
- 著者名/発表者名
  Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Kentaro Haraguchi, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban
- 学会等名
  2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] Comparative Study of Prediction Models for Model Predictive Path-Tracking Control in Wide Driving Speed Range2021
- 著者名/発表者名
  Mizuho Aoki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] Design of Fail-safe Model Predictive Controller for Sudden Changes in Driving Scenes2021
- 著者名/発表者名
  Ha Bui, Arun Muraleedharan, Srishti Sinha, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] Configuration-aware Model Predictive Motion Planning in Narrow Environment for Autonomous Tractor-trailer Mobile Robot2021
- 著者名/発表者名
  Nobuaki Ito, Hiroyuki Okuda, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] Verification of Coaching effect by Instructor-like Assistance System Based on Model Predictive Constraint Satisfaction2021
- 著者名/発表者名
  Takuma Yamaguchi, Syota Matsubayashi, Tatsuya Suzuki, Kazuhisa Miwa
- 学会等名
  IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00763
[学会発表] 先進的運転支援システムに対する評価手法の考察ーユーザビリティ評価の横断的分析ー2020
- 著者名/発表者名
  松林翔太・前東晃礼・三輪和久・青木宏文・山口拓真・鈴木達也
- 学会等名
  日本認知科学会第37回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20339
[学会発表] Real-Time Collision Avoidance Control Based on Continuation Method for Nonlinear Model Predictive Control with Safety Constraint2017
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Okuda，Nobuto Sugie, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  Proceedings of The 2017 Asian Control Conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] スーパーバイザ型運転支援による運転行動改善の検証2017
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 神谷貴文, 松林翔太, 奥田裕之, 鈴木達也, 三輪和久
- 学会等名
  自動車技術会学術講演会2017年春季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] Autonomous Driving Based on Accurate Localization Using Multilayer LiDAR and Dead Reckoning2017
- 著者名/発表者名
  Naoki Akai, Luis Yoichi Morales, Takuma Yamaguchi, Eijiro Takeuchi, Yuki Yoshihara, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Yoshiki Ninomiya
- 学会等名
  2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] 運転支援方法とユーザビリティ・行動変容の関係に関する実験的検討2016
- 著者名/発表者名
  松林翔太, 三輪和久, 山口拓真, 神谷貴文, 鈴木達也, 池浦良淳, 早川聡一郎, 伊藤　隆文, 武藤　健二
- 学会等名
  日本認知科学会第33回大会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] スーパーバイザ型協調制御の実験的検証2016
- 著者名/発表者名
  神谷貴文, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 松林翔太, 三輪和久, 武藤健二, 伊藤隆文
- 学会等名
  自動車技術会 2016年春季大会学術講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] 先読み運転を可能にするスーパーバイザ型運転支援の提案2016
- 著者名/発表者名
  山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 早川聡一郎, 池浦良淳, 武藤健二, 伊藤隆文
- 学会等名
  自動車技術会 2016年秋季大会学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02353
[学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットの体節間関節と脚の統一的制御2014
- 著者名/発表者名
  高橋亮、稲垣伸吉、鈴木達也
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京都東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[学会発表] 深度センサとグラフ探索を用いた不整地における多脚歩行ロボットの接地点計画2014
- 著者名/発表者名
  岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京都東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットにおける形式検証と物理シミュレータを用いたパラメータ設計2014
- 著者名/発表者名
  野村啓介、稲垣伸吉、鈴木達也
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京都東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[学会発表] ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法2013
- 著者名/発表者名
  岸俊道、稲垣伸吉、鈴木達也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  茨城県つくば市つくば国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25420217
[学会発表] Evaluation of Decision-Making Ability in Car Driving while Operating Interior Devices Based on ProbabilityWeighted ARX Models2012
- 著者名/発表者名
  Y. Kondo, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki, S. Tanaka, T. Owada
- 学会等名
  19th ITS World Congress
- 発表場所
  Wien, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Steering Assisting System for Obstacle Avoidance Based on Personalized Potential Field2012
- 著者名/発表者名
  N. Noto, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki
- 学会等名
  15th Int'l IEEE Conf. on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Anchorage, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] 確率重みを持つ複数ARXモデルによる運転行動のモデル化と注意力散漫状態の推定2011
- 著者名/発表者名
  松島寛樹、鈴木達也, 他1名
- 学会等名
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- 発表場所
  那覇
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] Obstacle Avoidance Assisting System Based on Personalized Potential Field2011
- 著者名/発表者名
  N.Noto, H.Okuda, Y.Tazaki, S.Inagaki, T Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2011
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2011-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control2011
- 著者名/発表者名
  H.Okuda, K.Mikami, Y.Tazaki, T.Suzuki, N.Tsuru, K.Isaji
- 学会等名
  2011 IEEE Int'l Conf.on Vehicular Electronics and Safety
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2011-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] A Unified Assisting System for Longitudinal Driving Behavior Based on Model Predictive Control2011
- 著者名/発表者名
  H. Okuda, K. Mikami, Y. Tazaki, T.Suzuki, N. Tsuru and K. Isaji
- 学会等名
  2011 IEEE Int'l Conf. on Vehicular Electronics and Safety
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models2011
- 著者名/発表者名
  N. Ikami, H. Okuda, Y. Tazaki, T.Suzuki, K. Takeda
- 学会等名
  14th Int'l IEEE Annual Conf. on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Washington DC, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Online Parameter Estimation of Driving Behavior Using Probability-Weighted ARX Models2011
- 著者名/発表者名
  N.Ikami, H.Okuda, Y.Tazaki, T.Suzuki, K.Takeda
- 学会等名
  14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Washington DC, USA
- 年月日
  2011-10-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル2010
- 著者名/発表者名
  奥田裕之、鈴木達也
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2010
- 発表場所
  京都市キャンパスプラザ京都
- 年月日
  2010-11-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] Model Piedictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Drive Model2010
- 著者名/発表者名
  Yhichi Tazaki, Tatsuya Suzuki, 他3名
- 学会等名
  2010 IEEE Int'l Conf on Contiol Application
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] Multi-Scale Driving Behavior Modeling using Hierarchical PWARX Model2010
- 著者名/発表者名
  R. Terada, H. Okuda, T. Suzuki, K.Isaji, N. Tsuru
- 学会等名
  13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
- 発表場所
  Madeira Island, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model2010
- 著者名/発表者名
  K. Mikami, H. Okuda, S. Taguchi, Y.Tazaki and T. Suzuki
- 学会等名
  2010 IEEE Int'l Conf. on Control Applications, Part of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
- 発表場所
  Yokohama
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] 確率重み付きARXモデルに基づく追従行動モデルを用いたモデル予測型ブレーキアシストシステムの提案2010
- 著者名/発表者名
  奥田裕之、鈴木達也, 他3名
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル2010
- 著者名/発表者名
  奥田裕之, 鈴木達也
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  キャンパスプラザ京都(京都府)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] 確率重み付きARXモデルを用いたハイブリッドシステムの逐次的パラメータ推定2010
- 著者名/発表者名
  伊神範光、鈴木達也, 他2名
- 学会等名
  計測自動制御学会第48回離散事象システム研究会
- 発表場所
  名古屋市名城大学
- 年月日
  2010-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] Variable-resolution Map Building and Real-time Path Planning of Omni- directional Mobile Robots2010
- 著者名/発表者名
  J. Xiang, Y. Tazaki, S. Inagaki and T. Suzuki
- 学会等名
  2010 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Model Predictive Assisting Control of Vehicle Following Task Based on Driver Model2010
- 著者名/発表者名
  K.Mikami, H.Okuda, S.Taguchi, Y.Tazaki, T.Suzuki
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Control Applications
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360170
[学会発表] Symbolic Modeling of Driving Behavior based on Hierarchical Mode Segmentation and Formal Grammar2009
- 著者名/発表者名
  A.Nakano, H.Okuda, T.Suzuki, S.Inagaki, S.Hayakawa
- 学会等名
  IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis, MO, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21650070
[学会発表] 搬送車押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定2008
- 著者名/発表者名
  向山将行, 伊藤隆洋, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計2008
- 著者名/発表者名
  伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- 学会等名
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming2008
- 著者名/発表者名
  Kousuke Suzuki, Shinkichi Ir, Tatsuya Suzuki, Hisahide Nakamura, Koichi Ito
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- 著者名/発表者名
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  平成19年度電気学会産業計測制御研究会
- 発表場所
  東京電機大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 多脚歩行ロボットの製品検証のためのテスト信号生成2008
- 著者名/発表者名
  塚崎太郎, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会自律分散システムシンポジウム
- 発表場所
  長野県諏訪市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Suzuki, Toshikazu Akita, Shinkichi Inagaki, Soichiro Hayakawa, Nuio Tuchida
- 学会等名
  International Symposium on Advanced Vehicle Control
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008
- 著者名/発表者名
  H.Okuda, H.Takeuchi, S.Inagaki, T.Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 年月日
  2008-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008
- 著者名/発表者名
  Toshikazu Akita, Tatsuya Suzuki, Soichiro Hayakawa, Shinkichi Inagaki
- 学会等名
  International Conference on Control, Automation and Systems 2008
- 発表場所
  ソウル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型モニタリングの検証2008
- 著者名/発表者名
  鈴木康祐, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 中村久栄, 伊藤公一
- 学会等名
  平成20年電気学会全国大会
- 発表場所
  福岡工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling and Analysis of Peg-in-Hole Task Based on Mode Segmentation2008
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Okuda, Hidenori Takeuchi, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation2008
- 著者名/発表者名
  T.Akita, T.Suzuki, S.Hayakawa, S.Inagaki
- 学会等名
  Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems
- 年月日
  2008-10-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008
- 著者名/発表者名
  S.Inagaki, H.Ogawa, T.Suzuki
- 学会等名
  Proc. of IFAC World Congress
- 年月日
  2008-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model2008
- 著者名/発表者名
  T.Suzuki, T.Akita, S.Inagaki, S.Hayakawa, N.Tuchida
- 学会等名
  Int. Symposium on Advanced Vehicle Control
- 年月日
  2008-10-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2008
- 著者名/発表者名
  Shinkichi Inagakl, Hideyuki Ogawa, Tatsuya Suzuki
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  ソウル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 人間行動モデルを用いた制御系設計手法の提案2007
- 著者名/発表者名
  奥田裕之, 早川聡一郎, 南場友里, 稲垣伸吉, 土田縫夫, 鈴木達也
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析2007
- 著者名/発表者名
  田口峻, 関沢省吾, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] モード分割とその遷移による前方車追従行動のモデル化2007
- 著者名/発表者名
  秋田敏和, 稲垣伸吉, 鈴木達也, 早川聡一郎, 土田縫夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework2007
- 著者名/発表者名
  H.Okuda, S.Hayakawa, T.Suzuki, N.Tsuchida
- 学会等名
  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 年月日
  2007-04-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007
- 著者名/発表者名
  Akita Toshikazu, Inagaki Shinkichi, Suzuki Tatsuya, Hayakawa Soichiro, Tsuchida Nuio
- 学会等名
  2007 IEEE Mufti-conference on Systems and Control
- 発表場所
  Suntec City Convention Centre, Singapore
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 事象駆動型制御系の分散型故障診断2007
- 著者名/発表者名
  小川英之, 齋藤光生, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  第41回離散事象システム研究会
- 発表場所
  沖縄
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 電気機器の非侵入型稼働状態モニタリングシステム-稼働の離散状態に着目した整数計画法による解法-2007
- 著者名/発表者名
  稲垣伸吉, 鈴木達也, 江上司, 中村久栄, 伊藤公一
- 学会等名
  第42回計測自動制御学会離散事象システム研究会
- 発表場所
  東京電機大学
- 年月日
  2007-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Bayesian Networkを用いた事象駆動型システムの故障診断2007
- 著者名/発表者名
  小川英之, 齋藤光生, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task2007
- 著者名/発表者名
  T. Akita, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Kagawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] ベイジアンネットワークを用いた事象駆動システムの分散型故障診断〜故障-事象間ベイジアンネットワークの構築法〜2007
- 著者名/発表者名
  小川英之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007(SS12007)
- 発表場所
  国立オリンピック記念青少年総合センター,東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making2007
- 著者名/発表者名
  S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N.Tsuchida
- 学会等名
  IEEE Int. Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 年月日
  2007-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] PWARXモデルによる前方車追従行動のモデル化と解析2007
- 著者名/発表者名
  秋田敏和, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎
- 学会等名
  第50回自動制御連合講演会
- 発表場所
  慶應義塾大学,横浜市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] PWARXモデルによる動作推定を用いた筋電位駆動型テレオペレーション2007
- 著者名/発表者名
  米谷史雄, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  ロボティクス・メカートロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modehng of Human Behavior in Man-Machine Cooperative System Based on Hybrid System Framework2007
- 著者名/発表者名
  H. Okuda, S. Hayakawa, T. Suzuki, N Tsuchida
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model2007
- 著者名/発表者名
  S. Taguchi, S. Inagaki, T. Suzuki, S. Hayakawa, N. Tsuchida
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Kagawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] EMGによるSSARXモデルを用いた疲労の推定2007
- 著者名/発表者名
  米谷史雄, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model2007
- 著者名/発表者名
  T.Akita, S.Inagaki, T.Suzuki, S.Hayakawa, N.Tsuchida
- 学会等名
  IEEE Multi conference on Systems and Control
- 年月日
  2007-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Local/GIobal Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007
- 著者名/発表者名
  Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Mitsuo Saito and Takeshi Aoki
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Controlc(CDC07)
- 発表場所
  New Orleans, Louisiana USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference2007
- 著者名/発表者名
  S.Inagaki, T.Suzuki, M.Saito, T. Aoki
- 学会等名
  Proc. of IEEE Conference on Decision and Control
- 年月日
  2007-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making N. Tsuchida2007
- 著者名/発表者名
  S. Taguchi, S. Sekizawa, S. Inag aki, T. Suzuki, S. Hayakawa,N.Tsuchida
- 学会等名
  2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Montreal, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 時間軸状態制御とインピーダンス制御の融合による自律/アシスト切り替え型移動体の設計2007
- 著者名/発表者名
  伊藤隆洋, 向山将行, 鈴木達也, 稲垣伸吉
- 学会等名
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
- 発表場所
  広島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] 複数予測モデルを持つパーティクルフィルタを用いた行動推定2007
- 著者名/発表者名
  向山将行, 伊藤隆, 稲垣伸吉, 鈴木達也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
- 発表場所
  秋田
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114
[学会発表] Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model2007
- 著者名/発表者名
  S. Inagaki, T. Suzuki, M. Saito, T. Aoki
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 発表場所
  Kagawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19360114

1. 稲垣伸吉 (80362276)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 84件
2. 三輪和久 (90219832)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 10件
3. 田崎勇一 (10547433)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
4. 山口拓真 (30745964)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
5. 奥田裕之 (90456690)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 29件
6. 大熊繁 (40111827)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 羽根一博 (50164893)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 内山剛 (00203555)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
9. 村瀬洋 (90362293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

鈴木 達也 Suzuki Tatsuya

研究課題

研究成果

共同研究者

移動空間における合意形成のグローカルな解析と設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

歩車共存空間で活きるスモールモビリティのための移動知能創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

他者とのインタラクションを考慮したモデル予測型知能の創出と自動運転車両への実装研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生成的帰納演繹循環アプローチによる心の科学の新しい探求パラダイムの開拓

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

知能化自動車のためのスーパーバイザ型協調制御とその実証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ムカデ型多脚歩行ロボットの適応的分散型歩行制御系の設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッドシステム論が拓く脳情報処理の新展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ハイブリッドシステム論に基づく行動支援制御系の設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連続・離散ハイブリッドシステムモデルに基づく行動解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ディペンダブルな制御システム構築のための設計論研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロ磁気センサアレイを用いた自己組織型ニューラルネットワークに関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

制御系におけるフォールトトレランス機能の実現とその体系化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

FAシステムの自律化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

鈴木達也 Suzuki Tatsuya