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明 愛国  Min Aikoku

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50239456
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2016年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2014年度 – 2016年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2013年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2012年度 – 2013年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 … もっと見る
2012年度: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 准教授
2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授
1997年度 – 2000年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 助教授
1996年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 設計工学・機械要素・トライボロジー / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
生物模倣 / 運動制御 / 筋骨格構造 / 脚ロボット / 柔軟体推進制御 / 柔軟体推進機構 / 圧電繊維複合材料 / ソフトロボット / 生物模倣型ロボット / 水中ロボット … もっと見る / ロボティクス / 人間の運動制御技能 / ゴルフスイング / 学習制御 / 最適軌道の生成 / 超高速マニピュレータ / フレキシブルアーム / 非駆動関節 … もっと見る
研究代表者以外
近接覚センサ / 触覚センサ / 超音波センサ / 協調制御 / 能動 / センサ融合・統合 / passive joints / Exchangeable active / Overtaking / Infrared sensor / Ultrasonic sensor / Mobile robot / Cooperative control / Robot / Distributed Autonomous / 障害物検出 / 衝突回避 / 赤外線センサー / 超音波センサー / 追い越し走行 / 受動関節 / 追従走行 / 赤外線センサ / 移動ロボット / ロボット / 自律分散 / Vibration / Dynamic transmission characteristics / Backlash / Angle transmission error / Angle transmission mechanism / 動的な伝達特性 / 偏心 / 回転伝達誤差 / 回転伝達機構 / 振動 / 動的伝達特性 / バックラッシ / 角度伝達誤差 / 角度伝達機構 / 能動可変式関節 / ランドマーク / ソナーリング / 能動切替関節 / 受動 / 位置決め誤差吸収 / 人間・ロボット協調 / 受動切替え関節 / 協調作業 / 移動マニピュレータ / 遠隔操作 / センサ融合・統合 / すべり覚 / 近接覚 / 触覚 / ロボットの安全性向上 / ロボットハンド / 統合 / センサ融合 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (126件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  関節可動限界受動機構の導入による四脚ロボットの運動性能の高度化研究代表者

    • 研究代表者
      明 愛国
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  近接覚を用いた自律制御型ハンドの研究開発と不良視環境下での遠隔操作への応用

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  生物の構造と運動を模倣する多機能高性能水中ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      明 愛国
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  非駆動関節とフレキシブルアームを有する超高速マニピュレータの制御研究代表者

    • 研究代表者
      明 愛国
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  回転伝達機構の総合角度伝達特性計測システムの開発

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  アームを有する2台の移動ロボットによる協調作業に関する研究

    • 研究代表者
      梶谷 誠
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木陽介, 瀬戸川将夫, 明 愛国, 下条 誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 2 ページ: 135-142

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.135

    • NAID

      130006855101

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [雑誌論文] 指先に光学式近接覚センサを備えた多指ハンドによる同時接触での把持(物体表面の反射率推定とセンサ出力の補正)2016

    • 著者名/発表者名
      小山佳祐 ,鈴木陽介 ,明愛国 ,下条誠
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 833 ページ: 15-00366-15-00366

    • DOI

      10.1299/transjsme.15-00366

    • NAID

      130005121242

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
  • [雑誌論文] 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御2015

    • 著者名/発表者名
      小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 9 ページ: 712-722

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.712

    • NAID

      130005114142

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
  • [雑誌論文] 圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発2015

    • 著者名/発表者名
      西村冬威,明愛国,下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 7 ページ: 524-530

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.524

    • NAID

      130005101719

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [雑誌論文] Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hasegawa, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Keisuke Koyama, Masatoshi Ishikawa, and Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 20 号: 6 ページ: 3232-3241

    • DOI

      10.1109/tmech.2015.2417555

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040, KAKENHI-PROJECT-15J10533
  • [雑誌論文] Fluid-Structure Interaction Analysis of a Soft Robotic Fish Using Piezoelectric Fiber Composite2014

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Zhao, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Yohei Inoue, and Hiroshi Maekawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26 ページ: 638-648

    • NAID

      130007671169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba,Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25 ページ: 316-323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 3 ページ: 283-291

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.283

    • NAID

      10031162053

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.31, no.3 ページ: 283-291

    • NAID

      10031162053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.25, no.3 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Experimental Discussion of Occurrence of High-Frequency Component on Slip Sensor Output Using Pressure Conductive Rubber2013

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Suzuki, Seiichi Teshigawara, Mitsuhiro Chiba, Takumi Shimada, Aiguo Ming, and Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.25, No.2 ページ: 316-323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Motion planning of a golf swing robot2012

    • 著者名/発表者名
      Xu, Chunquan; Yang, Zhizhen; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
    • 雑誌名

      MECHATRONICS

      巻: Vol.22, No.1 ページ: 13-23

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48, No.4 ページ: 232-240

    • NAID

      10030597478

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-2011

    • 著者名/発表者名
      H. Hasegawa, Y. Suzuki, A. Ming, M. Ishikawa, M. Shimojo
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.23, no.3 ページ: 328-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      寺田一貴, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.29, no.8 ページ: 683-693

    • NAID

      10029819316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Uging Proximity Sensing2011

    • 著者名/発表者名
      H.Hasegawa, Y.Suzuki, A.Ming, M.Ishikawa, M.Shimojo
    • 雑誌名

      J.of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23,No.3 ページ: 328-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 10, 4 ページ: 822-830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Development of A Mobile Manipulator System With RFID-Based Sensor Fusion For Home Service : A Case Study on Mobile Manipulation of Chairs2010

    • 著者名/発表者名
      Zhaoxian Xie, Manabu Yamashiro, Hisashi Yamaguchi, Aiguo Ming and Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      International Journal of Information Acquisition

      巻: Vol.7, No.1 ページ: 1-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Development of A Mobile Manipulator System With RFID-Based Sensor Fusion For Home Service : A Case Study on Mobile Manipulation of Chairs2010

    • 著者名/発表者名
      Zhaoxian Xie, Manabu Yamashiro, Hisashi Yamaguchi, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      International Journal of Information Acquisition

      巻: voi.7, No.1 ページ: 1-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発2010

    • 著者名/発表者名
      溝口善智, 多田隈建二郎, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.10 ページ: 632-640

    • NAID

      10027445620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: vol10, No.4 ページ: 822-830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 Vol.27,No.9

      ページ: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 21

      ページ: 200-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009

    • 著者名/発表者名
      西野高明, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 391-397

    • NAID

      10025090370

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009

    • 著者名/発表者名
      西野高明, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.8

      ページ: 391-397

    • NAID

      10025090370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 27

      ページ: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto shimojo
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.21No.2

      ページ: 200-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] Design for high dynamic performance robot based on dynamically coupled driving and joint stops2007

    • 著者名/発表者名
      Xu, C., Ming, A., Mak, K., Shimojo, M.
    • 雑誌名

      Int. J. Robotics & Automation Vol.22

      ページ: 281-293

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] Design for high performance robot based on dynamically-coupled driving and joint stop2007

    • 著者名/発表者名
      C. Xu, A. Ming, K. Mak, & M. Shimojo
    • 雑誌名

      Int. J. Robotics & Automation 22

      ページ: 281-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] Navigation system for mobile robot based on simultaneous-firing sonar ring2007

    • 著者名/発表者名
      Xie Zhao-xian; Huang Da-gui, Ming Aiguo, Li Zhi-jun, Shimojo, M.
    • 雑誌名

      Journal of University of Electronic Science and Technology of China vol.36

      ページ: 309-311321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 触覚センサによる滑り検出に基づく多指ハンドの把持力制御2007

    • 著者名/発表者名
      郡司大輔 荒木拓真 並木明夫 明愛国 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 970-978

    • NAID

      10019859663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] Motion generation for hyper dynamic manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      C. Xu, A. Ming, T. Maruyama, M. Shimojo
    • 雑誌名

      Int. J. Mechatronics vol.18,no.8

      ページ: 405-416

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] Motion generation for hyper dynamic manipulation2007

    • 著者名/発表者名
      C. Xu, A. Ming, T. Maruyama, & M. Shimojo
    • 雑誌名

      Int. J. Mechatronics, 18

      ページ: 405-416

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Motion Planning of a Quadruped Robot with Joint Stop Mechanism on an Active Spine Joint2023

    • 著者名/発表者名
      Samuel Samak;Julie Morini;Ryuki Sato;Regis Plateaux;Jean-Yves CHOLEY;Aiguo Ming
    • 学会等名
      Mecatronics & AISM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04009
  • [学会発表] Introduction of the Agonist-Antagonist Elasticity Around the Knee Joint of a Bio-inspired Legged Robot2023

    • 著者名/発表者名
      Oscar A. Guzman-Medrano; Ryuki Sato; Aiguo Ming
    • 学会等名
      IFToMM 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04009
  • [学会発表] Elastic Force Feedback CPG-based Gait Control for a Quadruped Robot with a Bioinspired Leg Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Saya Amioka; Ryuki Sato; Aiguo Ming
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04009
  • [学会発表] Development of One-legged Robot with Structural Joint Stops2022

    • 著者名/発表者名
      Hikari Miyazaki, Ryuki Sato and Aiguo Ming
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04009
  • [学会発表] 近接覚センサとRC サーボモータを用いた高機能・多自由度ハンドの開発2017

    • 著者名/発表者名
      石関峻一、小山佳祐、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県,郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 近接覚を備えた遠隔操作型ロボットハンドにおける操作者への物体面情報の提示2017

    • 著者名/発表者名
      一村リサ、小山佳祐、下条誠、明愛国
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま福島県,郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 対象物と周辺環境情報を検出可能な近接覚を備えたロボットハンドによる物体把持2017

    • 著者名/発表者名
      佐々木航一、小山佳祐、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま福島県,郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 近接覚センサを搭載したマニピュレータによる遠隔操作方式の研究2016

    • 著者名/発表者名
      佐々井亮太、石関峻一、梶本裕之、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県,横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 移動ロボット搭載型マニュピレータでの近接覚センサを用いたプリグラスプ制御2016

    • 著者名/発表者名
      石関峻一、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道,札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] らせん状磁石による結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      八重樫正人、小林慧、鈴木陽介、下条誠、明愛国
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県,横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF 型近接覚センサの基礎特性に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      一村リサ、鈴木陽介、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県,横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 動物の筋腱複合体を規範とする小型四脚ロボットの研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      川崎涼裕、佐藤隆紀、風間英気、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県,横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of a flexible coupled spine mechanism for a small quadruped robot2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kawasaki, Ryuki Sato, Eiki Kazama, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 IEEE International Conference on
    • 発表場所
      QINGDAO, CHINA
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Integrated Control of a Multi-fingered Hand and Arm using Proximity Sensors on the Fingertips2016

    • 著者名/発表者名
      Koyama, Keisuke, Suzuki, Yosuke, Ming, Aiguo, Shimojo, Makoto
    • 学会等名
      2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), pp.4282-4288
    • 発表場所
      Stockholm, SWEDEN
    • 年月日
      2016-05-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of a flexible tail for legged robot2016

    • 著者名/発表者名
      Ryuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto ShimojoRyuki Sato, Shun Hashimoto, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Mechatronics and Automation (ICMA), 2016 IEEE International Conference on
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2016-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of Robot Legs Inspired by Bi-articular Muscle-tendon Complex of Cats2015

    • 著者名/発表者名
      Ryuki Sato, Ichiro Miyamoto, Keigo Sato, Aiguo Ming and Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1552-1557
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of leg mechanism using a knee joint with continuously variable reduction ratio adaptive to load2015

    • 著者名/発表者名
      Uchida, T.; Sato, R.; Ming, A.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp.1199-203,2015
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of robot leg composed of parallel linkage and elastic spring for dynamic locomotion2015

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Sato, K.; Sato, R.; Kazama, E.; Miyamoto, I.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA),pp.38-43
    • 発表場所
      Lijiang, China
    • 年月日
      2015-08-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] M.Grasping strategy for moving object using Net-Structure Proximity Sensor and vision sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, Y.; Koyama, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),1403-1409
    • 発表場所
      Seattle, WA, USA
    • 年月日
      2015-05-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of leg mechanism using a knee joint with variable reduction ratio adaptive to load2013

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Nozawa, S.; Sato, R.; Zhangguo Yu; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen, China,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Fundamental analysis for design and control of soft fish robots using piezoelectric fiber composite2013

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Hashimoto, K.; Wenjing Zhao; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Pre-Shaping for Various Objects by the Robot Hand Equipped with Resistor Network Structure Proximity Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Koyama, Keisuke; Hasegawa, Hiroaki; Suzuki, Yosuke; Ming, Aiguo; Shimojo, Makoto
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Japan
    • 年月日
      2013-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Performance improvement for posture estimation using a 3D range camera for standing-up motion assist robot2013

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Ogura, K.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA)
    • 発表場所
      Yinchuan, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発2012

    • 著者名/発表者名
      橋本一慶, 趙文静, 明愛国, 下条誠
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] ,Development of flapping robots using piezoelectric fiber composites2012

    • 著者名/発表者名
      Aiguo, Ming
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Structural Design and Dynamic Analysis of Robotic Fish with Piezoelectric Fiber Composite2012

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Zhao, Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Proceedings of 9th France-Japan Congress on Mechatronics
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] 胴体屈曲推進型水中ロ ボットのPTP制御に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      小松優祐、大阪拓真、橋本一慶、趙文静、明愛国、下条誠
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] A unified framework for virtual passive bipedal gait generation2012

    • 著者名/発表者名
      Aiguo, Ming
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      St. Paul, MN, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] A unified framework for virtual passive bipedal gait generation2012

    • 著者名/発表者名
      Xu, C.,Ming, A.,Shimojo, M
    • 学会等名
      2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Saint Paul, MN, USA
    • 年月日
      2012-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Teshigwara,S.; Tsutsumi, X; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1097-102, 2011
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of a Soft Underwater Robot Mimicking Cow-nosed Ray2011

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Zhao, Takuma Osaka, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Development of a Soft Underwater Robot Mimicking Cow-nosed Ray2011

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Zhao, Takuma Osaka, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE ROBIO 2011
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] The mechanism of the linear load-sensitive continuously variable transmission with the spherical driving unit2011

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K.; Tadakuma, R.; Terada, K.; Ming, A.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.4048-4053, 2011
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S.; Tsutsumi, T.; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Conf.on Robotics and Automation(ICRA)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] A novel propulsion method of flexible underwater robots2011

    • 著者名/発表者名
      Shintake, J.; Aiguo Ming; Shimojo, M
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] A Novel Propulsion Method of Fiexible Underwater Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      大阪拓真,新竹純,明愛国,下条誠
    • 学会等名
      第17回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] マンタの動きを模倣したソフト水中ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      大阪拓真, 新竹純, 明愛国, 下条誠
    • 学会等名
      第17回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京、日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Motion planning for a dynamically-coupled hyper-dynamic manipulator by reinforcement learnings2011

    • 著者名/発表者名
      Wada, M.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011), pp.1822-7, 2011
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] A Novel Propulsion Method of Flexible Underwater Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] A novel propulsion method of flexible underwater robots2011

    • 著者名/発表者名
      Shintake, J.; Aiguo Ming; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.4735-40, 2011
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.1954-1961, 2011
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K.; Tadakuma, R. ; Maruyama, A.; Rohmer, E ; Nagatani, K.; Yoshida, K ; Aigo Ming ; Shimojo, M. ; Higashimori, M. ; Kaneko, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) pp.3358-3365, 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of flexible underwater robots with caudal fin propulsion2010

    • 著者名/発表者名
      Shintake, J.,Ming, A.,Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, H. ; Zhaoxian Xie ; AiguoMing ; Shimojo, M
    • 学会等名
      Information and Automation (ICIA), 2010 IEEE International Conference on , 765-770, 2010
    • 発表場所
      Harbin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発-単一ヒレ構造による推進運動の多様化-2010

    • 著者名/発表者名
      新竹純, 明愛国, 下条誠
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーチ(旭川)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H. ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)pp.777-784, 2010
    • 発表場所
      Anchorage, AK, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber for Dexterous Grasp and Manipulation2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S. ; Shimizu, S. ; Tsutsumi, T. ; Suzuki, Y. ; Ming, A ; Shimojo, M. ; Ishikawa, M.
    • 学会等名
      2010 Ninth IEEE Sensors Conference (SENSORS 2010), pp.570-574, 2010
    • 発表場所
      Kona, HI, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K.; Ohishi, C.; Maruyama, A.; Tadakuma, R.; Nagatani, K.; Yoshida, K.; Aiguo Ming; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Taiwan
    • 年月日
      2010-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie ; AiguoMing ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 International Conference on Information and Automation (ICIA 2010), pp.765-770, 2010
    • 発表場所
      Harbin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Underwater Robots using Piezoelectric FiberComposite -Diversification of Propulsion Movement by Single Fin Structure-2010

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Proceedings of The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Motion planning for vertical jumping by a small humanoid with structural joint stops2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, Y. ; Ohishi, C. ; Fukumori, M. ; Chunquan Xu ; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) , pp.691-696, 2010
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Underwater Robots using Piezoelectric Fiber Composite-Diversification of Propulsion Movement by Single Fin Structure-2010

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      5th International Conference on the Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2010-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M .;
    • 学会等名
      Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, pp.777-784, 2010.
    • 発表場所
      Anchorage, AK, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Flexible Underwater Robots with Caudal Fin Propulsion2010

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] Development of Flexible Underwater Robots with Caudal Fin Propulsion2010

    • 著者名/発表者名
      Jun Shintake, Aiguo Ming, _Makoto Shimojo
    • 学会等名
      20101EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE Int.l Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Anchorage, AK
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Flapping Robots using Piezoelectric Fiber Composites-Development of Driving Module Inspired by Insects with Indirect Flight Muscle2010

    • 著者名/発表者名
      Fukushima, Y. ; Minagawa, K.; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) , pp.77-82, 2010
    • 発表場所
      Xi'an, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations2010

    • 著者名/発表者名
      Tadakuma, K.; Ohishi, C. ; Maruyama, A.; Tadakuma, R. ; Nagatani, K ; Yoshida, K.; Aiguo Ming ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) pp.3366-3371, 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 圧電繊維複合材料を用いた水中ロボットの開発-単一ヒレ構造による推進運動の多様化-2010

    • 著者名/発表者名
      新竹純, 明愛国, 下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560244
  • [学会発表] 高感度初期滑り検出センサの研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      清水智, 勅使河原誠一, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      1A1-D02, 旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing, Robotics and Automation (ICRA)2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H.; Mizoguchi, Y.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE Int. Conf. on
    • 発表場所
      Anchorage, AK
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S. ; Tadakuma, K.. ; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp.4867-4872, 2010
    • 発表場所
      Anchorage, AK, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Human assist by a mobile manipulator with high speed tactile sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, H.; Zhaoxian Xie; Aiguo Ming; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE Int. Conf. on Information and Automation (ICIA)
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2010-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Int.Conf.on SENSORS 2009, pp. 988-991
    • 発表場所
      New Zealand
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Motion planning for a golf swing robot based on reverse time symmetry and PGCTC control2009

    • 著者名/発表者名
      Xu, C., Ming, A., Shimojo, M
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Pages : 4000-5
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Motion planning for a high-speed manipulator with mechanical joint stops based on target dynamics and PCH system2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai S., Xu C., Ming A., Shimojo M
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St. Louis
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Home service by a mobile manipulator system-mobile manipulation of chairs2009

    • 著者名/発表者名
      Yamashiro, M., Zhaoxian Xie, Yamaguchi, H., Aiguo Ming, Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL), pp. 295-300, 2009
    • 発表場所
      Shenyang, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Tadakuma, K., Ming, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp. 3289-94, 2009
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of Underwater Robots using Piezoelectric Fiber Composite2009

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming, Seokyong Park, Yoshinori Nagata, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3821-3826
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber Int.2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara S., Shimizu S., Tadakuma K., Ming A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on SENSORS
    • 発表場所
      Christchurch
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Motion planning for a high-speed manipulator with mechanical joint stops based on target dynamics and PCH system2009

    • 著者名/発表者名
      Sakai, S., Xu, C., Ming, A., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) pp. 279-84, 2009
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Home service by a mobile manipulator system : system configuration and basic experiments2008

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming, Zhaoxian Xie, Yoshida, T., Yamashiro, M., Chao Tang, Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 International Conference on Information and Automation (ICIA)Pages : 464-9
    • 発表場所
      Changsha, China
    • 年月日
      2008-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji, D., Mizoguchi, Y.. Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The Half-Day Workshop on : Towards Autonomous Agriculture of Tomorrow Pages : 2605-10
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji, D., Mizoguchi, Y., Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pages : 2605-10
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of underwater robot using macro fiber composite2008

    • 著者名/発表者名
      Nagata, Y., Seokyong Park, Aiguo Ming, Shimojo, M.
    • 学会等名
      EEE/ASME International Conference on AdvancedIntelligent Mechatronics. AIM 2008, 955-960, 2008.
    • 発表場所
      Xian, China
    • 年月日
      2008-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor 2008 IEEE Int.2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji D., Mizoguchi Y., Teshigawara S., Ming A. Namiki A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A net-structure tactile sensor covering freeform surface with reduced wiring2008

    • 著者名/発表者名
      Shimojo, M., Arakil, T., Teranishi, M., Aigou Ming, Ishikawa, M.
    • 学会等名
      SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan Pages : 904-9
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response IROS 20072007

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Teshigawara S., Ming A., Ishikawa M.
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimojo Takuma Araki Seiichi Teshigawara Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] ネット状近接覚センサと視覚センサの統合による未知形状物体把持に関する研究

    • 著者名/発表者名
      6)瀬戸川 将夫,小山 佳祐,鈴木 陽介,明 愛国,下条 誠
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-05 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of an entertainment robot system using Kinect

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Enomoto, K.; Shinozaki, M.; Sato, R.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2014 10th France-Japan 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics (MECATRONICS), pp.127-32, 2014
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2014-11-27 – 2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] ネット状近接覚センサとビジョンセンサを統合したロボットハンドシステムによる把持戦略に関する研究

    • 著者名/発表者名
      5)鈴木 陽介,瀬戸川 将夫,小山 佳祐,明 愛国,下条 誠
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 近接覚フィードバック制御に基づくロボットハンドの知能化に関する研究

    • 著者名/発表者名
      小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH 2014
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 多点識別を用いた非接触3次元入力手法の考案

    • 著者名/発表者名
      7)栃木 紫帆, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠
    • 学会等名
      第19回日本バーチャルリアリティ学会大会 論文集
    • 発表場所
      名古屋大学 東山キャンパス
    • 年月日
      2014-09-17 – 2014-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 近接覚を付与したロボットハンドによる移動物体の把持に関する研究

    • 著者名/発表者名
      岡部信吾,小山佳祐,鈴木陽介,明愛国,下条誠
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH 2014
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Dynamic analysis and optimization of soft robotic fish using fluid-structural coupling method

    • 著者名/発表者名
      Wenjing Zhao; Aiguo Ming; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),pp.1474-9, 2014
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-04-30 – 2014-05-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] Development of a novel leg mechanism in the shape of backward convex with a mechanical joint stop for bipedal robot

    • 著者名/発表者名
      Aiguo Ming; Tahata, T.; Ueki, K.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) pp.107-12, 2014
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] ネット状近接覚センサを有するロボットハンドシステムによる視覚センサ情報を統合した物体把持

    • 著者名/発表者名
      8)鈴木 陽介,小山 佳祐,明 愛国,下条 誠
    • 学会等名
      第15回 公益社団法人 計測自動制御学会,システムインテグレーション部門 講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • [学会発表] 触・近接覚統合型ヒューマンインターフェース用入力デバイスの開発

    • 著者名/発表者名
      前田宗,有田輝,鈴木陽介,明愛国,下条誠
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMECH 2014
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240040
  • 1.  下条 誠 (90292474)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 100件
  • 2.  梶谷 誠 (10017379)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  金森 哉吏 (50233862)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 36件
  • 5.  鈴木 陽介 (20582331)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 6.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  青山 尚之 (40159306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  VLACIC Ljubi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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