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今井 純  IMAI Jun

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50243986
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外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
2008年度: 岡山大, 自然科学研究科, 講師
2008年度: 岡山大学, 大学院自然科学研究科, 准教授
2005年度 – 2007年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 講師
2000年度 – 2004年度: 岡山大学, 工学部, 講師 … もっと見る
2000年度: 大阪府立大学, 岡山大学・工学部, 講師
1999年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助手
1996年度 – 1997年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助手
1995年度: 九州大学, 工学部, 助手
1993年度 – 1994年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / システム工学 / 社会システム工学・安全システム
キーワード
研究代表者
分布定数系 / 分布定数システム / H∞ループ整形 / spectral analysis / distributed parameter systems / controller design / modeling / A priori information model / 最小相互エントロピー法 / スペクトル推定 … もっと見る / 時系列解析 / システム同定 / スペクトル解析 / 制御器設計 / モデリング / 事前情報モデル / 温度プロファイル制御 / 有限次元モデリング / 誤差評価 / 不確かさ / モード近似 / 重みつき残差法 / 静特性補償 / 有限次元近似 … もっと見る
研究代表者以外
システム同定 / AGV / Nonlinear systems / 非線形システム / System Identification / Linear time-varying system / Lur'e System / Absolute stability / Stability analysis / Descriptor systems / 絶対安定条件 / モデル表現 / ディスクリプタ方程式 / 線形時変ディスクリプタシステム / ルーリエ系 / 絶対安定性 / 安定解析 / 非線形ディスクリプタシステム / Asynchronous information exchange / Autonomous decentralized System / Decentralized Routing / Transportation System / 搬送経路計画 / 非同期通信 / 自律分散システム / 分散型経路計画 / 搬送システム / Linear-model-sets / System identification / modeling / Linear-model-sets identification method / 線形モデル集合 / システム同定法 / モデリング / 線形モデル集合同定法 / Structure Index / Recursive Algorithm / Subspace Identification / State Space Model / MIMO System Identification / 双一次変換 / 多変数系 / Schur complement / 部分空間法 / 遂次計算アルゴリズム / 構造指数 / 逐次計算アルゴリズム / 部分空間同定法 / 状態空間モデル / 多入力多出力系の同定 / Prefilters / Sampling Intervals / Patameter Estimation / Identification of continuous time systems / 前処理フィルタ / サンプリング周期 / パラメータ推定 / 連続時間系の同定 / Stochastic System / Signal Processing / Identification / Evoked Response / Event Related Potential / Human Activity Level / EEG Sleep Stages / Electroencephalogram / ニューラルネット / 睡眠ステージ / 聴覚誘発電位 / 確率システム / 信号処理 / 視覚誘発電位 / 事象関連電位 / 生体活性レベル / 睡眠脳波ステージ / 脳波 / 最適配分調整 / ダイナミックシミュレータ / 安全管理統合化情報システム / 異常診断 / コンビナート / 災害時安全 / 分散協調制御システム / 入力制約制御系 / マイクロリアクター / 経路計画問題 / 故障診断 / 災害発生時作業指示装置 / 運転支援システム / 安全制御統合化環境 / 防災活動支援装置 / 運転員支援 / アクティビティモデル / エージェント / ネットワーク / 減災 / 安全工学 / システム工学 / 情報システム 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (79件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  柔軟ロボットアームの厳密な伝達関数を用いた高精度振動制御研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  分布定数システムにおける空間プロファイル制御に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  非線形特性を活かしたモデル表現に基づく非線形制御系の解析・設計法

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  災害時コンビナート機能維持のための高度安全制御統合化環境の構築

    • 研究代表者
      井上 昭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  動的非同期な大規模搬送における無線通信を利用した高速分散型搬送経路計画技術

    • 研究代表者
      小西 正躬
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      岡山大学
  •  事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純, 和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      岡山大学
      大阪府立大学
  •  非線形システムのモデリングから制御系設計までの統合的アプローチの構築

    • 研究代表者
      和田 光代
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  部分空間同定法の実用化にむけての基礎研究

    • 研究代表者
      和田 清
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  分布定数システムの制御系設計における有限次元モデリング研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  物理・化学法則の知織を考慮した連続時間システムの同定に関する研究

    • 研究代表者
      和田 清
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  脳波情報処理に基づく生体活性レベルの識別同定法に関する研究

    • 研究代表者
      井上 勝裕
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  分布定数システムの制御系設計における低次元近似モデリング手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      今井 純
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学

すべて 2023 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Petri Net Solver for Semiconductor Manufacturing Plan2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3193-3206

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークによる化学プラントにおけるPIDゲイン調整システム2008

    • 著者名/発表者名
      阿部快洋, 小西正躬, 今井純, 長谷川龍作, 渡辺正憲, 上条裕聡
    • 雑誌名

      電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vol. 128, N0. 7

      ページ: 940-947

    • NAID

      10021134847

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Optimal Water Cooling Control for Plate rolling2008

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notu, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 3169-3181

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] PID Gain Tuning Method for Oil Refining Controller Based on Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol. 4, No. 10

      ページ: 2649-2662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Finite-dimensional Uncertainty Modeling for Parabolic Distributed Parameter Systems2007

    • 著者名/発表者名
      J. Imai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2007 in Kagawa

      ページ: 879-883

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] RNN-base Cooperative Motion Control 2-dof Robot Arms'2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2007

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      鉄と鋼 Vol.93,No.10

      ページ: 625-633

    • NAID

      110006402805

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Neural Network Based Diagnosis System fro Looper Height Controller of Hot Strip Mils2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing. Information and Control 3・4(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Finite-dimensional Uncertainty Modeling for Parabolic Distributed Parameter Systems2007

    • 著者名/発表者名
      J., Imai
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2007 in Kagawa

      ページ: 879-883

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] A Finite-dimensional Uncertainty Modeling for Parabolic Distributed Parameter Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2007 in Kagawa

      ページ: 879-883

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] A Finite-dimensional Uncertainty Modeling for Parabolic Distributed Parameter Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2007 in Kagawa

      ページ: 879-883

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560438
  • [雑誌論文] Neural Network based Diagonsis System for Looper Height Controller of Hot Strip Mills2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 雑誌名

      International Journal of Innovative Computing, Information and Control Vol.3,No.4

      ページ: 919-935

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] 自律分散エージェントを用いた原料ヤード内鉱石の動的搬送経路計画2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純, 西竜志
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 312-312

    • NAID

      110006402805

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] エージェントシミュレーションによる原料搬送設備の負荷解析2006

    • 著者名/発表者名
      菊池純二, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      CAMP-ISIJ 19

      ページ: 944-944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Routing of transfer conveyer system in ore yard by decentralized agent2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 International Symposium on Flexible Automation

      ページ: 639-644

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Safety Design of Ore Transfer Facilities in Steel Works2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 516-521

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] On Regulator Design for Spatial Temperature Distribution using Finite-dimensional Modeling of Heat Equations2005

    • 著者名/発表者名
      J., Imai, Y., Ando, M., Konishi, T., Nishi
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress Mo-A02-TP/8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoichiro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoichiro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Regulation of Production Loads for Plural Furnaces in Case of Demand Change2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2005

      ページ: 3209-3214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      S.Morinaka, T.Nishi, M.Konishi, J.Imai
    • 雑誌名

      Proc.Of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 部分的な固有構造にもとづく柔軟振動系の有限次元近似と周波数応答の誤差上界2005

    • 著者名/発表者名
      今井 純, 和田 清
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 125-1

      ページ: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] 複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法2005

    • 著者名/発表者名
      古庄隆浩, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

      ページ: 77-78

    • NAID

      130006980502

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Yoshitomo Mori, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress (発表予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi□
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Application of Sequential Quadratic Programming Method to Temperature Distribution Control in Reactor Furnace2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhito Ishimaru, Masami Konishi, Jun Imai, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      ISIJ International Vol.45,No.3

      ページ: 347-355

    • NAID

      10014505481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] A Distributed Collision-free Routing System for Multiple AGVs under Disturbances,2005

    • 著者名/発表者名
      S.MORINAGA, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proc.SICE Annual Conference in Okayama 2005

      ページ: 2812-2817

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] ペトリネットモデルを用いた複数台AGVの分散型経路計画法2005

    • 著者名/発表者名
      前野良太, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第38回離散事象システム研究会講演論文集

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法2005

    • 著者名/発表者名
      古庄隆浩, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      第49回システム制御情報学会研究発表講演論文集

      ページ: 77-78

    • NAID

      130006980502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      T.Nishi, Y.Mori, M.Konishi, J.Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Asynchronous Distributed Routing System for Multi-robot Cooperative Transportation2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Yoshitomo Mori, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1983-1988

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoiciro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami.Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature finite-dimensional modeling of heat equations2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] On Regulator Design for Spatial Temperature Distribution using Finite-dimensional Modeling of Heat Equations2005

    • 著者名/発表者名
      J. Imai, Y. Ando, M. Konishi, T. Nishi
    • 雑誌名

      Preprints of the 16th IFAC World Congress

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Finite dimensional approximate modeling with error bounds of flexible vibrating systems based on partial eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Kiyoshi Wada
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Electrical Engineering in Japan)(in Japanese) Vol.125-C- 1(also to appear)

      ページ: 77-83

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] Decentralized optimization of transfer routing for multiple AGVs condidering penalty of transfer delays2005

    • 著者名/発表者名
      T.FURUSHO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Preprint of 49^<th> Conf.of System, Control and Information

      ページ: 77-78

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] On regulator design for spatial temperature distribution using finite-dimensional modeling of heat equations,2005

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi, Tatsushi Nishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th IFAC World Congress (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] Application of a neural network to the generation of a robot arm trajectory2005

    • 著者名/発表者名
      Shuya Imajo, Masami Konishi, Tatsushi Nishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.9,No.4

      ページ: 107-111

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [雑誌論文] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      J., Imai, K., Wada
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 155

      ページ: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] Distributed Routing Method for Multiple AGVs for Motion Delay Disturbances2005

    • 著者名/発表者名
      Shoiciro Morinaka, Tatsushi Nishi, Masami. Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE 2005 International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2001-2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Finite-dimensional Approximate Modeling with Error Bounds of Flexible Vibrating Systems based on Partial Eigenstructures2005

    • 著者名/発表者名
      J. Imai and K. Wada
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan 155

      ページ: 36-44

    • NAID

      10014100360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [雑誌論文] 不確かなモードパラメータをもつ柔軟構造物のナイキスト軌跡による解析2004

    • 著者名/発表者名
      川本 隆義, 今井 純, 小西 正躬, 西 竜志
    • 雑誌名

      第33回計測自動制御学会制御理論シンポジウム資料

      ページ: 353-356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] 熱伝導系の空間分布の周波数誤差上界を有するモデリングと制御2004

    • 著者名/発表者名
      今井 純, 安藤 泰明, 小西正躬
    • 雑誌名

      第4回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 269-272

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] A finite-diemensional modeling of heat conduction systems with state distribution error bounds2004

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems :_Theory and Applications Vol.2

      ページ: 765-770

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] A finite-dimensional modeling of heat conduction systems with state distribution error bounds2004

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications Vol.2

      ページ: 765-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] Laboratory experiment of plural mobile robots based on decentralized parallel routing system2004

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE- 16^<th> Autonomous decentralized Symposium

      ページ: 319-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 遅延外乱を考慮した複数台移動ロボットの分散型経路計画法2004

    • 著者名/発表者名
      森中翔一朗, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第17回自律分散システムシンポジウム資料

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 分散並列型経路計画システムによる複数台移動ロボットの動的搬送実験2004

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会第16回自律分散ジステムシンポジウム資料

      ページ: 319-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] 複数台移動ロボットの搬送経路計画問題に対する自律分散型最適化法2003

    • 著者名/発表者名
      安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 38・8

      ページ: 759-766

    • NAID

      10011444371

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An optimal finite-dimensional modeling in heat conduction and diffusion equations with partially known eigenstructure2003

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai, Yasuaki Ando, Masami Konishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control Vol.1

      ページ: 360-366

    • NAID

      120002305070

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] An optimal finite-dimensional modeling in heat conduction and diffusion equations with partially known eigenstructure2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imai, Y.Ando, M.Konishi
    • 雑誌名

      Proc.42nd IEEE Conf.on Decision and Control

      ページ: 360-366

    • NAID

      120002305070

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Technique2003

    • 著者名/発表者名
      T.NISHI, M.ANDO, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 3855-3861

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Autonomous Decentralized Route Planning Method and its Application to a Dynamic Route Planning2003

    • 著者名/発表者名
      Masakazu Ando, Tatsushi Nishi, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 718-723

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] An Autonomous Distributed Route Planning Method for Plural Mobile Robots2003

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Transaction of SICE Vol.38,NO.8

      ページ: 759-766

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] A Distributed Route Planning Method for Multiple Mobile Robots using Lagrangian Decomposition Techniwue2003

    • 著者名/発表者名
      Tatsushi Nishi, Masakazu Ando, Masami Konishi, Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 3855-3861

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Autonomous Decentralized Route Planning Method and its Application to a Dynamic Route Planning2003

    • 著者名/発表者名
      M.ANDO, T.NISHI, M.KONISHI, J.IMAI
    • 雑誌名

      Proc.of 2003 IEEE International Symposium on computational Intelligence in Robotics and Automation

      ページ: 718-723

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360211
  • [雑誌論文] Modeling flexible structures with unknown high order modal parameters : a feasible set approach in frequency domain,2002

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4092-4094

    • NAID

      120002305795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [雑誌論文] Modeling flexible structures with unknown high order modal parameters : a feasible set approach in frequency domain2002

    • 著者名/発表者名
      Jun Imai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 4092-4094

    • NAID

      120002305795

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550451
  • [学会発表] 柔軟ビームの振動抑制のための自己調整型スライディングモード制御の適用検討2023

    • 著者名/発表者名
      大橋 優幾・今井 純・竹本 真紹・綱田 錬
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03904
  • [学会発表] Acquisition of Tuning Rules for Hot strip Looper System based on Fuzzy Classifier System2008

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control(ICICIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Application of Petri Net Model to Lot Scheduling in steel Works2008

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (IC! CIC2008)
    • 発表場所
      Dalian, China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Coordination of product and transportation scheduling for multi levelstructured factory2008

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ozoe, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      府中、電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] エージェントを用いたスケジューリング法の製鋼工程への応用2008

    • 著者名/発表者名
      尾添陽介, 小西正躬, 今井純
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第156回秋季講演大会講演論文集, CAMP-ISIJ, Vol. 212008)-1143
    • 発表場所
      熊本、熊本大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Temperature Distribution Control in Blast Furnace by RNN2008

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi, Jun Imai
    • 学会等名
      The Third International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2008).
    • 発表場所
      Dalian. China(大連)(CD-ROM)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] 空間分布した制御量の有限次元制御問題2007

    • 著者名/発表者名
      今井 純
    • 学会等名
      第36回制御理論シンボジウム
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560438
  • [学会発表] 空間・周波数誤差上界を有する熱伝導系の有限次元モデリング2007

    • 著者名/発表者名
      今井 純, 野津匡史, 白尾純一
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第7回制御部門大会
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都調布市)
    • 年月日
      2007-03-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] PID Gain Tunign Method Oil Refining Controller base on Neural Networks2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC 2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Agent based Material Transfer Scheduling in Steel Works2007

    • 著者名/発表者名
      Junji Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Regulation of Productions in Plural Furnaces for Supply Changes2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Junichi Kikuchi, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      SICE2007
    • 発表場所
      Kagawa
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Finite-Dimensional Control Problems with Spatially Distributed Control Variables2007

    • 著者名/発表者名
      J., Imai
    • 学会等名
      36th SICE Symposium on Control Theory
    • 発表場所
      Sapporo
    • 年月日
      2007-09-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Petri Net Solve for Semiconductor Manufacturing Plan2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi, Jun Imai and Tatsushi Nishi
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Finite-Dimensional Modeling of Heat Conduction Systems with Error Bounds in Spatio-Frequency Domain2007

    • 著者名/発表者名
      J., Imai, T., Notsu, J., Shirao
    • 学会等名
      SICE 7th Annual Conference on Control Systems
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-03-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] Optimized Cooperation of Production and Transportation by Petri Nets2007

    • 著者名/発表者名
      Ryota Maeno, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Optimal Water Cooling Control for Plate Rolling2007

    • 著者名/発表者名
      Tadafumi Notsu, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] Acquisition of PID Gain Tunign Rules for Hot Strip Looper Control2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Abe, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] A Cooprative Motion Control of 2-dof Robot Arms by Neuro-evolved Agents2007

    • 著者名/発表者名
      Yingda Dai, Masami Konishi and Jun Imai
    • 学会等名
      ICICIC2007
    • 発表場所
      Kumamoto City International Center
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16101005
  • [学会発表] 空間分布した制御量の有限次元制御問題2007

    • 著者名/発表者名
      今井 純
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ライフォート札幌
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • [学会発表] 空間分布した制御量の有限次元制御問題2007

    • 著者名/発表者名
      今井 純
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ライフォート札幌(北海道札幌市)
    • 年月日
      2007-09-06
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560393
  • 1.  和田 光代 (70201259)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  小西 正躬 (50322235)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 51件
  • 3.  和田 清 (60125127)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  井上 昭 (60026234)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  五福 明夫 (20170475)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  梶原 康博 (70224409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  武藤 明徳 (00174243)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  トウ 明聡 (20295124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  島田 行恭 (10253006)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井上 勝裕 (00150516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  前田 誠 (00274556)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  熊丸 耕介 (30037949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  西 竜志 (10335581)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 22件
  • 14.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  ガッバール ホサム・アブデル (50403481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鈴木 和彦 (50196797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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