南後淳 NANGO Jun

研究者番号	50250957
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 2012年度 – 2015年度: 山形大学, 理工学研究科, 准教授 2009年度 – 2011年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 2005年度 – 2006年度: 山形大学, 工学部, 助教授 2003年度: 山形大学, 工学部, 助教授 2002年度: 山形大学, 工学部, 助手 1996年度 – 1998年度: 山形大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野	研究代表者設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 設計工学・機械要素・トライボロジー研究代表者以外設計工学・機械要素・トライボロジー / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者影響係数解析 / 等速継手 / 歩行補助 / 装置試作 / 脚部動作 / 平面リンク機構 / 運動伝達性 / 機構学 / 機械要素 / 設計工学 … もっと見る / 変位解析 / 空間7Rリンク機構 / 評価 / 運動計測 / ノルディックウォーキング / 設計パラメータ探索 / 動歩行 / 試作 / 評価実験 / 歩行補助装置 / 機構設計 / 主体的操作 / 機械機能要素 / 駆動トルク / 筋活動量 / 運動学モデル / 福祉機械 / 歩容 / 曲線照合 / リンク機構 / 冗長自由度 / 歯車機構 / 腕部入力機構 / 1入力 / 歩行 / 医療・福祉 / 機械運動学 / 影響系数解析 / CAD … もっと見る研究代表者以外等速継手 / 等速性誤差 / Experimental analysis / Rotatinal angle error / Whirling motin / Constant velocity joint line / Drive shaft / Constant velocity joint / Machine element / トリポート継手 / チェッパ継手 / 実験解析 / 回転角誤差 / 振れ回り運動 / 等速継手系 / 動力伝達軸 / 機械要素 / Housing Trust Force / Transmission Error / Static Analysis / Kinematic Analysis / Universal Joint / Tripod Joint / Rzeppa Joint / Constant Velocity Joint / 軸交差角可変等速継手 / トリポード継手 / ハウジングスラスト力 / 力学解析 / 運動学解析 / 軸交差角可変継手 / トリボード継手 / ツェッパ継手 / Elbow Mechanism / Wrist Mechanism / Linear-Rotational Motion Transformer / Link Mechanism / Constant Velocity Coupling / Power Transmission Mechanism / Manipulator / 直進-回転運動変換機構 / 肘関節機構 / 手首関節機構 / 肘関節 / 手首関節 / 直進一回転運動変換機構 / リンク機構 / 動力伝達機構 / マニピュレータ隠す

使用者自身が駆動する歩容の変化に対応した歩行補助システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
軽量な空間リンク機構による身体拘束のない歩行補助システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
外部からのエネルギー供給を必要としない脚部運動補助システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
軸交差角可変等速継手系の動力伝達軸の振れ回り運動解析とその抑制設計
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械機能要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
6自由度マニピュレータ用空間7節リンク等速継手の開発と性能評価研究代表者
- 研究代表者
  
  南後淳
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学
6自由度マニピュレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価
- 研究代表者
  
  渡辺克巳
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  山形大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 身体の連動性を考慮したランニング動作を再現するアスリート用リハビリ装置の設計に関する検討2018
- 著者名/発表者名
  南後淳，山川晶太郎，松田拓也，赤木浩之，伊藤燎良
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 866 ページ: 18-00155-18-00155
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00155
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[雑誌論文] 使用者自身で駆動する歩行補助装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  南後　淳、宮原　洋平、高山　将歩、宮田　和揮、鈴木　貴史、佐藤　潤
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 83 号: 854 ページ: 17-00171-17-00171
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00171
- NAID
  130006181387
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[雑誌論文] 歩行訓練器のための疑似歩行動作－回転運動変換機構の設計2014
- 著者名/発表者名
  南後　淳，前田和則，加藤良祐，横澤恵輔，佐藤拓也
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 820 ページ: TRANS0344-TRANS0344
- DOI
  10.1299/transjsme.2014trans0344
- NAID
  130005004973
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153
[雑誌論文] Design of Mechanism for Assisting Standing Movement Using Planar Linkage and Gear Train2010
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO, Hisato YOSHIZAWA, Jiajun LIU
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced mechanical Design Systems, and Manufacturing with review process
  
  巻: Vol.4, No.2
- NAID
  130000248865
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[雑誌論文] Design of Mechanism for Assisting Standing Movement Using Planar Linkage and Gear Train2010
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced mechanical Design Systems, and Manufacturing Vol.4, No.2
- NAID
  130000248865
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 杖で突く力を駆動力とする装着型歩行補助装置の開発及び設計2018
- 著者名/発表者名
  岩井　駿，南後　淳
- 学会等名
  日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 2関節筋の働きを模倣した歩行補助装置の設計及び評価2018
- 著者名/発表者名
  佐藤　康矢，南後　淳
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 股関節の揺動運動を支援する歩行補助装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  大島　祐亮，南後　淳
- 学会等名
  日本機械学会2018年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] ランニング時の腕振りの効果を考慮したアマチュアアスリート用リハビリ装置の設計及び評価2017
- 著者名/発表者名
  伊藤燎良、南後淳
- 学会等名
  ポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017 (SHD2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 使用者自身で脚部動作を案内する歩行補助装置の設計・開発および評価2016
- 著者名/発表者名
  佐藤　潤，南後　淳，佐藤　純
- 学会等名
  LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 使用者自身で脚部動作を案内する歩行補助装置の設計2016
- 著者名/発表者名
  佐藤　潤，南後　淳，佐藤　純
- 学会等名
  日本機械学会2016年度年次大会
- 発表場所
  九州大学伊都キャンパス
- 年月日
  2016-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 歩行動作を促す膝装具の運動評価2015
- 著者名/発表者名
  横山　檀、南後　淳
- 学会等名
  LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05752
[学会発表] 足関節の角変位を入力とした歩行動作を補助する膝装具の開発2014
- 著者名/発表者名
  横山　檀，南後　淳，佐々木大輝
- 学会等名
  日本設計工学会　2014年度秋季大会研究発表講演会
- 発表場所
  山形大学工学部
- 年月日
  2014-10-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153
[学会発表] Development of Wearable Walking Assist Dvice Driven by User's hand2013
- 著者名/発表者名
  Takashi Suzuki, Kazuki Miyata, Jun Nango
- 学会等名
  ICMDT 2013
- 発表場所
  BEXCO(Korea)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153
[学会発表] 片麻痺者用車いすの設計・開発2011
- 著者名/発表者名
  南後淳, 三吉洋太, 南後淳
- 学会等名
  日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  山形大学工学部(山形県米沢市)
- 年月日
  2011-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 歩行時における脚部の特定関節を補助する装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  南後淳, 近藤裕司郎
- 学会等名
  日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会
- 発表場所
  山形大学工学部(山形県米沢市)
- 年月日
  2011-10-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Present Situation and Current Problems of Developing the Mechanism for Assisting Leg Motion2011
- 著者名/発表者名
  Jun Nango
- 学会等名
  ICMDT 2011 (The 4^<th> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Gamagori, Aichi, Japan
- 年月日
  2011-04-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 負傷したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発2011
- 著者名/発表者名
  南後淳, 山川晶太郎
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都目黒区)
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 歩行を補助する装具設計・開発2011
- 著者名/発表者名
  南後淳, 狩野悠介
- 学会等名
  日本機械学会2011年度年次大会
- 発表場所
  東京工業大学(東京都目黒区)
- 年月日
  2011-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Present Situation and Current Problems of Developing the Mechanism for Assisting Leg Motion2011
- 著者名/発表者名
  Jun Nango
- 学会等名
  ICMDT 2011(The 4^<th> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology)
- 発表場所
  Hotel Takeshima (Gamagori, Aichi, Japan)
- 年月日
  2011-04-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 平面リンク機構を用いた装着型歩行補助装置の開発2010
- 著者名/発表者名
  南後淳, 宮原洋平
- 学会等名
  日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  月岡温泉華鳳(新潟県新発田市)
- 年月日
  2010-04-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] 乗用型歩行訓練器の開発2010
- 著者名/発表者名
  横澤恵輔, 南後淳, 加藤良祐
- 学会等名
  日本機械学会2010年度年次大会
- 発表場所
  名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2010-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Design of Walker with Assist Equipment Translating Walking Motion to Rotational Motion Considering Leg's Motion2009
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO, Kazunori MAEDA, Ryousuke KATOU
- 学会等名
  The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju, Jeju Island, Korea
- 年月日
  2009-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Design of Walker with Assist Equipment Translating Walking Motion to Rotational Motion Considering Leg's Motion2009
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO
- 学会等名
  The 3^<rd> International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
- 発表場所
  Ramada Plaza Jeju Jeju Island, Korea
- 年月日
  2009-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Design of Standing Support Mechanism Using Planar Linkage and Gear Train2009
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO
- 学会等名
  MPT2009-Sendai JSME International Conference on Motion and Power Transmissions
- 発表場所
  Matsushima Isles Resort, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] Design of Standing Support Mechanism Using Planar Linkage and Gear Train2009
- 著者名/発表者名
  Jun NANGO, Hisato YOSHIZAWA
- 学会等名
  MPT2009-Sendai JSME International Conference on Motion and Power Transmissions
- 発表場所
  Matsushima Isles Resort, Miyagi, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560141
[学会発表] スライダ・クランク機構を用いた疑似歩行動作‐回転運動変換機構の開発
- 著者名/発表者名
  南後　淳，佐藤拓也，後藤大輝
- 学会等名
  機素潤滑設計部門講演会
- 発表場所
  信州松代ロイヤルホテル
- 年月日
  2014-04-21 – 2014-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153
[学会発表] 床からの立ち上がり動作を補助する装置の開発
- 著者名/発表者名
  南後　淳，佐藤慶和
- 学会等名
  LIFE2014
- 発表場所
  ルスツリゾート(北海道虻田郡留寿都村)
- 年月日
  2014-09-24 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153
[学会発表] 平面リンク機構を応用した腕部駆動による歩行補助装置の設計・製作
- 著者名/発表者名
  南後　淳，鈴木貴史
- 学会等名
  日本機械学会2014年度年次大会
- 発表場所
  東京電機大学　東京千住キャンパス
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560153

1. 渡辺克巳 (20007024)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
2. 小松原英範 (40361274)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

南後 淳 NANGO Jun

研究課題

研究成果

共同研究者

使用者自身が駆動する歩容の変化に対応した歩行補助システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軽量な空間リンク機構による身体拘束のない歩行補助システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

外部からのエネルギー供給を必要としない脚部運動補助システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軸交差角可変等速継手系の動力伝達軸の振れ回り運動解析とその抑制設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

軸交差角可変等速継手の運動学・力学解析ソフトの構築と高機能化設計

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間7Rリンク機構を応用した非対称等速継手の開発と性能評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

6自由度マニピュレータ用空間7節リンク等速継手の開発と性能評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

6自由度マニピュレータの動力伝達・関節駆動用空間リンク機構の開発と性能評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 身体の連動性を考慮したランニング動作を再現するアスリート用リハビリ装置の設計に関する検討2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 使用者自身で駆動する歩行補助装置の開発2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 歩行訓練器のための疑似歩行動作－回転運動変換機構の設計2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

南後淳 NANGO Jun