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井村 順一  Imura Junichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50252474
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京科学大学, 工学院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2021年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2015年度 – 2016年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2009年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2008年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授 … もっと見る
2007年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2006年度: 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2005年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2001年度 – 2003年度: 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
1996年度 – 2000年度: 広島大学, 工学部, 助教授
1998年度: 広島大, 工学部, 助教授
1995年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
1993年度 – 1994年度: 京都大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 制御工学 / 制御工学 / 制御・システム工学 / 中区分21:電気電子工学およびその関連分野
研究代表者以外
制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 理工系 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
非線形システム / ハイブリッドシステム / モデリング / 最適制御 / 制御理論 / 離散ダイナミクス / 遺伝子ネットワーク / ロバスト制御 / 区分的アファインシステム / well-posedness … もっと見る / リアルタイム最適化 / 有限オートマトン / 安定化 / 非線形H_∞制御 / ネットワーク制御 / 道路交通システム / 速度制御 / 信号機制御 / 交通流制御 / Finite Automaton / Discrete Dynamics / Real-time Optimization / Optimal Control / Hybrid Systems / 微分方程式 / Continuous dynamics / Discrete dynamics / Control system design / Hybrid system / サンプル値 / 混合整数計画問題 / 安定性 / 連続ダイナミクス / 制御系設計 / switch / stabilization / piecewise affine system / hybrid systems / スイッチ / ロバスト性解析 / 合成生物学 / 分岐解析 / 生体分子回路 / ネットワーク系 / バイオネットワーク / 交通ネットワーク / ネットワーク / 制御工学 / 状態推定 / 制御 / 離散抽象化 / 最適化 / 緑膿菌 / 可制御グラミアン / 可制御性解析 / 可制御性グラミアン / パラメトリゼーション / 非線形H∞制御 / L_<2∞>ゲイン / ハンケルゲイン / L_2ゲイン / 有界実条件 / ハミルトン・ヤコヒ不等式 / H_∞制御 / ロバスト安定化 / H無限大制御 … もっと見る
研究代表者以外
非線形制御 / PID control / アンチワインドアップ / PID制御 / nonlinear control / robust control / ロバスト制御 / 動的システム / モデリング / 人工現実感 / ゲルアクチュエータ / 増幅回路 / 光応答性塩基 / DNA計算 / 分子ロボティクス / DNA論理回路 / DNAコンピュータ / 生体生命情報学 / 知能ロボティクス / 自己組織化 / DNAコンピュータ / 分子ロボット / 時空間パターン / 実時間最適化 / 非線形システム / 大規模システム / 制御理論 / frequency estimator / motion control / parameter space design / antiwindup control / critical frequency / critical gain / unfalsified control / 厳密な線形化 / PID制御器 / 限界ゲインと限界周期 / 数式モデル無しの設計 / パラメータ平面設計 / 入力飽和関数 / データ駆動の設計 / 混合感度問題 / 周波数推定器 / 運動制御 / パラメータ空間設計 / アンチワインドアップ制御 / 限界周期 / 限界ゲイン / 非反証制御 / identification / self - excited oscillation / anti-windup / 非線形振動 / ロバスト同定 / オートチューニング / アンチウィンドアップ / 固定 / 同定 / 自励振動 / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / H^* control / サンプル値制御系 / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / H無限大制御 / Human Interface / Master-Slave System / Human-Robot Cooperating System / テレオペレーション / マンマシンインタフェース / 人間・ロボット協調系 / マスタスレーブシステム / 人間・ロボット協調システム / ヒューマンインタフェイス / マスタ・スレーブシステム / 人間ロボット協調システム / マルチスケールシステム / 制御性能 / システム表現 / 分解能 / 横断的アプローチ / 複雑系 / 制御工学 / 多分解能 / システム理論 / サンプル値制御 / スーパバイザ制御 / 安定解析 / 非線形現象 / ハイブリッドシステム / 複数操作者 / 複数仮想機械 / 複数提示端末 / 操作感提示 / インピーダンス提示 / 力覚 / 操作感 / 仮想機械 隠す
  • 研究課題

    (25件)
  • 研究成果

    (176件)
  • 共同研究者

    (45人)
  •  次世代道路交通システムのためのグローカル交通流制御研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  構造ロバスト性解析に基づく生体分子回路のボトムアップ設計論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用

    • 研究代表者
      大塚 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
      大阪大学
  •  知能分子ロボット実現に向けた化学反応回路の設計と構築

    • 研究代表者
      小林 聡
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  外部環境に開いたオープン制御系の設計理論の創成研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  遺伝子ネットワークのためのモデリング・解析・制御研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  多分解能動的システムのモデル化と解析

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  遺伝子発現ネットワークの可制御性解析研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ハイブリッドシステムの制御系設計の実用化研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  論理情報処理を含むハイブリッドコントローラの基本構造と設計研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

    • 研究代表者
      潮 俊光
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオートチューニング制御系設計論の構築

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  ジャンプレスハイブリッドシステムモデリングとその制御のための基礎理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
      広島大学
  •  非線形H∞制御理論による制御系設計論の構築と高速移動体制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      広島大学
  •  大規模複雑系に対するロバストオートチューニング制御系設計論の構築に関する研究

    • 研究代表者
      佐伯 正美
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      広島大学
  •  複数提示端末を有する仮想機械動的操作感提示システム

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  非線形制御系の基本構造とそれに基づく非線形系のロバスト制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      広島大学
  •  次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

    • 研究代表者
      太田 快人
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  仮想機械の動力学的操作感提示システム

    • 研究代表者
      吉川 恒夫
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  非線形H_∞制御理論による非線形系のロバスト制御系設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  凸最適化理論を用いた非線形H_∞最適制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  非線形システムのH無限大制御に関する研究とヘリコプターの姿勢制御への適用研究代表者

    • 研究代表者
      井村 順一
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      京都大学
  •  人間・ロボット協調システムにおける作業分担/介入様式に関する研究

    • 研究代表者
      吉川 恒夫, 横小路 泰義
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Look-Ahead Driving Schemes for Efficient Control of Automated Vehicles on Urban Roads2022

    • 著者名/発表者名
      Kamal Md Abdus Samad、Hashikura Kotaro、Hayakawa Tomohisa、Yamada Kou、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Vehicular Technology

      巻: 71 号: 2 ページ: 1280-1292

    • DOI

      10.1109/tvt.2021.3132936

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774, KAKENHI-PROJECT-20K04531
  • [雑誌論文] Adaptive Cruise Control with Look-Ahead Anticipation for Driving on Freeways2022

    • 著者名/発表者名
      Kamal Md Abdus Samad、Hashikura Kotaro、Hayakawa Tomohisa、Yamada Kou、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 12 号: 2 ページ: 929-929

    • DOI

      10.3390/app12020929

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774, KAKENHI-PROJECT-20K04531
  • [雑誌論文] Fuzzy-tuned model predictive control for dynamic eco-driving on hilly roads2021

    • 著者名/発表者名
      Bakibillah A.S.M.、Kamal M.A.S.、Tan Chee Pin、Hayakawa Tomohisa、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      Applied Soft Computing

      巻: 99 ページ: 106875-106875

    • DOI

      10.1016/j.asoc.2020.106875

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04531, KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] Bi-Level Coordinated Merging of Connected and Automated Vehicles at Roundabouts2021

    • 著者名/発表者名
      Bakibillah A. S. M.、Kamal Md Abdus Samad、Tan Chee Pin、Susilawati Susilawati、Hayakawa Tomohisa、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 19 ページ: 6533-6533

    • DOI

      10.3390/s21196533

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774, KAKENHI-PROJECT-20K04531
  • [雑誌論文] Control of Vehicular Traffic at an Intersection Using a Cyber-Physical Multi-Agent Framework2021

    • 著者名/発表者名
      Kamal Md Abdus Samad、Tan Chee Pin、Hayakawa Tomohisa、Azuma Shun-Ichi、Imura Jun-Ichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 99 号: 9 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tii.2021.3051961

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04531, KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] Safe-update of bi-layered controller and its application to power systems2021

    • 著者名/発表者名
      Homma Toshiki、Inoue Masaki、Imura Jun-ichi、Urata Kengo
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: - 号: 2 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1080/18824889.2021.1894899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] A Look-ahead Car Following Scheme for Efficient Driving on Urban Roads2020

    • 著者名/発表者名
      Kamal M.A.S.、Hashikura K.、Hayakawa T.、Ogitsu T.、Yamada K.、Imura J.
    • 雑誌名

      IFAC-PapersOnLine

      巻: 53 号: 2 ページ: 13836-13841

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2020.12.894

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] Early Detection of a Traffic Flow Breakdown in the Freeway Based on Dynamical Network Markers2019

    • 著者名/発表者名
      M. A. S. Kamal, M. Oku, T. Hayakawa, J. Imura, and K. Aihara
    • 雑誌名

      Int. J. ITS Research

      巻: - 号: 3 ページ: 422-435

    • DOI

      10.1007/s13177-019-00210-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774, KAKENHI-PROJECT-15H05707
  • [雑誌論文] Event-Driven Stochastic Eco-Driving Strategy at Signalized Intersections From Self-Driving Data2019

    • 著者名/発表者名
      Bakibillah A. S. M.、Kamal Md. Abdus Samad、Tan Chee Pin、Hayakawa Tomohisa、Imura Jun-Ichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Vehicular Technology

      巻: 68 号: 9 ページ: 8557-8569

    • DOI

      10.1109/tvt.2019.2931519

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of an Adaptive Traffic Signal Control Scheme Under a Mixed-Automated Traffic Scenario2019

    • 著者名/発表者名
      Kamal Md Abdus Samad、Hayakawa Tomohisa、Imura Jun-ichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: - 号: 2 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1109/tits.2019.2896943

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] The price of connectedness in graph partitioning problems2019

    • 著者名/発表者名
      Martin Nicolas、Frasca Paolo、Ishizaki Takayuki、Imura Jun-Ichi、Canudas-de-Wit Carlos
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 European Control Conference

      巻: - ページ: 2313-2318

    • DOI

      10.23919/ecc.2019.8795723

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] System identification method inheriting steady-state characteristics of existing model2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura Sho、Matsubayashi Ayaka、Inoue Masaki
    • 雑誌名

      International Journal of Control

      巻: - 号: 11 ページ: 2701-2711

    • DOI

      10.1080/00207179.2018.1458158

    • NAID

      130006251233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] Eco-driving on Hilly Roads Using Model Predictive Control2018

    • 著者名/発表者名
      Bakibillah A.S.M.、Kamal M.A.S.、Tan C.P.、Hayakawa T.、Imura J.
    • 雑誌名

      2018 Joint 7th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) and 2018 2nd International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (icIVPR)

      巻: - ページ: 476-480

    • DOI

      10.1109/iciev.2018.8640987

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] Road-Speed Profile for Enhanced Perception of Traffic Conditions in a Partially Connected Vehicle Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Kamal M. A. S.、Hayakawa T.、Imura J.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions of Vehicular Technology

      巻: - 号: 8 ページ: 6824-6837

    • DOI

      10.1109/tvt.2018.2826067

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062, KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [雑誌論文] 特異摂動によるポジティブ2次システムモデリング2017

    • 著者名/発表者名
      岡本有司,井村順一,岡田眞理子
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 ページ: 251-259

    • NAID

      130005450293

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] ポジティブ2次システムによる細胞内分間相互作用の表現2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一,岡田眞理子
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 ページ: 368-375

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] A Vehicles-Intersection Coordination Scheme for Smooth Flows of Traffic without Using Traffic Lights2015

    • 著者名/発表者名
      Md. Abdus Samad Kamal, Jun-ichi Imura, Tomohisa Hayakawa, Akira Ohata, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

      巻: 16 号: 3 ページ: 1136-1147

    • DOI

      10.1109/tits.2014.2354380

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062, KAKENHI-PROJECT-25420431
  • [雑誌論文] A computational method for robust bifurcation analysis and its application to biomolecular systems2015

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Hikaru Ikuta, Shuichi Adachi, Jun-ichi Imura, and Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos

      巻: 25-7 号: 07 ページ: 1540012-1540012

    • DOI

      10.1142/s021812741540012x

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [雑誌論文] Modeling Perspectives of Hybrid Systems and Network Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki
    • 雑誌名

      Mathematical Control Theory I, Lecture Notes in Control and Information Sciences

      巻: 461 ページ: 137-151

    • DOI

      10.1007/978-3-319-20988-3_8

    • ISBN
      9783319209876, 9783319209883
    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] Network-Wide Optimization of Traffic Signals Using Mixed Integer Programming2014

    • 著者名/発表者名
      Md. Abdus Samad Kamal, Jun-ichi Imura, Tomohisa Hayakawa,Akira Ohata, Kazuyuki Aihara
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 26-5 ページ: 607-615

    • NAID

      130007671167

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [雑誌論文] Details of the ultra-fast DNA photocrosslinking reaction of 3-cyanovinylcarbazole nucleoside; Cis-trans isomeric effect and the application for SNP based genotyping2013

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Fujimoto, Asuka Yamada, Yoshinaga Yoshimura, Tadashi Tsukaguchi and Takashi Sakamoto
    • 雑誌名

      J. Am. Chem. Soc.

      巻: 135 号: 43 ページ: 1616-16167

    • DOI

      10.1021/ja406965f

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22220001, KAKENHI-PROJECT-23350079, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24655149
  • [雑誌論文] Quick Regulation of mRNA Functions by a Few Seconds of Photoirradiation,2012

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Shigeno
    • 雑誌名

      Organic & Biomolecular Chemistry

      巻: 10(38) 号: 38 ページ: 7820-7825

    • DOI

      10.1039/c2ob25883h

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22220001, KAKENHI-PROJECT-23350079, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24655149
  • [雑誌論文] Specific and reversible photochemical labeling of plasmid DNA using photoresponsive oligonucleotides containing 3-cyanovinylcarbazole2012

    • 著者名/発表者名
      Kenzo Fujimoto
    • 雑誌名

      Molecular BioSystems

      巻: 8 (2) 号: 2 ページ: 491-494

    • DOI

      10.1039/c2mb05422a

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22220001, KAKENHI-PROJECT-23350079, KAKENHI-PLANNED-24104003, KAKENHI-PROJECT-24655149
  • [雑誌論文] Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Based on Error Propagation Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, and Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] Discrete Abstractions of Nonlinear Systems Based on Error Propagation Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 57 ページ: 550-564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化2010

    • 著者名/発表者名
      藤井進, 裏山幸治, 加嶋健司, 井村順一, 黒川哲也, 足立修一
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: Vol.96, No.7

    • NAID

      130000308106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems2010

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura, T.Sugie
    • 雑誌名

      Nonlinear Analysis : Hybrid Systems 4-1

    • NAID

      120001682403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Piecewise affine systems approach to control of biological networks2010

    • 著者名/発表者名
      J.Imura, K.Kashima, M.Kusano, T.Ikeda, T.Morohoshi
    • 雑誌名

      Philosophical Transactions A

      巻: 368-1930 ページ: 4977-4993

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Lebesgue pievewise affine approximation of nonlinear systems2010

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura, T.Sugie
    • 雑誌名

      Nonlinear Analysis : Hybrid Systems 4-1

      ページ: 92-102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化2010

    • 著者名/発表者名
      石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46-10

    • NAID

      10027445596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization2010

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki and Jun-ichi Imura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol.58, No.5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] Piecewise affine systems approach to control of biological networks2010

    • 著者名/発表者名
      J.Imura, K.Kashima, M.Kusano, T.Ikeda, T.Morohoshi
    • 雑誌名

      Philosophical Transactions A 368-1930

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Reflection Wave Suppression in Frenkel-Kontrova Model Simulation : Analysis Based on the GKYP Lemma2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ishizaki, K.Kashima, J.Imura
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 3-3 ページ: 172-177

    • NAID

      10031140002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] Local Stability Analysis Of Heterogeneous Equilibrium Patterns Observed In Delta-Notch Signalling Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      加嶋健司, 井村順一
    • 雑誌名

      Journal of the Chinese Institute of Engineers 33-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Planar Bipedal Locomotion Control Based on State-Discretization2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 58-5 ページ: 657-665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] 鋼材加熱炉の装入スケジューリングと燃焼制御の同時最適化2010

    • 著者名/発表者名
      藤井, 裏山, 加嶋, 井村, 黒川, 足立
    • 雑誌名

      鉄と鋼

      巻: 96-7 ページ: 434-442

    • NAID

      130000308106

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [雑誌論文] Local Stability Analysis of Heterogeneous Equilibrium Patterns Observed In Delta-Notch Signalling Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      K.Kashima, J.Imura
    • 雑誌名

      Journal of the Chinese Institute of Engineers

      巻: 33-3 ページ: 347-355

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] スケール変換を介した連続極限解析による大規模カスケードシステムの低次元化2010

    • 著者名/発表者名
      石崎, 加嶋, 井村
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46-10 ページ: 615-622

    • NAID

      10027445596

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Controlled invariant feasibility-A general appoach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking2009

    • 著者名/発表者名
      R.Gondhalekar, J.Imura, K.Kashima
    • 雑誌名

      Automatica 45-12

      ページ: 2869-2875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Controlled invariant feasibility-A general approach to enforcing strong feasibility in MPC applied to move-blocking2009

    • 著者名/発表者名
      R.Gondhalekar, J.Imura, K.Kashima
    • 雑誌名

      Automatica 45-12

      ページ: 2869-2875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Bisimilar Finite Abstractions of Interconnected Systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki, J. Imura
    • 雑誌名

      Hybrid Systems : Computation and Control, Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag 4981

      ページ: 514-527

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Exact Cost Performance of Piecewise Affine Systems2008

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar and J. Imura
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Fundamentals E91-A

      ページ: 3253-3260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] Controllability Analysis of Biosystems Based on Piecewise Affine Systems Approach2008

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, E. Yanagisawa, and J. Imura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control and IEEE Transactions on Circuits and Systems I 53-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656120
  • [雑誌論文] Exact cost performance of piecewise affine systems2008

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Fundamentals Vol. E91-A, No. ll

      ページ: 3253-3260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] 状態量子化に基づく線形システムの離散状態近似とその最適制御への応用2008

    • 著者名/発表者名
      田崎, 井村
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 44, No. 10

      ページ: 786-792

    • NAID

      10024390425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems2007

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma, J., Imura
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters Vol. 56, No.11-12

      ページ: 685-694

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar and J. Imura
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-10

    • NAID

      10019769818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング2007

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 798-805

    • NAID

      10019952854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 56

      ページ: 685-694

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Minimal representation of finite automata in hybrid systems control2007

    • 著者名/発表者名
      K., Kobayashi, J., Imura
    • 雑誌名

      SICE Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 43, No. 5

      ページ: 383-390

    • NAID

      130003792114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Model predictive control of continuous-time piecewise affine systems and its precomutation-based implemenration2007

    • 著者名/発表者名
      Y., Tazaki, J., Imura
    • 雑誌名

      SICE Transactions of the Society of) Instrument and Control Engineers Vol. 43, No. 6

      ページ: 500-505

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] 連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法2007

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 500-505

    • NAID

      130003971650

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 883-891

    • NAID

      10019769818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems2007

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma, J., Imura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 52, No. 11

      ページ: 2029-2046

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma and J. Imura
    • 雑誌名

      Systems and Control Letters 56-11-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Minimalilty of Finite Automata Representation in Hybrid Systems Control2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Sciences, Springer-Verlag 4416

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Time-sequence based modeling of finite automata in hybrid systems control2007

    • 著者名/発表者名
      K., Kobayashi, J., Imura
    • 雑誌名

      SICE Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 43, No. 9

      ページ: 798-805

    • NAID

      10019952854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現2007

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 383-390

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Polynomial-Time Probabilistic Controllability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma J. Imura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Automatic Control 52-11

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列べーストモデリング2007

    • 著者名/発表者名
      小林, 井村
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems2007

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 52

      ページ: 2029-2046

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Controllability Measure of Piecewise Affine Systems and its Applications to the Luminescence Bacterium2007

    • 著者名/発表者名
      D. Sugiyama and J. Imura
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Fundamentals E90-A-11

    • NAID

      110007537983

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656120
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング2006

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42

      ページ: 799-805

    • NAID

      10020531439

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Minimal Representation of Finite Automata for Hybrid Systems Control2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, J.Imura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 930-935

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] 平面二足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御2006

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一, 井村順一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・5

      ページ: 101-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] 平面二足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御2006

    • 著者名/発表者名
      田崎勇一, 井村順一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24

      ページ: 101-109

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Probabilistic approach to controllable state set problem of hybrid systems and its application to luminescence bacterium2006

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, E.Yanagisawa, J.Imura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 357-380

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656120
  • [雑誌論文] Modeling of Discrete Dynamics for Computational Time Reduction of Model Predictive Control2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kobayashi, J.Imura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 628-633

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Graph-based Model Predictive Control of a Planar Bipedal Walker2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 128-133

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Synthesis of optimal controllers for piecewise affine systems with sampl ed-data switching2006

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura.
    • 雑誌名

      Automatica 42

      ページ: 697-710

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Synthesis of Optimal Controllers for Piecewise Affine Systems with Sampled-Data Switching2006

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      Automatica 42・5

      ページ: 679-710

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Synthesis of optimal controllers for piecewise affine systems with sampled-data switching2006

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma, J., Imura
    • 雑誌名

      Automatica Vol. 42, No. 5

      ページ: 697-710

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Graph based model predictive control of a planar bipedal robot2006

    • 著者名/発表者名
      Y., Tazaki, J., Imura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 24, No. 5

      ページ: 101-109

    • NAID

      10018009577

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Synthesis of Optimal Controllers for Piecewise Affine Systems with Sampled-Data Switching2006

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      Automatica (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Modeling of discrete dynamics in model predictive control of hybrid systems2006

    • 著者名/発表者名
      K., Kobayashi, J., Imura
    • 雑誌名

      SICE Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 42, No. 7

      ページ: 799-805

    • NAID

      10020531439

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング2006

    • 著者名/発表者名
      小林孝一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42・7

      ページ: 799-805

    • NAID

      10020531439

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems and its application to hybrid system modeling of biosystems2006

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura, T.Sugie
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 101-109

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656120
  • [雑誌論文] Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems2005

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (CDC-ECC05),

      ページ: 6644-6649

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      Y., Saito, J., Imura
    • 雑誌名

      SICE Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 41, No. 9

      ページ: 729-738

    • NAID

      130003791989

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Real-time optimal control of hybrid systems2005

    • 著者名/発表者名
      J., Imura
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Instrument and Control Engineers Vol. 44, No. 7

      ページ: 464-470

    • NAID

      10016589841

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] 入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速近似解法2005

    • 著者名/発表者名
      齋藤豊, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・9

      ページ: 729-738

    • NAID

      130003791989

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムのリアルタイム最適制御2005

    • 著者名/発表者名
      井村順一
    • 雑誌名

      計測と制御 44-2

      ページ: 464-470

    • NAID

      10016589841

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] 入力拘束付き線形システムのモデル予測制御のための差分型高速近似解法2005

    • 著者名/発表者名
      齋藤豊, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40

      ページ: 729-738

    • NAID

      130003791989

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [雑誌論文] Optimal control of sampled-data piecewise affine systems2004

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      Automatica 40-4

      ページ: 661-669

    • NAID

      130006959019

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Probabilistic controllability analysis of sampled-data/discrete-time piecewise affine systems2004

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      American Control Conference

      ページ: 2528-2533

    • NAID

      10013328971

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Probabilistic Controllability Analysis of sampled-data/discrete-time piecewise affine systems2004

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.4

      ページ: 703-712

    • NAID

      10013328971

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] A new probabilisticis approach on controllability/reachability analysis of hybrid systems2004

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 485-490

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Optimal control of sampled-data piecewise affine systems2004

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      Automatica 40・4

      ページ: 661-669

    • NAID

      130006959019

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析2004

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40-7

      ページ: 703-712

    • NAID

      10013328971

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] An efficient algorithm for optimal control of hybrid dynamical systems utilizing mode transition rule2004

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, T.Seki, J.Imura, S.Hara
    • 雑誌名

      IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1866-1871

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Optimal control of sampled-data piecewise affine systems2004

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      Automatica Vol.40, No.4

      ページ: 661-669

    • NAID

      130006959019

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Controllability of sampled-data piecewise affine systems2003

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.39, No.5

      ページ: 469-478

    • NAID

      80015945875

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御における未解決問題2003

    • 著者名/発表者名
      井村順一
    • 雑誌名

      計測と制御 42-2

      ページ: 113-119

    • NAID

      80015783583

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用2003

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39-10

      ページ: 933-941

    • NAID

      10011680980

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Discussion on : "Switched integrator control schemes for integrating plants"2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      European Journal of Control 9-6

      ページ: 563-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Optimal control of sampled-data piecewise affine systems and its application to CPU control2003

    • 著者名/発表者名
      S.Azuma, J.Imura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.39, No.10

      ページ: 933-941

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] ハイブリッドシステムの制御-今世紀の新しいシステム理論を目指して2003

    • 著者名/発表者名
      井村順一
    • 雑誌名

      計測と制御 42-4

      ページ: 308-309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Open problems of control of hybrid systems2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      Instrument and Control Vol.42, No.2

      ページ: 113-119

    • NAID

      80015783583

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Well-posedness analysis of switch-driven piecewice affine systems2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Automatic Control 48-11

      ページ: 1926-1935

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Discussion on : "Switched integrator control schemes for integrating plants"2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      European Journal of Control Vol.9, No.6

      ページ: 563-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] サンプル値区分的アファインシステムの可制御性2003

    • 著者名/発表者名
      東俊一, 井村順一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 39-5

      ページ: 469-478

    • NAID

      80015945875

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Well-posedness analysis of switch-driven piecewise affine systems2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      IEEE Trans, on Automatic Control Vol.48, No.11

      ページ: 1926-1935

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [雑誌論文] Control of hybrid systems, toward to the new system theory2003

    • 著者名/発表者名
      J.Imura
    • 雑誌名

      Instrument and Control Vol.42, No.4

      ページ: 308-309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550438
  • [学会発表] 大規模システムの階層制御2021

    • 著者名/発表者名
      井村順一
    • 学会等名
      ミレニア・プログラム「気象制御可能性に関する調査研究」セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] 確率的なマクロスコピック基本図を用いた交通制御の提案2021

    • 著者名/発表者名
      石原隆宏,井村順一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] Structured-learning of bi-layered controller with safety guarantee for large-scale social infrastructures2020

    • 著者名/発表者名
      Toshiki Homma, Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, and Kengo Urata
    • 学会等名
      59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE AC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] 社会システム包括的設計論:価値をどのように扱うか?2020

    • 著者名/発表者名
      井村順一
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] Control of Large-Scale Network Systems for Societal System Design2019

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      12th Asian Control Conference (Plenary講演)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] Large-Scale Network Control for Societal System Design2019

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS)(Plenary講演)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] 不均一な交通状況での多次元マクロスコピック基本図の提案2018

    • 著者名/発表者名
      石原 隆宏, 石崎 孝幸, 井村 順一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03774
  • [学会発表] Clustered Model Reduction of Large-scale Networks and its Application to Control2017

    • 著者名/発表者名
      J. Imura
    • 学会等名
      Workshop on Modelling Reduction Tools for Large Scale Complex Networks
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ2次システムの解析2017

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Realization of highly anticipative driving in a partially connected vehicle environment2017

    • 著者名/発表者名
      Kamal M. A. S.、Hayakawa T.、Imura J.
    • 学会等名
      Proc. of IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのL1ゲイン2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門制御理論合宿2016
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Construction of an isothermal DNA amplification reaction system for simplified nucleic acid test2016

    • 著者名/発表者名
      K. Komiya, C. Noda, M. Komori, K. Dong, T. Takenaka, T. Enomoto, T. Yoshimura, M. Yamamura
    • 学会等名
      第10回バイオ関連化学シンポジウム
    • 発表場所
      石川県立音楽堂(石川県・金沢市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24104003
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのフィードバック結合の安定性解析2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      SICE第三回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ2次システムのL1ゲイン2016

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 59 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      北九州
    • 年月日
      2016-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Positive quadratic system approximate representation of nonlinear systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Mariko Okada- Hatakeyama
    • 学会等名
      IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
    • 発表場所
      首都大学東京(東京)
    • 年月日
      2015-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Nonlinear spacing policy based vehicle platoon control for local string stability and global traffic flow stability2015

    • 著者名/発表者名
      Hasan E. Sungu, Masaki Inoue, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      ohannes Kepler University, Linz, Austraria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] 生物モデルにおけるポジティブ2 次システム2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ2次システムオブザーバーの設計2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 58 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ2次システムによる細胞内分子間相互作用の表現2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      理研-産総研合同シンポジウム
    • 発表場所
      産業技術総合研究所 臨海副都心センター別館 (東京)
    • 年月日
      2015-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Nonlinear dynamical systems enlarges the domain of attraction with their interconnection2015

    • 著者名/発表者名
      Le T. D. Hang, Masaki Inoue, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. 59th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineerings (ISCIE)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪府)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] ポジティブ2次システムの解析2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      SICE 非負システム調査研究会/SICE 制御理論合宿
    • 発表場所
      名古屋金山研修センター・ゼミナールプラザ(愛知)
    • 年月日
      2015-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Analysis of Positive Quadratic Systems2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Marko Okada-Hatakeyama
    • 学会等名
      IMS Retreat 2015
    • 発表場所
      湘南国際村センター(神奈川)
    • 年月日
      2015-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] ポジティブ二次システムによる非線形システムの表現2015

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第二回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Positive quadratic system representation of molecular interaction in a cell2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, and Mariko Okada- Hatakeyama
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Johannes Kepler University, Linz, Austraria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Clustering of large-scale dynamical networks for glocal control2012

    • 著者名/発表者名
      Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, and Takayuki Ishizaki
    • 学会等名
      Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] Machine-based modeling of conveyor-type flow shops with application to scheduling and temperature control in slab reheating furnace2010

    • 著者名/発表者名
      Susumu Fujii, Koji Urayama, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Tetsuya Kurokawa, and Shun-ichi Adachi
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] PI control system design for electromagnetic molding machine based on linear programing2010

    • 著者名/発表者名
      Tayayuki Ishizaki, Kenji Kashima, Jun-ichi Imura, Atsushi Katoh, and Hiroshi Morita
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] PI control system design for electromagnetic molding machine based on linear programing2010

    • 著者名/発表者名
      T.Ishizaki, K.Kashima, J.Imura, A.Katoh, Hiroshi Morita
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] Multiresolution Discrete Abstraction for Optimal Control2010

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tazaki, and Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Georgia, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] Oscillation Analysis of Linearly Coupled PWA Systems2010

    • 著者名/発表者名
      K.Kashima,, Kawamura, J.Imura
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th ACM International Conference on Hybrid Systems : Computation and Control
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2010-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] 状態集約化に基づき特異摂動近似された動的ネットワークシステムの特性解析2010

    • 著者名/発表者名
      牟田裕一朗, 石崎孝幸, 加嶋健司, 井村順一
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Machine-based modeling of conveyor-type flowshops with application toscheduling and temperature control in slab reheating furnace2010

    • 著者名/発表者名
      S.Fujii, K.Urayama, K.Kashima, J.Imura, T.Kurokawa, S.Adachi
    • 学会等名
      2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2010-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656094
  • [学会発表] Rigorous determination of maximum controlled invariant feasible sets2009

    • 著者名/発表者名
      R.Gondhalekar, J.Imura, K.Kashima
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      ブタペスト,ハンガリ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Rigorous determination of maximum controlled invariant feasible sets2009

    • 著者名/発表者名
      R.Gondhalekar, J.Imura, K.Kashima
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      ブタペスト, ハンガリ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Discrete-state abstractions of nonlinear systems Using multi-resolution quantizer2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Tazaki, J.Imura
    • 学会等名
      Int. Conference on Hybrid Systems : Computation and Control
    • 発表場所
      サンフランシスコ,米国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Multi-resolved dynamical system theory for large scale complex systems2008

    • 著者名/発表者名
      S. Hara, J. Imura, K. Tsumura
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] ブーリアンネットワークモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析2008

    • 著者名/発表者名
      小林, 井村, 平石
    • 学会等名
      第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集
    • 発表場所
      軽井沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Least Restrictive Move-Blocking Model Predictive Control2008

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. Of 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Finite Abstractions of Discrete-time Linear Systems and Its Application to Optimal Control2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki, J. Imura
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      ソウル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360189
  • [学会発表] Performance and Stability Analysis of PWA Systems by Piecing together PWQ Functions2008

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. Of 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Recursive Feasibility Guarantees in Move-Blocking MPC2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Recursive Feasibility Guarantees in Move-Blocking MPC2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      ニューヨーク
    • 年月日
      2007-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, Jun-ichi Imura
    • 学会等名
      Proc. of European Control Conference
    • 発表場所
      ギリシャ
    • 年月日
      2007-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive Control of Hybrid Systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi and J. Imura
    • 学会等名
      Proc. of American Control Conference
    • 発表場所
      ニューヨーク
    • 年月日
      2007-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Minimalilty of Finite Automata Representation in hybrid systems control2007

    • 著者名/発表者名
      K., Kobayashi, J., Imura
    • 学会等名
      International Conference on Hybrid Systems, : Computation and Control (HSCC'07)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 年月日
      2007-04-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Strong fbasibiity in input-move-blocking model predictive control2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. of IFAC symposium on nonlinear control systems (NOLCOS'07)
    • 発表場所
      南アフリカ
    • 年月日
      2007-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18656120
  • [学会発表] Model predictive control of directed-graph type hybrid systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Minimalilty of Finite Automata Representation in hybrid systems control2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 年月日
      2007-04-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Performance Measures in Model Predictive Control withNon-Linear Prediction Horizon Time-Discretization2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. of European Control Conference
    • 発表場所
      Kos, Greece
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Model Predictive Control of Directed-Graph type Hybrid Systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi and J. Imura
    • 学会等名
      Proc. IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      ニューオリンズ
    • 年月日
      2007-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive Control of Hybrid Systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Strong Feasibility in Input-Move-Blocking Model Predictive Control2007

    • 著者名/発表者名
      R. Gondhalekar, J. Imura
    • 学会等名
      Proc. of IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS'07)
    • 発表場所
      Pretoria, South Africa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Modeling of discrete dynamics for computational time reduction of model predictive control2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2006-07-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Simultaneous optimization of continuous control inputs and discrete state waypoints2006

    • 著者名/発表者名
      J., Imura, H., Matsushim
    • 学会等名
      9th International Workshop on Hybrid Systems : Computation and Control (HSCC 2006)
    • 発表場所
      Santa Barbara, USA
    • 年月日
      2006-03-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Probabilistic controllability analysis of piecewise affine systems2006

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura
    • 学会等名
      International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2006-09-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Probabilistic controllability analysis of piecewise affine systems2006

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma, J., Imura
    • 学会等名
      International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA06)
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2006-09-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Model predictive control for continuous-time piecewise affine systems based on mode controllability2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki, J. Imura
    • 学会等名
      2006 IEEE International Conference on Control Applications
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Simultaneous optimization of continuous control inputs and discrete state waypoints2006

    • 著者名/発表者名
      J. Imura, H. Matsushima
    • 学会等名
      9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control
    • 発表場所
      Santa Barbara, USA
    • 年月日
      2006-03-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Effcient modeling of piecewise affine systems in model predictive control2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2006-10-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Minimal representation of finite automata for hybrid systems control2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      45th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Graph-based model predictive control of a planar bipedal walker2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Tazaki, J. Imura
    • 学会等名
      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto
    • 年月日
      2006-07-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Efficient modeling of piecewise affine systems in model predictive control2006

    • 著者名/発表者名
      K., Kobayashi, J., Imura
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2006-10-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] A randomized algorithm for polynomial-time controllability analysis of piecewise affine systems2006

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura
    • 学会等名
      5th IFAC Symposium on Robust Control Design
    • 発表場所
      Toulse, France
    • 年月日
      2006-07-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] A randomized algorithm for polynomial-time controllability analysis of piecewise affine systems2006

    • 著者名/発表者名
      S., Azuma, J., Imura
    • 学会等名
      5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2006)
    • 発表場所
      Toulse, France
    • 年月日
      2006-07-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] System representation for logical dynamics via a descriptor form2005

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, J. Imura
    • 学会等名
      SICE annual conference
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2005-08-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems2005

    • 著者名/発表者名
      S. Azuma, J. Imura
    • 学会等名
      44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2005-12-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Saitou, J. Imura
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 発表場所
      Prague, Cesko
    • 年月日
      2005-07-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360196
  • [学会発表] Instability of interconnected positive real systems

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Jun-ichi Imura, Takayuki Ishizaki
    • 学会等名
      21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      University of Groningen (Groningen, The Netherlands)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] 細胞内の化学反応システムのモデリングと安定 性解析

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 57 回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      ホテル天坊(群馬県)
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] 細胞内の化学反応ダイナミクスをモデル化 したポジティブ 2 次システムの収束領域の解析

    • 著者名/発表者名
      岡本有司, 井村順一, 岡田眞理子
    • 学会等名
      第 3 回生 命医薬情報学連合大会 (IIBMP2014)
    • 発表場所
      仙台国際センター (宮城)
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • [学会発表] Robustness analysis of genetic circuits constructed by bottom-up strategy

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inoue, Takayuki Arai, Jun-ichi Imura, Kenji Kashima, Kazuyuki Aihara
    • 学会等名
      19th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Cape Town International Convention Centre (Cape Town, South Africa)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630195
  • [学会発表] Positive quadratic systems modeling and stability analysis of chemical reactions in cells

    • 著者名/発表者名
      Yuji Okamoto, Jun-ichi Imura, Marko Okada-Hatakeyama
    • 学会等名
      Chem-Bio Informatics Society (CBI) Annual Meeting 2014
    • 発表場所
      タワーホール船堀(東京)
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249062
  • 1.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  加嶋 健司 (60401551)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 20件
  • 3.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  佐伯 正美 (60144325)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  石﨑 孝幸 (10650335)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  井上 正樹 (80725680)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  鈴木 雅康 (10456692)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  木村 純壮 (20243595)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山本 穣 (50026100)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  児島 晃 (80234756)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  早川 朋久 (30432008)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 14.  池田 宰 (40151295)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  諸星 知広 (90361360)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  合原 一幸 (40167218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岩崎 徹也 (30272701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  和田 信敬 (50335709)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  大塚 敏之 (40272174)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  橋本 智昭 (90515115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  木村 啓二 (50318771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  松尾 亜紀子 (70276418)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  小林 聡 (50251707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  横森 貴 (60139722)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  速水 謙 (20251358)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  ヤニック ロンドレーズ (10548770)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  小林 啓吾 (10314395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  高井 重昌 (60243177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  土居 伸二 (50217600)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  鷹羽 清嗣 (30236343)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  山下 雅史 (00135419)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  小宮 健 (20396790)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 41.  藤本 健造 (90293894)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 42.  鈴木 泰博 (50292983)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  原 雄介 (90452135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  KAMAL MD・ABDUS・SAMAD (60844149)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 45.  Kamal Md. Abdus Samad
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件

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