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李 仕剛  Li Shigang

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

李 任剛  リ シゴウ

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研究者番号 50252630
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2022年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授
2015年度 – 2017年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授
2014年度: 鳥取大学, 工学研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 鳥取大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2001年度: 岩手大学, 工学部, 助教授
1999年度 – 2000年度: 広島市立大学, 情報科学部, 助教授
1994年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能情報学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能情報学
研究代表者以外
知能情報学 / 医用システム
キーワード
研究代表者
視線計測 / Multiple Vision Agents / 車いすロボット / 注視点計測 / 注視点推定 / 意図推定 / 車椅子ロボット / 顕著性マップ / 車運転補助 / 注意解析 … もっと見る / 視線推定 / 運転補助 / Vision / Airship Robot / Autonomous Mobile Robot / Multiple Agents / Cooperation / 動的プランニング / 視覚情報処理システム / 協調動作 / マルチエージェントシステム / 視覚エージェント / Hultiple Vision agento / 視覚 / 気球ロボット / 自律移動ロボット / 複数エージェント / 協調 / 認知マップ / 障害物回避 / 視差図 / パノラマ画像 / パノラマ表現 … もっと見る
研究代表者以外
Texture Image Segmentation / Wavelet Transform / Region-based Image Retrieval / Similar Image Retrieval / 局所エネルギー / 画像分割 / テクスチャ / 類自画像検索 / テクスチャ画像分割 / テキスチャ画像分割 / ウェーブレット変換 / 領域ベース画像検索 / 類似画像検索 / English / Japanese / Chinese / Super Function / Natural Language Processing / Muchi-Language Processing / Information Retrieval / Machine Translation / 多言語 / 英語 / 日本語 / 中国語 / スーパー関数 / 自然言語処理 / 多言語処理 / 情報検索 / 機械翻訳 / 次世代内視鏡 / 大腸穿孔予防 / 触覚センサー付き内視鏡 / 全天周内視鏡 / 広視野レンズ / 圧力センサー / 内視鏡 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (16人)
  •  注視情報から意図を推定する「人馬一体」型の車いすロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      李 仕剛
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      広島市立大学
  •  運転者の注意解析に基づく能動的運転補助システム研究代表者

    • 研究代表者
      李 仕剛
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      広島市立大学
  •  広く見え、指のような触覚をもつ内視鏡の開発

    • 研究代表者
      植木 賢
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      鳥取大学
  •  アフィン変換で不変なウェーブレットと機械学習を組み合わせた類似画像検索

    • 研究代表者
      林 朗
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      広島市立大学
  •  スーパー関数に基づく日中英機械翻訳と情報検索に関する研究

    • 研究代表者
      任 福継
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      徳島大学
      広島市立大学
  •  パノラマ表現に基づいた環境の認知マップの作成研究代表者

    • 研究代表者
      李 仕剛
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  実世界を認識する視覚エージェントの試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      李 仕剛 (李 任剛), 辻 三郎
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Wheelchair-Centered Omnidirectional Gaze-Point Estimation in the Wild2023

    • 著者名/発表者名
      Le Wang and Shigang Li
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 5 号: 3 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1109/thms.2023.3263541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [雑誌論文] Estimate Gaze Point of Table-Meeting Participants by Spherical Camera2023

    • 著者名/発表者名
      Nurul Hidayah Rahim and Shigang Li
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 143 号: 5 ページ: 569-575

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.143.569

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2023-05-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [雑誌論文] 顔観測カメラと周囲の環境観測全天周カメラを用いた車椅子ユーザの注視点推定2022

    • 著者名/発表者名
      片岡 あかり、李 仕剛、王 楽、小嵜 貴弘
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J105-D 号: 2 ページ: 138-141

    • DOI

      10.14923/transinfj.2021JDL8005

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2022-02-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [雑誌論文] Discrete Spherical Image Representation for CNN-Based Spherical Camera Pose Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Le、Li Shigang
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 17 号: 2 ページ: 194-199

    • DOI

      10.1002/tee.23506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [雑誌論文] Discrete Spherical Image Representation for CNN-Based Inclination Estimation2020

    • 著者名/発表者名
      Shan Yuhao、Li Shigang
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 2008-2022

    • DOI

      10.1109/access.2019.2962133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [雑誌論文] Descriptor Matching for a Discrete Spherical Image with a Convolutional Neural Network2018

    • 著者名/発表者名
      Yuhao Shan and Shigang Li
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 1 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/access.2018.2825477

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] 全天周注視軌跡マップの作成2016

    • 著者名/発表者名
      藤浦達也、李仕剛、中西功
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J99-D 号: 7 ページ: 679-682

    • DOI

      10.14923/transinfj.2015JDL8030

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2016-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] Discrete Spherical Laplacian Operator2016

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li and Hiroya Funaki
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E99.D 号: 6 ページ: 1716-1719

    • DOI

      10.1587/transinf.2016EDL8023

    • NAID

      130005154736

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] 離散球面画像におけるFASTの実現2016

    • 著者名/発表者名
      北村理知、李仕剛、中西功
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 136 号: 6 ページ: 838-843

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.136.838

    • NAID

      130005155109

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] Gaze Estimation from Color Image Based on Eye Model with Known Head Pose2015

    • 著者名/発表者名
      Jianfeng Li and Shigang Li
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 未定 号: 3 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1109/thms.2015.2477507

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] Calibration of Non-Overlapping In-Vehicle Cameras with Laser Pointer2015

    • 著者名/発表者名
      Wuhe Zou and Shigang Li
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

      巻: Vol. 16, No. 3 号: 3 ページ: 1348-1359

    • DOI

      10.1109/tits.2014.2361666

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [雑誌論文] Spherical gradient operator2013

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 8 号: S1

    • DOI

      10.1002/tee.21919

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650296
  • [産業財産権] 1つの全天周カメラによる視線計測装置2017

    • 発明者名
      李仕剛、藤浦達也
    • 権利者名
      李仕剛、藤浦達也
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 注視点から推定したユーザの意図に基づく車椅子ロボットの移動2022

    • 著者名/発表者名
      片岡 あかり, 王 楽, 李 仕剛
    • 学会等名
      HISS (Hiroshima Student Symposium) 2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] Estimating Gaze Point of Omnidirectional-Vision-Wheelchair User by Remote Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Akari KATAOKA and Shigang LI
    • 学会等名
      The Robotics Society of Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] Estimating Gaze Points from Facial Landmarks by a Remote Spherical Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Shigang LI, Norika Fujii
    • 学会等名
      25th International Conference on Pattern Recognition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] A Dataset for Table-Meeting Analysis Using Spherical Camera2021

    • 著者名/発表者名
      Nurul Hidayah Rahim, Ryusuke Nakayama, Shigang Li
    • 学会等名
      10th IEEE Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] CNN-LSTM-Network Based Robot Localization Using Spherical Images of Neighboring Places2020

    • 著者名/発表者名
      Lei Guo, Yuhao Shan, Shigang Li
    • 学会等名
      IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] Localization without Pose by Spherical Image2020

    • 著者名/発表者名
      Lei Guo, Yuhao Shan, Shigang Li
    • 学会等名
      IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] Estimating Pose of Omnidirectional Camera by Convolutional Neural Network2019

    • 著者名/発表者名
      Wang Le、Shan Yuhao、Li Shigang、Kosaki Takahiro
    • 学会等名
      2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] Profile Expression Recognition with Head-Mounted Spherical Camera2019

    • 著者名/発表者名
      Peng Lei、Li Jianfeng、Shan Jingxuan、Bie Qingyu、Qiao Jingshu、Shan Yuhao、Chen Tong、Li Shigang
    • 学会等名
      2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] A Graph-Structured Representation with BRNN for Static-based Facial Expression Recognition2019

    • 著者名/発表者名
      Zhong Lei、Bai Changmin、Li Jianfeng、Chen Tong、Li Shigang、Liu Yiguang
    • 学会等名
      2019 14th IEEE International Conference on Automatic Face & Gesture Recognition (FG 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12172
  • [学会発表] トップダウン要因とボトムアップ要因を用いた顕著性マップにおける比較評価2018

    • 著者名/発表者名
      足立翔一、白岩史、李仕剛
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 注視計測機能を有した全天周ドライビングレコーダー2018

    • 著者名/発表者名
      趙梓豪 、李 仕剛 、小嵜 貴弘 満上 育久
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 視線計測を用いた顕著性マップにおけるトップダウン要因とボトムアップ要因の比較2017

    • 著者名/発表者名
      足立翔一、白岩史、李仕剛
    • 学会等名
      第20回 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] Tracking on full-view image for camera motion estimation based on spherical mode2017

    • 著者名/発表者名
      Jianfeng Li, Shigang Li and Tong Chen
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 全天周カメラによる車線の検出2017

    • 著者名/発表者名
      松尾 将司 、李 仕剛 、小嵜 貴弘 、満上 育久
    • 学会等名
      第19回IEEE広島支部学生シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] Recording gaze trajectory of wheelchair users by a spherical camera2017

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li, Tetsuya Fujiura and Isao Nakanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 自動車運転時における注視位置推定の検討2017

    • 著者名/発表者名
      白岩史、足立翔一、李仕剛
    • 学会等名
      電気学会知覚情報研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] Discrete spherical Harris corner detector2016

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li, Hanchao Jia, Jianfeng Li
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 視線計測を用いた自動車運転時の顕著性マップモデルにおける評価の比較2016

    • 著者名/発表者名
      足立翔一,白岩史,李仕剛
    • 学会等名
      ViEW2016 ビジョン技術の実利用ワークショップ
    • 発表場所
      パシフィコ横浜アネックスホール(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 視線計測を用いた自動車運転時の顕著性マップモデルの評価2016

    • 著者名/発表者名
      足立 翔一,白岩 史,中西 功,李 仕剛
    • 学会等名
      2016 年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] 全天周画像を用いた注視軌跡マップの作成2015

    • 著者名/発表者名
      藤浦達也,李仕剛,中西功
    • 学会等名
      第 18 回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00308
  • [学会発表] Computing optical flow from bio-inspired spherical retina2014

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li, Hanchao Jia and Isao Nakanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
    • 発表場所
      中国天津市
    • 年月日
      2014-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650296
  • [学会発表] Line detection by spherical gradient2013

    • 著者名/発表者名
      Shigang Li, Hanchao Jia and Isao Nakanishi
    • 学会等名
      International Conference on Image Analysis and Recognition
    • 発表場所
      Axis Vermar, Póvoa de Varzim, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650296
  • [学会発表] Estimating the structure of rooms from a single fisheye image

    • 著者名/発表者名
      Hanchao Jia and Shigang Li
    • 学会等名
      Workshop on Advances in Computer Vision and Pattern Recognition (RACVPR) in Conjunction with ACPR2013
    • 発表場所
      沖縄Loisir Hotel & SPA Tower Naha
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650296
  • 1.  辻 三郎 (60029527)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  植木 賢 (60542256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  上原 一剛 (10324998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  八島 一夫 (80314590)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  任 福継 (20264947)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  林 朗 (60240909)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  神原 利彦 (60285426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  末松 伸朗 (70264942)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  岡田 正巳 (00152314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  今井 正和 (60193653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  陳 春祥 (90264944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  北上 始 (50234240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  目良 和也 (50285425)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  ROLF Adams (00264929)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  白岩 史 (80640276)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件

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