曄道佳明 Terumichi Yoshiaki

研究者番号	50262118
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 上智大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2022年度: 上智大学, 理工学部, 教授 2010年度 – 2014年度: 上智大学, 理工学部, 教授 2005年度: 上智大学, 理工学部, 教授 1998年度 – 2004年度: 上智大学, 理工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者社会システム工学・安全システム / 機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者マルチボディダイナミクス / 開発 / 環境 / 教育 / 貧困 / 数理モデル / 鉄道 / 運動 / 振動 / 大変位 … もっと見る / 長さ変化 / 柔軟体 / multibody dynamics / nonlinear dynamics / time-varying system / modeling / flexible body / 計算力学 / 時変系 / 柔軟多体系 / 連成振動 / 非線形有限要素法 / 非線形振動 / 弦・剛体系 / Absolute Nodal Coordinate法 / 拘束条件 / 大変位,大変形 / 連続体と剛体系の連成運動 / 運動と振動の制御 / テザードシステム … もっと見る研究代表者以外非線形有限要素法 / 連成振動 / Interaction with Fluid Dynamics / Large Deformation and Displacement / Motion of Flexible Body / Ocean Inquiry / Multibody Dynamics / Tethered System / 画像解析 / 時変系 / 剛体系の姿勢制御 / 弦・剛体系の連成運動 / 微小重力環境 / 大変位,大変形問題 / 3次元運動測定システム / 流体関連振動 / 大変位、大変系問題 / デザードシステム / 大変位、大変形問題 / 流体関連運動 / 大変位・大変形問題 / 柔軟体の運動 / 海洋探査 / マルチボディダイナミクス / テザードシステム / マニピュレータ / 知能機械 / 制御工学 / 人工衛星 / 航空宇宙工学 / 機械力学・制御 / テザー / ロボット / 超小型衛星 / 宇宙実験 / 弾性支持 / レール / 移動質量 / 弾性接触 / 非ホロノミック拘束 / 回転円盤 / 大変形 / フレキシブルビーム / マルチボディシステム隠す

鉄道ネットワークの構築による貧困・教育・環境問題の複合的解決のための方法論の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  曄道佳明
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会システム工学・安全システム
- 研究機関
  上智大学
長さ変化を伴う柔剛混在多体系動力学における統一的解析手法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  曄道佳明
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  上智大学
テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価
- 研究代表者
  
  能見公博
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  香川大学
テザードシステムによる小型海洋探査機構の開発
- 研究代表者
  
  曽我部潔
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  上智大学
伸展・回収型深海探査システムの運動解析と制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  曄道佳明
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  上智大学
フレキシブル・マルチボディ・ダイナミクスを用いたコルゲーション現象の解明
- 研究代表者
  
  須田義大
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京大学

すべて 2019 2017 2012 2011 2010 2008 2006 2005 2004 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 開発途上国における鉄道を用いた数理モデルに基づく評価手法の検討2017
- 著者名/発表者名
  坂本恵, 山﨑瑛莉, 曄道佳明
- 雑誌名
  
  国際開発学会第28回全国大会発表論文集
  
  巻: 第28回ページ: 58-74
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04495
[雑誌論文] Numerical and Experimental Approaches on the Motion of a Tethered System2008
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y.Terumichi, M.Nohmi, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics Vol.2, No.5
  
  ページ: 1106-1117
- NAID
  130000099050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Real-Time Simulation and virtual Reality Applications of Multibody systems, 2006 Ferrol, Spain
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, 27-29 June2005, Oslo, Norway
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Computational Methods in marine Engineering (発表予定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, K.Stefan, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  International Conference in Computational Methods in Marine Engineering, MARINE 2005, 27-29 June 2005, Oslo, Norway (CD)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-varying length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, K.Stefan, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  EUROMECH Colloquium 476 Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems 13-16 March 2006, Ferrol, Spain abstracts booklet
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答2004
- 著者名/発表者名
  竹原, 曄道, 能見, 曽我部
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集(C編) 70-689
  
  ページ: 105-112
- NAID
  130004235024
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[雑誌論文] Dynamic response of a tethered system with large deformation and large displacement under attitude control2004
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y, Terumichi, M, Nohmi, K.Sogabe
- 雑誌名
  
  Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers 70-689
  
  ページ: 105-112
- NAID
  110006263717
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[学会発表] 複合的な評価を可能とする鉄道網の導出方法について-鉄道経路の最適化-2019
- 著者名/発表者名
  根本萌生, 曄道佳明, 山﨑瑛莉
- 学会等名
  国際開発学会・人間の安全保障学会2019共催大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04495
[学会発表] 開発途上国における鉄道を用いた数理モデルに基づく評価手法の検討2017
- 著者名/発表者名
  坂本恵，山﨑瑛莉，曄道佳明
- 学会等名
  国際開発学会第28回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04495
[学会発表] Dynamic Modeling of Tether　Space Mobility　Device2012
- 著者名/発表者名
  Shoichiro Takehara, Yuichi Kondo and Yoshiaki Terumichi
- 学会等名
  The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics
- 発表場所
  上海、中国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560268
[学会発表] Numerical Approach for the Analysis of Flexible Beam motion with Time-Varying Length and Large Displacement Using Component Mode Synthesis2011
- 著者名/発表者名
  Y. Horie, S. Takehara, Y. Terumichi, K. Sogabe
- 学会等名
  The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics Proceedings
- 発表場所
  JAXA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560268
[学会発表] Modeling of Tethered Mobility Device2010
- 著者名/発表者名
  S.Takehara, Y.Kondo, Y.Terumichi, T.Yoshimura
- 学会等名
  5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[学会発表] Microgravity Experiment For Dynamical Analysis of A Tethered Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  Masahiro Nohmi, Shoichiro Takehara, Yoshiaki Terumichi
- 学会等名
  4^<th> Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2008-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[学会発表] Microgravity Experiment For Dynamical Analysis of A Tethered Space Robot2008
- 著者名/発表者名
  M.Nohmi, S.Takehara, Y.Terumichi
- 学会等名
  4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
- 発表場所
  Jeju, Korea
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20246043
[学会発表] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 学会等名
  Real-Time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
- 発表場所
  Ferrol, Spain(Abstract Booklet)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[学会発表] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005
- 著者名/発表者名
  Y.Terumichi, S.Kaczmarczyk, K.Sogabe
- 学会等名
  International Conference on Computational Methods in Marine Engineering
- 発表場所
  Oslo, Norway(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550223
[学会発表] Numerical Approach for Flexible Body Motion with Large Displacement and Time-varying
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki HAYASHI and Yoshiaki TERUMICHI
- 学会等名
  The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics
- 発表場所
  Busan, South Korea
- 年月日
  2014-06-30 – 2014-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560268

1. 能見公博 (20325319)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
2. 滝康嘉 (00455180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 竹原昭一郎 (20431819)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
4. 曽我部潔 (60095859)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
5. 須田義大 (80183052)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. プテンカラムジョンジョセフ (00306987)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 小松太郎 (20363343)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 山崎瑛莉 (20757257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 宮武昌史 (30318216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 伊呂原隆 (60308202)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 吉田俊一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

曄道 佳明 Terumichi Yoshiaki

研究課題

研究成果

共同研究者

鉄道ネットワークの構築による貧困・教育・環境問題の複合的解決のための方法論の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

長さ変化を伴う柔剛混在多体系動力学における統一的解析手法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テザードシステムによる小型海洋探査機構の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伸展・回収型深海探査システムの運動解析と制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

フレキシブル・マルチボディ・ダイナミクスを用いたコルゲーション現象の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 開発途上国における鉄道を用いた数理モデルに基づく評価手法の検討2017

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Numerical and Experimental Approaches on the Motion of a Tethered System2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-carying length2006

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

説明

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] The Finite Element Approach with multiple time scales for Cable Dynamics with Time-Varying Length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] An efficient approach using multiple nonlinear time scales for flexible bodies with time-varying length2005

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 大変形,大変位を伴うテザードシステムの姿勢制御下における動的応答2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] Dynamic response of a tethered system with large deformation and large displacement under attitude control2004

著者名/発表者名

雑誌名

曄道佳明 Terumichi Yoshiaki

[学会発表] Dynamic Modeling of Tether　Space Mobility　Device2012