池内秀隆 Ikeuchi Hidetaka

研究者番号	50264130
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 大分大学, 医学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 大分大学, 医学部, 教授 2019年度 – 2022年度: 大分大学, 理工学部, 教授 2017年度: 大分大学, 理工学部, 准教授 2012年度 – 2016年度: 大分大学, 工学部, 准教授 2007年度: 大分大学, 工学部, 准教授 … もっと見る 2003年度 – 2006年度: 大分大学, 工学部, 助教授 1998年度 – 1999年度: 大分大学, 工学部, 講師 1994年度 – 1996年度: 九州工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者床反力 / 階段歩行 / 過渡歩行 / 力計測 / 視聴覚フィードバック / 歩行訓練 / 訓練装置 / 歩行開始 / 足指把握力 / 床反力作用点 … もっと見る / 関節モーメント / 力学的特性 / 二足歩行 / 単独使用可能 / 自動制御 / 車いす / 移乗支援 / フィードバック / 視聴覚化 / 歩行解析 / 被験者実験 / 免荷訓練 / 荷重訓練 / 下肢疾患 / 脳卒中 / 荷重特性 / 福祉機器 / 立ち座り補助 / 筋電 / 股関節疾患 / フォースプレート / 数値積分 / 床反力ピーク値 / 下肢機能訓練 / 体重心 / 変形性股関節疾患 / 床反力任作用点 / バランス能力 / 転倒 / 高齢者 / 逆変動 / 力学的解析 / リハビリテーション / 健常者歩行 / 高齢者歩行 / 床反力作用点逆変動 / 時間-周波数解析 / 方向転換 / 計測 / 歩行の運動特性 / 過度歩行 … もっと見る研究代表者以外 Adaptive control of robot / Control of underwater manipulator / Control of space robot / Manipulation of flexible object / Collision by robot / Agonistically driven joint / Artificial rubber muscle / コンプライアンス楕円 / 拮抗関節 / ロボットの適応制御 / 水中マニピュレータの制御 / 宇宙ロボットの制御 / ロボットによる柔軟物操作 / ロボットによる衝突 / 拮抗関節の制御 / ゴム人工筋の特性隠す

"力（ちから）計測"を移乗支援装置に応用する手法の研究と開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  大分大学
床反力視聴覚フィードバック型歩行訓練システムの実用化を目指した改良と機能向上研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  大分大学
床反力の可視聴化によるリアルタイムフィードバックを行う歩行訓練システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
使用者の操作を必要としない足底力センシングによる立ち座り補助装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  大分大学
人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  大分大学
平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  九州工業大学
人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析研究代表者
- 研究代表者
  
  池内秀隆
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  九州工業大学
拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御
- 研究代表者
  
  山下忠
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州工業大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016
- 著者名/発表者名
  Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
- 雑誌名
  
  2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: 1 ページ: 313-319
- DOI
  10.1109/sii.2016.7844017
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[雑誌論文] Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force2014
- 著者名/発表者名
  Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, and Atuyoshi Miura
- 雑誌名
  
  Computers Helping People with Special Needs
  
  巻: 2 ページ: 256-259
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[雑誌論文] 変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析2008
- 著者名/発表者名
  大平高正, 加藤浩, 池内秀隆, 山田健治, 河村顕治
- 雑誌名
  
  医学と生物学 152
  
  ページ: 57-65
- NAID
  40015855189
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700445
[雑誌論文] ANALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER2007
- 著者名/発表者名
  H.Ikeuchi, T. Ohira, K. Higuchi, Y. Komatsu, K. Yamada
- 雑誌名
  
  Journal of Biiomechanics, Program and Abstracts of the XXI Congress
  
  ページ: 519-519
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17700445
[雑誌論文] 高齢者の歩行開始にみられる作用点の後方移動と足指機能、足関節筋力、静的立位バランス能力との関連性2004
- 著者名/発表者名
  大平高正, 池内秀隆, 伊藤恵, 木藤伸宏
- 雑誌名
  
  理学療法学 31・7
  
  ページ: 420-425
- NAID
  110004013351
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15700372
[学会発表] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の予測的姿勢制御と時間的・空間的パラメーターの特徴2023
- 著者名/発表者名
  安藤将孝，池内秀隆
- 学会等名
  第11回日本運動器理学療法学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重を呈示する歩行訓練システムの計測特性とその利用について2023
- 著者名/発表者名
  久保友紀，吉井悠帆，池内秀隆，阿部功
- 学会等名
  第32回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築～歩行路の床反力出力特性と改良～2023
- 著者名/発表者名
  唐儲，久保友紀，福山慧，阿部功，池内秀隆
- 学会等名
  第44回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 -荷重測定機能を持つ歩行路の出力特性-2022
- 著者名/発表者名
  久保友紀，吉井悠帆，阿部功，池内秀隆
- 学会等名
  LIFE2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ―歩行路の荷重計測機能の改良―2021
- 著者名/発表者名
  吉井悠帆，福山慧，阿部功，池内秀隆
- 学会等名
  LIFE2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force2020
- 著者名/発表者名
  Kei Fukuyama, Ichiro Kurose, Hidetaka Ikeuchi
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築～被験者実験の状況と荷重計測センサの製作～2020
- 著者名/発表者名
  吉井悠帆，池内秀隆，阿部功，福山慧，野嶋弘崇
- 学会等名
  第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] Measurement of Body Center of Gravity in Human Gait Using Force Plate Only2020
- 著者名/発表者名
  Hidetaka Ikeuchi, Kenta Murata, and Nobuhiro Kito
- 学会等名
  26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの画面提示手法に関する検討2019
- 著者名/発表者名
  福山慧, 池内秀隆, 阿部功
- 学会等名
  LIFE2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの開発―左右足の荷重時間をフィードバックする画面表示手法の検討－2019
- 著者名/発表者名
  池内秀隆, 福山慧
- 学会等名
  SI2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の前額面における体幹および股関節運動2019
- 著者名/発表者名
  安藤将孝, 池内秀隆, 中原浩喜, 日元世菜, 山口豊
- 学会等名
  第46回日本臨床バイオメカニクス学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K11348
[学会発表] 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築～荷重値の出力特性と臨床試験計画について～2017
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆
- 学会等名
  LIFE2017（第 33 回ライフサポート学会大会,第 17 回日本生活支援工学会大会,日本機械学会福祉工学シンポジウム 2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] 歩荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの有用性について2017
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆，阿部功
- 学会等名
  第38回バイオメカニズム学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016
- 著者名/発表者名
  Kei Fukuyama, Isao Abe, Hidetaka Ikeuchi
- 学会等名
  SII2016(2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] 歩行中の床反力を視聴覚呈示する歩行訓練システムの検討2016
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆，阿部功
- 学会等名
  第37回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  富山県立大学（富山県射水市）
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構　　　　　　　　　　　　　　　を有した歩行訓練システムの構築～歩行路における荷重値の出力特性について～2016
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆
- 学会等名
  LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016）
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] 歩行中床反力のリアルタイム視聴覚フィードバックによる歩行訓練システムの検討2015
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆
- 学会等名
  第20回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] 足荷重のリアルタイム呈示による視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの構築2015
- 著者名/発表者名
  福山慧，池内秀隆
- 学会等名
  LIFE2015
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01464
[学会発表] Development of Sit-to-Stand Support System using Ground Reaction Force2014
- 著者名/発表者名
  Hidetaka Ikeuchi, Masuji Nagatoshi, Atuyoshi Miura
- 学会等名
  14th International Conference on Computers Helping People with Special Needs
- 発表場所
  プランス，パリ第８大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発2014
- 著者名/発表者名
  池内秀隆永利益嗣三浦篤義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の検討－実験装置の製作－2013
- 著者名/発表者名
  池内秀隆永利益嗣三浦篤義
- 学会等名
  SICE九州支部学術講演会
- 発表場所
  長崎大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力センシングを利用した立ち上がり補助に関する検討2012
- 著者名/発表者名
  池内秀隆
- 学会等名
  計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 発表場所
  熊本大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発 -支援軌道の検討－
- 著者名/発表者名
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- 学会等名
  日本機械学会九州支部大分講演会
- 発表場所
  ホルトホール大分（大分市）
- 年月日
  2014-09-19 – 2014-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力を用いた立ち上がり補助装置における補助軌道評価実験
- 著者名/発表者名
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- 学会等名
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2014
- 発表場所
  ルスツリゾート（北海道留寿都村）
- 年月日
  2014-09-24 – 2014-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651
[学会発表] 床反力を用いた立ち上がり補助装置の開発　―立ち上がり軌道検討用装置の製作と実験―
- 著者名/発表者名
  池内秀隆，永利益嗣，三浦篤義
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- 発表場所
  富山国際会議場（富山市）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500651

1. 山下忠 (50039070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 相良慎一 (50235199)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 加藤了三 (20148761)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 松尾重明 (70258599)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 福山慧

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件

池内 秀隆 Ikeuchi Hidetaka

研究課題

研究成果

共同研究者

"力（ちから）計測"を移乗支援装置に応用する手法の研究と開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

床反力視聴覚フィードバック型歩行訓練システムの実用化を目指した改良と機能向上研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

床反力の可視聴化によるリアルタイムフィードバックを行う歩行訓練システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

使用者の操作を必要としない足底力センシングによる立ち座り補助装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高齢者の過渡歩行力学的パラメータ解析に基づく下肢訓練システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高齢者の力学的歩行パラメータと過渡歩行動作の関係解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の日常歩行における力学的特性の時間-周波数解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

平地歩行-階段歩行遷移期間の力学的特性解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の階段昇降時の歩行特性の力学的モデル解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拮抗型ロボット機構による衝突実験と衝撃力の制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Load characteristics of ground reaction force in gait training system with real-time audiovisual feedback function2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Sit-to-Stand Support System Using Ground Reaction Force2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 変形性股関節症患者の前額面での特徴点を抽出するための歩行解析2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ANALISYS OF COP FLUCTUATION IN GAIT INITIATION AMONG NORMAL, DISABLE AND ELDER2007

著者名/発表者名

池内秀隆 Ikeuchi Hidetaka

[学会発表] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築～被験者実験の状況と荷重計測センサの製作～2020

[学会発表] 足荷重の視聴覚フィードバックを有した歩行訓練システムの構築～荷重値の出力特性と臨床試験計画について～2017