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妻木 勇一  TSUMAKI YUICHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50270814
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2025年度: 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授
2014年度 – 2015年度: 山形大学, 理工学研究科, 教授
2012年度: 山形大学, 理工学研究科, 教授
2008年度 – 2012年度: 山形大学, 大学院・理工学研究科, 教授
2007年度: 弘前大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 … もっと見る
2001年度 – 2006年度: 弘前大学, 理工学部, 助教授
1997年度 – 2000年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助手
1998年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助手
1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / メディア情報学・データベース / 複合領域 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 複合領域 / 皮膚科学
キーワード
研究代表者
コミュニケーション / ウェアラブルロボット / バーチャルリアリティ / テレロボティクス / ドローン / マッコウクジラ / 水中ロボット / バイオロギング / 知能機械 / 知能ロボティクス … もっと見る / テレイグジスタンス / インターネット / ユーザーインタフェース / テレプレゼンス / テレオペレーション / ヒューマノイド / アバター / ロボット / 遠隔操作 / 斜行歩行 / マッコクジラ / ロッカー機構 / ロッカーボギー / 環境発電 / 遠隔システム / ロボティクス / 環境駆動 / ユーザインタフェース / マルチモーダルインタフェース / VR / ヒューマンインタフェース / Model based teleoperation / Singularity-consistent approach / Internet / Multi-body dynamics / Network / Operator support system / Time delay / Space teleoperation / モデルペースト遠隔操作 / モデルベースト遠隔操作 / 特異点適合法 / マルチボディダイナミクス / ネットワーク / オペレータ支援 / 時間遅れ / 宇宙遠隔操作 / 海洋生態 / 人間支援 / 操作支援 / スキル向上 / 感覚行動システム / パラレルワイヤ / コミュニケーションシステム / ミニチュアヒューマノイド / 遠隔コミュニケーション / モーションメディア / 携帯電話 / 物理メディア / テレコミュニケーター / ヒューマンコミュニケーション / ジンバル機構 / パラレルロポット / マスタアーム / ハプティックインターフェース / デルタ機構 / パラレルロボット / マスタスレーブ / オ-ペレータ支援 / 障害物回避 / 特異点 / 自律機能 / 自己保存 … もっと見る
研究代表者以外
パラレルロボット / 知識発見とデータマイニング / データマイニング / 知識発見 / ロボティクス / 行動生態 / ログボット / データ科学 / 制御工学 / 神経科学 / 生態学 / FEA / Teleoperation / テレロボティクス / 遠隔操作 / ハイブリッドシミュレータ / 微小重力シミュレータ / 実時間制御システム / 最適設計 / パラレル機構 / 力覚センサ / データサイエンス / ナビゲーション / 情報学 / システム科学 / Remote control / Singularity consistent / Algorithmic singularity / Kinematic singularity / Redundant manipulator / スペースマウス / グラフィックスシミュレータ / 行列の零空間 / 特異点適合法 / 特異点 / 冗長マニピュレータ / Directional Deflection / H-slit Beam / Mechatronics / Flexure Hinge / Stress Concentration / Parallel Beam / Torque Sensor / Force / 指向性 / ひずみ / 力覚覚センサ / H型溝付きはり / FEM / H溝付きはり / センサ用はり / 指向性変形 / H形溝付きはり / メカトロニクス / 弾性はり / 応力集中 / 平行はり / フォースセンサ / Ultra fine machining / Nano scale measurement / Actuator / Displacement sensor / PZT piezoelectric thin film / Diamond thin film / Probe / Atomic force microscope / 圧電薄膜 / 超微細加工 / ナノ計測 / アクチュエータ / 変位センサ / PZT圧電薄膜 / ダイヤモンド薄膜 / プローブ / 原子間力顕微鏡 / Space teleoperation / Virtual reality / Force display / Optimal design / Stiffness / Parallel structure / Haptic interface / フォースディスプレイ / 力提示デバイス / 臨場感 / パラレルメカニズム / マスタアーム / 力覚ディスプレイ / 6自由度機構 / 宇宙遠隔操作 / テレオペレーション / バーチャルリアリティ / 力提示 / 剛性 / ハプティックインタフェース / Real-Time Control / Telerobotics / Space Robot / Parallel Robot / Ultra High-Speed Mechanism / Hybrid Simulator / Micro-Gravity Simulator / 実時間制御 / 宇宙ロボット / 超高速運動機構 / 無重力シミュレータ / motion table / micro-gravity simulator / real-time control system / optimal design / singularity analysis / direct-drive robot / very fast robot / parallel robot / 操作性解析 / 6自由度ロボット / モーションテーブル / 特異点解析 / DDロボット / 超高速ロボット / Dual-Arm Manipulator / Vibration Suppression Control / Reactionless Path / Flexible Beam / Reactionless Manipulator / カップリングマップ / 双腕マニピュレータ / 振動抑制制御 / 無反動軌道 / フレキシブルビーム / 無反動マニピュレータ / Compliance control / Dynamic control / Singularity / Closed-loop mechanism / Parallel robot / HEXA mechanism / コンプライアンス制御 / 動的制御 / 特異姿勢 / 閉ループ機構 / HEXA機構 / 距離センサ / 視覚システム / 軟膏塗布 / 高齢者 / 力・トルクセンサ / 6軸の力・トルクセンサ / ロボットアーム / 皮膚掻痒症 / 皮膚乾燥症 / 外用処置 / ロボット / スキンケア / マイクロロボット / 協調制御 / 分散制御 / イベントベース制御 / 振動制御 / メカニカルコンプライアンス / サーボ関節モジュール / 人間・機械共存 / 安全性 / ソフトロボット 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (130件)
  • 共同研究者

    (46人)
  •  マッコウクジラ用ローバの移動能力向上による捕食行動解明研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  凹凸に対応可能なクジラ用ローバによるマッコウクジラの捕食行動解明研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      山形大学
  •  生物ナビゲーションのシステム科学(総括班)

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  RTと環境駆動による長寿命・高出力・多機能バイオロギングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      山形大学
  •  生物ナビゲーションのシステム科学(国際活動支援班)

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2021
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東北大学
  •  ミニチュアヒューマノイドによる人にやさしいインタフェース研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      山形大学
  •  マッコウクジラ用ローバー研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山形大学
  •  予測運動表示によるスキル向上研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      山形大学
  •  個性を提示可能なミニチュアヒューマノイドによる高臨場コミュニケーション研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      山形大学
  •  人型アバターを用いた高臨場ウェアラブルコミュニケーションシステム研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      山形大学
      弘前大学
  •  スキンケアロボットの開発

    • 研究代表者
      花田 勝美
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      皮膚科学
    • 研究機関
      弘前大学
  •  遠隔コミュニケーションを実現する知的ウェアラブルロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      弘前大学
  •  特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御

    • 研究代表者
      DRAGOMIR Nenchev
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      武蔵工業大学
      弘前大学
  •  過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究

    • 研究代表者
      阿部 幸勇
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  半導体ダイヤモンドAFMプローブを用いた多機能ナノ計測一体型超微細加工システム

    • 研究代表者
      牧野 英司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      弘前大学
      北海道大学
  •  小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  パームトップフォースディスプレイの研究研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  先端宇宙テレロボット技術の統合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ソフトロボットによる協調的な物体操作

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  6自由度超高速パラレルロボットの試作研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  スレーブアームにおける自己保存のための自律機能の研究研究代表者

    • 研究代表者
      妻木 勇一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  無反動マニピュレータの研究

    • 研究代表者
      DRAGOMIR Nenchev (NENCHEV Dragomir)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      新潟大学
      東北大学
  •  高技能高速パラレルロボットの研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] First Sighting of Longman’s Beaked Whale (Indopacetus pacificus) off the Chichijima Islands, Ogasawara (Bonin) Islands, Japan2023

    • 著者名/発表者名
      Tsujii Koki、Mori Kyoichi、Suzuki Masaru、Tsumaki Yuichi
    • 雑誌名

      Aquatic Mammals

      巻: 49 号: 3 ページ: 282-287

    • DOI

      10.1578/am.49.3.2023.282

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [雑誌論文] Development of Data Logger Separator for Bio-Logging of Wild Seabirds2021

    • 著者名/発表者名
      Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Mizutani Yuichi、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 3 ページ: 446-456

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0446

    • NAID

      130008054351

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K14788, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06537, KAKENHI-WRAPUP-21H00448
  • [雑誌論文] Logger Attaching System for Sperm Whales Using a Drone2021

    • 著者名/発表者名
      Murakami Ryota, Toyoshima Takumi, Furusawa Daichi, Suzuki Masaru, Masumoto Kazunari, Owada Sho, Tsumaki Yuichi, Mori Kyoichi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 3 ページ: 475-483

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0475

    • NAID

      130008054352

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [雑誌論文] Study on hypercompact and lightweight data logger separators for wild animals2020

    • 著者名/発表者名
      Abe Takuma、Kubo Natsumi、Abe Kazuki、Suzuki Hirokazu、Yoda Ken、Tadakuma Riichiro、Tsumaki Yuichi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 2 ページ: 81-92

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1855245

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [雑誌論文] マッコウクジラの謎を追う2019

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一,森恭一
    • 雑誌名

      生物の科学 遺伝

      巻: 73 ページ: 492-497

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [雑誌論文] Whale rover moving along the surface of sperm whale2018

    • 著者名/発表者名
      Tsuchiya Kosuke、Tsumaki Yuichi、Mori Kyoichi、Okamoto Ryosuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33 号: 3-4 ページ: 195-206

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1555058

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [雑誌論文] Communication capability of telepresence system with the miniature humanoid MH-22018

    • 著者名/発表者名
      Hyun-Tae Han, Yoshimune Nonomura, Yuichi Tsumaki
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 3 ページ: 1-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [雑誌論文] 生物の謎に挑むロボットテクノロジー2017

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一,森恭一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 6 ページ: 463-466

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.463

    • NAID

      130005973793

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [雑誌論文] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一
    • 雑誌名

      日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集

      ページ: 19-22

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [雑誌論文] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007

    • 著者名/発表者名
      葛西昭治, 妻木勇一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.736

      ページ: 3234-3240

    • NAID

      110006535091

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [雑誌論文] ウェアラブルロボットのためのタイムシェアリングモータ制御2007

    • 著者名/発表者名
      葛西昭治, 妻木勇一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73-736

      ページ: 3234-3240

    • NAID

      110006535091

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [雑誌論文] Development of an Active Display2007

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence

      ページ: 71-78

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [雑誌論文] スキンケアロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      今孝公, 杉沼麻美, 関口暁宣, 妻木勇一, Nenchev Dragonip, 花田勝美
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集 6(4)

      ページ: 1-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16659287
  • [雑誌論文] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
    • 雑誌名

      [No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [雑誌論文] 特異点通過軌道を用いた冗長運動制御法の比較2005

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 特異点近傍における歩行動作生成2005

    • 著者名/発表者名
      亀田幸季, 関口暁宣, 妻木勇一, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005 (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] ウェアラブル型双方向テレイグジスタンスシステムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      田村哲也, 河合聡志, 妻木勇一, 葛西昭治
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演会 (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [雑誌論文] 特異点近傍における冗長運動制御法の比較2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 428-429

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] JAVAを用いた複雑なテレマニピュレーションのための簡単なユーザーインタフェース2004

    • 著者名/発表者名
      高橋貢, 妻木勇一, Dragomir Nenchev
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 特異点近傍における冗長運動制御法の比2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, D.N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第5回システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 428-429

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] S-R-Sマニピュレータの特異点適合法を用いた冗長運動制御2004

    • 著者名/発表者名
      阿部崇志, Dragomir N.Nenchev, 妻木勇一
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki, M.Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sendai, Japan

      ページ: 3607-3612

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] テレコミュニケーターT3の開発2004

    • 著者名/発表者名
      田村哲也, 妻木勇一, 葛西昭治
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

      ページ: 471-472

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [雑誌論文] 能動ディスプレイ2004

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 佐藤拓也, 河合聡志
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

      ページ: 443-444

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702031
  • [雑誌論文] SC法における軌道計画2004

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 高橋貢, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Simple User Interface for Dexterous Telemanipulation Using JAVA (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsugu Takahashi, Yuichi Tsumaki, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      22^<nd> Conference of the Robotics Society of Japan 1E17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsuzu Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2004

      ページ: 3607-3612

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Singularity-Consistent Kinematic Redundancy Resolution for the S-R-S Manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi
    • 雑誌名

      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3607-3612

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • 雑誌名

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2003

      ページ: 2760-2765

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Motion Analysis of a Kinematically Redundant Seven-DOF Manipulator Under the Singularity-Consistent Method2003

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • 雑誌名

      2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan

      ページ: 2760-2765

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] 拡張ヤコビ行列を用いたSC法による冗長マニピュレータの制御2003

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 佐藤雅樹, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2003

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • 著者名/発表者名
      Dragomir N.Nenchev, Yuichi Tsumaki
    • 雑誌名

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION ICARCV2002

      ページ: 851-856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] The Singularity-Consistent Method Applied to a Four-DOF Redundant Manipulator2002

    • 著者名/発表者名
      D.N.Nenchev, Y.Tsumaki
    • 雑誌名

      SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV2002), Singapore

      ページ: 851-856

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Comparison of Redundancy Resolution Techniques Around Kinematic Singularities (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Takashi Abe, Dragomir N.NENCHEV, Yuichi TSUMAKI
    • 雑誌名

      5^<th> SICE System Integration Section Conference, Tsukuba, Japan

      ページ: 428-429

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] SC Redundancy Resolution within the Augmented Jacobian Framework (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Yuichi TSUMAKI, Masaki SATO, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2003, Hakodate, Japan 2P2-2F-G3(1)(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [雑誌論文] Trajectory Planning for the SC Approach (in Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Mitsugu Takahashi, Dragomir N.Nenchev
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2004, Nagoya, Japan 2P2-L1-15(1)(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350124
  • [産業財産権] 可動表示システムおよび表示装置駆動機2007

    • 発明者名
      妻木勇一
    • 権利者名
      国立大学法人弘前大学
    • 出願年月日
      2007-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] クジラ用ローバーにおける吸着力向上のためのバルブ機構改良2023

    • 著者名/発表者名
      阿部広太,妻木勇一
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [学会発表] マッコウクジラ用投下型吸着ロガーの設計手法2023

    • 著者名/発表者名
      尾崎良子,野﨑将太朗,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第58期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [学会発表] 投下型吸着ロガーにおける重心の影響2023

    • 著者名/発表者名
      野崎将太朗,尾崎良子,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [学会発表] マッコウクジラ上でのクジラ用ローバーによる吸着歩行2022

    • 著者名/発表者名
      鈴木賢,升本和成,中川博斗,阿部広太,西森広幸,妻木勇一,森恭一,辻井浩希
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [学会発表] クジラ用ローバーのための歩数計測システム2022

    • 著者名/発表者名
      阿部広太,鈴木賢,升本和成,西森広幸,妻木勇一,森恭一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22709
  • [学会発表] バイオロギング用5自由度水中ドローン2022

    • 著者名/発表者名
      升本和成,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第57期総会・講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ドローンを用いたクジラ用ローバー装着システムの実地試験2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木賢,升本和成,室伏勇飛,中川博人,尾崎良子,大和田翔,妻木勇一,森恭一,辻井浩希
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] マッコウクジラ生態調査に実装するデータロガー回収用発信機の性能:耐圧・伝搬距離2021

    • 著者名/発表者名
      森恭一,妻木勇一,坂巻隆,雨宮優香
    • 学会等名
      第17回日本バイオロギング研究会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ドローンによるマッコウクジラ自動追跡システムの検討2021

    • 著者名/発表者名
      室伏勇飛,吉田涼太,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Attaching a Whale Rover by Drone2021

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Masaru Suzuki, Kazunari Masumoto, Hyato Murofushi, Hiroto Nakagawa, Ryoko Ozaki, Sho Owada, Kyoichi Mori, Koki Tsujii
    • 学会等名
      The 7th International Bio-Logging Science Symposium
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] チェックバルブを用いたクジラ用投下吸着型ロガーの性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      升本和成,村上遼太,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ワイヤレス鳥用遠隔薬液ポンプシステムの試作2020

    • 著者名/発表者名
      大和田翔,妻木勇一,依田憲
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] クジラ用ローバー第7試作機の評価試験2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木賢,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      第 21 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] バイオロギング用水中ドローンの開発2020

    • 著者名/発表者名
      豊島拓実,村上遼太,韓現泰,戸森央貴,妻木勇一
    • 学会等名
      第7回制御部門マルチシンポジウム予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 水膜を貫通可能な投下型吸着ロガーの開発2020

    • 著者名/発表者名
      尾崎良子,升本和成,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      第 21 回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ドローンを用いたクジラ用ロガー装着システムのフィールド評価2019

    • 著者名/発表者名
      村上遼太,土屋晃佑,豊島拓実,古澤大地,安里輪,妻木勇一,森恭一,岡本亮介
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 19-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 投下型クジラ用ロガーのための装着支援システム2019

    • 著者名/発表者名
      村上遼太,大和田翔,豊島拓実,古澤大地,鈴木賢,升本和成,妻木勇一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] チェックバルブを用いたクジラ用投下吸着型ロガーの開発2019

    • 著者名/発表者名
      升本和成,村上遼太,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      2019年度精密工学会東北支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ロボットテクノロジーを用いたマッコウクジラの捕食行動観察のためのクジラ用ローバー開発と試行の進捗2019

    • 著者名/発表者名
      森恭一,妻木勇一
    • 学会等名
      第15回日本バイオロギング研究会シンポジウム要旨集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 母船の船首方向を考慮した水中ドローン用操作インタフェース2019

    • 著者名/発表者名
      安里輪,豊島拓実,韓現泰,戸森央貴,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 19-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] クジラ用ローバの浮力体設計2019

    • 著者名/発表者名
      大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第326回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 吸着力を強化したクジラ用ローバー第7試作機の設計2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木賢,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 遠隔操作型データロガー分離装置の研究2019

    • 著者名/発表者名
      安部拓真,久保那津美,斎藤善暉,阿部一樹,鈴木宏和,依田憲,多田隈理一郎,妻木勇一
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] マッコウクジラの捕食行動観察のためのクジラ用ローバー開発の進捗2019

    • 著者名/発表者名
      森恭一,妻木勇一
    • 学会等名
      2019年度勇魚会シンポジウム要旨集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 高機動曳航型水中ロボット第四試作機の設計2019

    • 著者名/発表者名
      古澤大地,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] イルカ観察のための高機動曳航型水中ロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      古澤大地,妻木勇一
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] クジラ用ローバーの深海駆動実験2018

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑,妻木勇一,森恭一,岡本亮介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ドローンを用いたクジラ用ロガー装着システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      村上遼太,土屋晃佑,妻木勇一,森恭一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] フィールド実験に向けたクジラ用ローバーの開発2018

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑,妻木勇一,森恭一
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の研究(第2報)2018

    • 著者名/発表者名
      安部拓真,久保那津美,鈴木理史,阿部一樹,鈴木宏和,依田憲,多田隈理一郎,妻木勇一
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ロガー取付用水中ドローンのためのシミュレータ開発2018

    • 著者名/発表者名
      安里輪,豊島拓実,韓現泰,戸森央貴,妻木勇一
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 多段1自由度ハンドを装着したミニチュアヒューマノイドの腕部動作試験2018

    • 著者名/発表者名
      篠原勇人,佐藤聖瑠,妻木勇一,韓現泰
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 18-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] バイオロガー用マイクロ風力発電システムの評価2018

    • 著者名/発表者名
      12.矢田目峻輔,喜多見周,妻木勇一,依田憲
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Whale Rover for Bio-Logging2018

    • 著者名/発表者名
      Tsuchiya Kosuke、Suzuki Akihito、Tsumaki Yuichi、Mori Kyoichi
    • 学会等名
      2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 野生動物用超小型軽量データロガー分離装置の開発2018

    • 著者名/発表者名
      斎藤立義,鈴木理史,中野芳樹,阿部一樹,鈴木宏和,山本誉士,依田憲,多田隈理一郎,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] マルチコプターによるマッコウクジラ用ロガー装着システム2017

    • 著者名/発表者名
      村上遼太,豊島拓実,古澤大地,土屋晃佑,妻木勇一,森恭一,岡本亮介
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第311回研究集会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 曲面吸着移動のためのクジラ用ローバーの開発2017

    • 著者名/発表者名
      土屋 晃佑,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] クジラ用ローバーにおける吸着能力の実験的評価2017

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑,妻木勇一,森恭一
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Underwater Drone for Bio-logging of Sperm Whale2017

    • 著者名/発表者名
      Hyun-Tae Han, Masaki Hiwatashi, Takumi Toyoshima, Hiroki Tomori, Yuichi Tsumaki, Kyoichi Mori
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] RTを用いたマッコウクジラ用バイオロギングシステム2017

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一,森恭一
    • 学会等名
      第13回日本バイオロギング研究会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] 海鳥用バイオロガーのためのマイクロ発電システム2017

    • 著者名/発表者名
      矢田目峻輔,喜多見周,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] ロガー取付用水中ドローンの設計2017

    • 著者名/発表者名
      韓現泰,樋渡真貴,妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No. 17-3] ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Design of an Underwater Drone for Bio-Logging2017

    • 著者名/発表者名
      Hyun-Tae HAN, Masaki HIWATASHI and Yuichi TSUMAKI
    • 学会等名
      he 2017 Int. Conf. on Robotics and Automation, Late Breaking Result, Poster
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Direction consistent approach for telepresence system with miniature humanoid robot2017

    • 著者名/発表者名
      Owada Sho、Tsumaki Yuichi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] 曳航型水中ロボットによる水中テレイグジスタンス2017

    • 著者名/発表者名
      古澤大地,金子恭佑,妻木勇一,森恭一,岡本亮介
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] クジラ用ローバーの開発2016

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-06
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み2016

    • 著者名/発表者名
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] クジラ用ローバーの開発2016

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑, 鈴木朗史, 妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用3自由度ワイヤ駆動式ジンバル機構の設計2016

    • 著者名/発表者名
      古瀬世那,妻木勇一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'16講演論文集
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームと多段1自由度ハンドの開発2016

    • 著者名/発表者名
      古瀬世那,及川俊亮,韓現泰,大和田翔,妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] クジラ用ローバーの開発2016

    • 著者名/発表者名
      土屋晃佑,鈴木朗史,妻木勇一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      山形大学小白川キャンパス
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-16H06537
  • [学会発表] Leap Motionを用いたコミュニケーションロボットの ハンド操作システムの導入2015

    • 著者名/発表者名
      石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] クジラ用ローバーの移動機構2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木朗史,妻木勇一
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630085
  • [学会発表] A Rover for Whale2015

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki and Akihito Suzuki
    • 学会等名
      The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (CCH)
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630085
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの 操作インタフェースへの表情表現およびハンド動作の組み込み2015

    • 著者名/発表者名
      會田貴哉,石川貴史,水戸部和久,妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第297回研究集会
    • 発表場所
      山形大学
    • 年月日
      2015-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] RHIを用いたミニチュアヒューマノイド ロボット用遠隔操作システムの試作2015

    • 著者名/発表者名
      大和田翔,坂本浩樹,妻木勇一
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーショ ン部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02732
  • [学会発表] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, Minnesota
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐渉,妻木勇一
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2N2-2
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650036
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドMH-2の開発2012

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 小野史暁, 佃泰輔
    • 学会等名
      日本機械学会[No.12-3]ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(浜松市)
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] The 20-DOF Miniature Humanoid MH-2 for a Wearable Communication System2012

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Fumiaki Ono, Taisuke Tsukuda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2012
    • 発表場所
      St.Paul, Minnesota
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山(岡山コンベンションセンター)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 運動強調ディスプレイの評価2011

    • 著者名/発表者名
      役山寛将, 妻木勇一, 多田隈理一郎
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第267回研究集会
    • 発表場所
      米沢(山形大学工学部)
    • 年月日
      2011-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用7自由度アームの開発2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No.11-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形大学(米沢市)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO2011
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演集
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 能動ディスプレイによる運動強調呈示法2011

    • 著者名/発表者名
      役山寛将, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • 発表場所
      米沢(山形大学工学部)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 20自由度ミニチュアヒューマノイドMH-2の設計2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京(芝浦工大豊洲キャンパス)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイド用双腕7自由度アームの開発2011

    • 著者名/発表者名
      小野史暁, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北支部第47回秋季講演会講演論文集
    • 発表場所
      米沢(山形大学工学部)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] Miniature Humanoid MH-1 for Wearable Telecommunicator2011

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Nobuyuki Inoue, Yutaka Satoh, Riichiro Tadakuma
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
    • 発表場所
      東北大学(仙台市)
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010

    • 著者名/発表者名
      宍戸和孝, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 小野史暁
    • 学会等名
      日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの手首用3自由度パラレルワイヤ機構2010

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 小野史暁
    • 学会等名
      日本機械学会[No.10-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'10講演論文集
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(旭川市)
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space2010

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      東北大学,Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 虫メガネ型インタフェースを用いた3次元空間探査システム2010

    • 著者名/発表者名
      宍戸和孝, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集
    • 発表場所
      金沢工業大学(金沢市)
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] A Hand Glass Interface to Explore 3D Virtual Space, Sendai, Japan, pp.96-101, 20102010

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Shishido, Yuichi Tsumaki
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII2010
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ミニチュアヒューマノイドの高精度ワイヤ駆動制御2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤豊, 多田隈理一郎, 妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第262回研究集会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • 学会等名
      日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
    • 発表場所
      (1P1-F01)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会09
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一, 葛西昭治, 福田眞
    • 学会等名
      日本機械学会[No.09-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'09講演論文集
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡市)
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300040
  • [学会発表] 移動ロボットへの直感操作インタフェースの実装2008

    • 著者名/発表者名
      吉田統, 妻木勇一
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 年月日
      2008-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 発表場所
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドの操作インタフェース2008

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 井上順博, 工藤晃輔
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会[No.08-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集
    • 発表場所
      (2A1-B21)
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
    • 発表場所
      山形大学工学部
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] UAV用直感操作インタフェース2007

    • 著者名/発表者名
      吉田統, 妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会
    • 発表場所
      (238-20)
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] ウェアラブルミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第238回研究集会(SICE東北支部優秀発表奨励賞)
    • 発表場所
      (238-13)
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] Development of an Active Display2007

    • 著者名/発表者名
      Yuichi Tsumaki, Satoshi Kawai and Takuya Sato
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th International Conference on Artificial Reality and Telexisitence
    • 発表場所
      Esberg, Denmark(ICAT2007)
    • 年月日
      2007-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] テレコミュニケーター用ミニチュアヒューマノイドロボットの設計2007

    • 著者名/発表者名
      井上順博, 妻木勇一
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会第37回卒業研究発表講演会講演論文集
    • 年月日
      2007-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] アクティブウィンドウを用いたレスキューロボット用操作インタフェース2006

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 河合聡志, Pierre Blazevic, Vincent Hugel, Patrick Bonnin
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006優秀講演賞)
    • 発表場所
      (SI2006,1G1-6)
    • 年月日
      2006-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] 歩行時におけるウェアラブルロボットの視線安定制御2006

    • 著者名/発表者名
      妻木勇一, 田村哲也, 葛西昭治
    • 学会等名
      日本機械学会[No.06-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
    • 発表場所
      (2P2-A27)
    • 年月日
      2006-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300038
  • [学会発表] 視覚情報呈示による倒立振子スキルの表出

    • 著者名/発表者名
      五十嵐渉,妻木勇一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650036
  • 1.  阿部 幸勇 (80261600)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  DRAGOMIR Nen (80270809)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 19件
  • 4.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  森 恭一 (20570708)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 22件
  • 6.  尹 祐根 (40312615)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  関口 暁宣 (80344612)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  水戸部 和久 (50229754)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  KHALID Munawar (50333852)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  木村 幸太郎 (20370116)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  竹内 一郎 (40335146)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  前川 卓也 (50447025)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  玉木 徹 (10333494)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  依田 憲 (10378606)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  高橋 晋 (20510960)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  飛龍 志津子 (70449510)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小川 宏人 (70301463)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  辻井 浩希 (60933968)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 21.  佐川 貢一 (30272016)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  山野 光裕 (70323178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  佐藤 克文 (50300695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  天野 政男 (50270905)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  李鹿 輝 (00253906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  牧野 英司 (70109495)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  柴田 隆行 (10235575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  佐藤 大祐 (40344692)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  井上 雅史 (50390597)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  花田 勝美 (80091627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  中野 創 (90281922)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  天野 敏之 (60324472)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  多田隈 理一郎 (50520813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 34.  青木 かがり (60526888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  渋川 哲朗
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  脇山 茂
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  ピエロ フランソワ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  ドシェ ピエール
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  PIERROT Francois
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  DAUCHEZ Pierre
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  フランソワ ピエロ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  ピエール ドシェ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  ドゥラゴミール ネンチェ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  渋川 哲郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  ヒルツィンガー ケルド
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  梅津 真弓
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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