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鈴木 昭二
Suzuki Shoji
ORCID連携する
*注記
研究者番号
50273587
その他のID
所属 (現在)
2019年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく)
*注記
1995年度 – 1997年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
強化学習 / 状態空間 / 移動ロボット / 視覚移動ロボット / 自律的分割 / サッカーロボット / 感覚と行動 / 行動獲得 / 行動統合 / オプティカルフロー
…
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/ 自律的構成 / 線形モデル / オンライン学習 / シュート行動 / ステレオスケッチ / 領域分割 / 最小記述長原理 / 視覚サーボ / 4脚ロボット / 適応視覚サーボ / オートポイエシス / 視覚 / ソナー / 環境表現 / タスク達成率 / 環境変動 / 変動認知 / オートポイエ-シス / 自律性 / 内部視点 / 環境 / 境界 / 脚式ロボット / ビジュアルサーボ / ハイブリッド制御系 / 外界センサフィードバック / マルチロボット / 状態空間構成 / システム同定 / 赤池情報量基準 / Q学習 / 多重タスク / 競合行動 / 協調行動 / Reinforcement Learning / Vision / Behavior Coordination / Modular Learning / Hidden States / AIC / Mobile Robots
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研究課題
(
7
件)
共同研究者
(
2
人)
研究開始年: 新しい順
研究開始年: 古い順
脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得
研究代表者
細田 耕
研究期間 (年度)
1997
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1996
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1996
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
オートポイエ-シス理論の応用によるロボットの自律性の創製に関する研究
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1996 – 1997
研究種目
萌芽的研究
研究分野
知能機械学・機械システム
研究機関
大阪大学
強化学習による移動ロボットのための状態空間の自動構成法に関する研究
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1995
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
感覚と行動のマッピングに基づく移動ロボットの行動獲得及び統合に関する研究
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1995
研究種目
重点領域研究
研究機関
大阪大学
視覚に基づく強化学習による競技ロボットの多重タスク遂行のための協調行動
研究代表者
浅田 稔
研究期間 (年度)
1995 – 1996
研究種目
基盤研究(B)
研究分野
知能機械学・機械システム
研究機関
大阪大学
研究課題数: 降順
研究課題数: 昇順
1.
浅田 稔
(60151031)
共同の研究課題数:
7件
共同の研究成果数:
0件
2.
細田 耕
(10252610)
共同の研究課題数:
7件
共同の研究成果数:
0件
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