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中西 弘明  Nakanishi Hiroaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50283635
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2016年度 – 2022年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2013年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師
2009年度 – 2012年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2011年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 講師 … もっと見る
2006年度 – 2007年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2004年度 – 2005年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
2002年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手
2001年度 – 2002年度: 京都大学, 工学研究科, 助手
2000年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助手
1996年度 – 1998年度: 京都大学, 工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 広領域 / 理工系 / 社会システム工学
キーワード
研究代表者
無人ヘリコプタ / スタビレス化 / 飛行制御 / 複合航法システム / 自律飛行制御 / エアロロボット / 高対気速度飛行 / ロータフラッピング制御 / フラップ角制御 / スタビライザ効果 … もっと見る / ダイナミクス / フラッピング運動 / フラッピング運動モデル / スタビライザ / 環境適応飛行制御 / ロバストデータ同化 / 環境適応制御 / 3次元地形情報収集システム / 姿勢表現 / 3次元地形情報収集システム / 自律型無人ヘリコプタ / 状態推定 / 秩序・階層形成 / ローバー / 自己状態推定 / 複合航法 / 自立飛行制御 / 階層制御 / ロバスト性 / 環境適応 / 適応制御 / 環境適応性 / センサーフュージョン / 安全性 / 3次元地形計測 / 三次元地形計測 / 低空飛行 / 非線形ロバスト適応制御 / 非線形ロバスト制御 / インテリジェントシステム / 飛行ロボット … もっと見る
研究代表者以外
複雑系 / インタフェース / 自己組織化 / システム理論 / 記号過程 / 農作業ロボット / 農業ロボット / 農業用ロボット / ドローン / 複合航法システム / 測位 / INS / モーションキャプチャ / 測位システム / 慣性航法システム / 複合航法 / スペクトル拡散音波 / Control System Design / Order Formation / Learning and Adaption / Complex Systems / 制御工学 / 制御系設計 / 秩序形成 / 学習・適応 / Reliability / Neural Network / Control Interface / Information Gathering / Autonomous Flight Control / Safety and Disaster Prevention / Aero-robot / ボイスコマンドシステム / インテリジェント制御 / 適応制御 / インテリジェントシステム / 3次元地形情報 / 情報収集活動 / 安全・防災活動 / 信頼性 / ニューラルネットワーク / 操縦インタフェース / 情報収集 / 自律飛行制御 / 安全防災活動 / エアロロボット / インタフェース設計 / 自津分散システム / バイオメカニクス / 人間機械システム / ロボティクス / 人間-環境系 / 適応学習 / 認知 / 間-環境系 / 人間-機械系 / 人間-ロボット系 / 自律ロボット / エージェント / システム工学 / 機械学習 / 認知科学 / ユーザインタフェース / システムアプローチ / システムズアプローチ / セキュリティ工学 / 遺伝的アルゴリズム / 警備員の最適配置 / センサの最適配置 / 多重カットセット / セキュリティ 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (208件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  ロータフラッピング制御による無人ヘリコプタの高対気速度飛行の実現研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  ロータフラップ角制御による超ロバストなスタビレス無人ヘリコプタの実現研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      京都大学
  •  スペクトル拡散音波を用いた小型分散ロボットの協調制御のための測位システム

    • 研究代表者
      近藤 直
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分41:社会経済農学、農業工学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  スタビライザ効果の理解に基づくスタビレス無人ヘリコプタと飛行制御系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度3次元地形情報収集システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  秩序・階層形成による自律型エアロロボットの環境適応ロバスト飛行制御研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
  •  記号過程を内包した動的適応システムの設計論

    • 研究代表者
      椹木 哲夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2011
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      京都大学
  •  社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論

    • 研究代表者
      椹木 哲夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      京都大学
  •  自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都大学
  •  学習・適応機能による秩序形成の解明とその機械システム制御への応用

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      大阪産業大学
  •  知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中西 弘明
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      京都大学
  •  自律型エアロロボットの開発とその安全・防災への応用に関する研究

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      京都大学
  •  セキュリティ・センサあるいは警備員の最適配置に関する研究

    • 研究代表者
      井上 紘一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 第2編5章『無人飛行体』2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      ロボットテクノロジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [図書] 無人飛行体2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [図書] Rescue Robotics-DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue-2009

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tadokoro, Masahiro Onosato, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda Kenjiro Miura and Atsushi Yamashita
    • 出版者
      Springer London
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [図書] ニューラルネットワーク計算知能(10章を担当)(編集:渡辺圭吾)2006

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明, 井上 紘一
    • 総ページ数
      295
    • 出版者
      森北出版
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] Modeling and experimental validation for ceiling wall effect on aerodynamic characteristics of a rotor2022

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Hiroaki、Kanata Sayaka、Goto Ryota、Shimomura Takashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 4 ページ: 734-742

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00798-z

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [雑誌論文] e-ASIA Joint Research Program: development of an international collaborative informational system for emergency situations management of flood and land slide disaster areas2022

    • 著者名/発表者名
      Magid Evgeni、Matsuno Fumitoshi、Suthakorn Jackrit、Svinin Mikhail、Bai Yang、Tsoy Tatyana、Safin Ramil、Lavrenov Roman、Zakiev Aufar、Nakanishi Hiroaki、Hatayama Michinori、Endo Takahiro
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 4 ページ: 613-623

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00805-3

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [雑誌論文] Spread Spectrum Sound with TDMA and INS Hybrid Navigation System for Indoor Environment2021

    • 著者名/発表者名
      Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 6 ページ: 1315-1325

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p1315

    • NAID

      130008131096

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-12-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20374
  • [雑誌論文] A sound-based positioning system with centimeter accuracy for mobile robots in a greenhouse using frequency shift compensation2021

    • 著者名/発表者名
      Zichen Huang, Tomoo Shiigi,Lok Wai Jacky Tsay, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo
    • 雑誌名

      Computers and Electronics in Agriculture

      巻: 187 ページ: 106235-106235

    • DOI

      10.1016/j.compag.2021.106235

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20374
  • [雑誌論文] A Noise Tolerant Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Operating a Quadcopter in a Greenhouse2020

    • 著者名/発表者名
      Huang Zichen、Tsay Lok Wai Jacky、Shiigi Tomoo、Zhao Xunyue、Nakanishi Hiroaki、Suzuki Tetsuhito、Ogawa Yuichi、Kondo Naoshi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 7 ページ: 1981-1981

    • DOI

      10.3390/s20071981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20374
  • [雑誌論文] Position and orientation measurement system using spread spectrum sound for greenhouse robots2020

    • 著者名/発表者名
      Zichen Huang, Tsay L.W. Jacky, Xunyue Zhao, Hiroki Fukuda, Tomoo Shiigi*, Hiroaki Nakanishi, Tetsuhito Suzuki, Yuichi Ogawa, Naoshi Kondo
    • 雑誌名

      BIOSYSTEMS ENGINEERING

      巻: 198 ページ: 50-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20374
  • [雑誌論文] AR-Marker/IMU Hybrid Navigation System for Tether-Powered UAV2018

    • 著者名/発表者名
      H. Nakanishi and H. Hashimoto
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 1 ページ: 76-85

    • NAID

      130007499828

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [雑誌論文] 低速度領域におけるスタビレス産業用無人ヘリコプタの運動特性2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明,大川宏久
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 64 号: 4 ページ: 236-243

    • DOI

      10.2322/jjsass.64.236

    • NAID

      130005254415

    • ISSN
      1344-6460, 2432-3691
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [雑誌論文] スタビレス無人ヘリコプタの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 号: 2 ページ: 92-94

    • DOI

      10.7210/jrsj.34.92

    • NAID

      130005145383

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [雑誌論文] 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明,大川宏久
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 63 号: 2 ページ: 68-76

    • DOI

      10.2322/jjsass.63.68

    • NAID

      130005061985

    • ISSN
      1344-6460, 2432-3691
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [雑誌論文] 産業用無人ヘリコプタの動特性へのスタビライザの効果2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明,大川宏久
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 63 ページ: 68-77

    • NAID

      130005061985

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [雑誌論文] 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法2012

    • 著者名/発表者名
      徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 雑誌名

      日本知能情報ファジィ学会誌

      巻: 24-1 ページ: 526-535

    • NAID

      130002096896

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2011

    • 著者名/発表者名
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A

      巻: 46-5 ページ: 296-305

    • NAID

      110008609564

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集=Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      巻: 47 ページ: 656-665

    • NAID

      10030165766

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23, No.6 ページ: 1091-1099

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [雑誌論文] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 7 ページ: 1091-1099

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [雑誌論文] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 15-7 ページ: 1019-1029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi and Yukio Horiguchi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

      巻: 15(7) ページ: 1019-1029

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Improved Stability using Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23-6 ページ: 1091-1099

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 産業用ロボット教示作業支援のための複合情報GUI2011

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 黒野晃平, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男, 田中健一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 656-665

    • NAID

      10030165766

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • 雑誌名

      IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology, 201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46(1)

      ページ: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第46巻1号 ページ: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [雑誌論文] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2010

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46(1) ページ: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 往復伝搬時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法2010

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 第46巻5号 ページ: 296-305

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [雑誌論文] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 5260-5264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      The LASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)

      ページ: 659-123

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 46-1

      ページ: 8-15

    • NAID

      10026207583

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2009

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27-9

      ページ: 1007-1015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Evaluation of Operator Competence to Identify System State in Conditioning Automated Processes2009

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

      ページ: 4166-4171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Analysis of Breakdowns in Menu-Based Interaction Based on Information Scent Model2009

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Yuji Kuroda
    • 雑誌名

      The 13th International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 438-445

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 雑誌名

      The 14th LASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)

      ページ: 664-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Identifying Latent Similarities among Near-Miss Incident Records Using a Text-Mining Method and a Scenario-Based Approach,(M.J.Smith and G.Salvendy, Eds.)Human Interface, Part II2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Sawaragi, Kouichi Ito, Yukio Horiguchi, Hiroaki Nakanishi
    • 雑誌名

      The 13^<th> International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 594-603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計2008

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 黒田祐至, 中西弘明, 椹木哲夫, 井上剛, 松浦聰
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌 10-3

      ページ: 21-33

    • NAID

      10024261824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] Methods to Estimate Magnetic Declination for an Unmanned Aerial Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 4(予定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] Methods to Estimate Magnetic Delination for an Unmanned Aerial Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20-4

      ページ: 541-549

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [雑誌論文] GPSを用いた移動体のナビケーションと誘導制御〜レスキューロボットへの適用〜2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 雑誌名

      システム/制御/情報 6

      ページ: 279-284

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] 防災用自律型無人ヘリコプタの開発2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 雑誌名

      金属 5

      ページ: 483-488

    • NAID

      10019375303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] 飛行型レスキューロボットによる3次元地形測定の誤差軽減2006

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 井上紘一
    • 雑誌名

      第16回インテリジェントシステムシンポジウム講演論文

      ページ: 257-262

    • NAID

      110006638116

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 第42巻6号

      ページ: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] Neural Network for Computational Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Morikita Publishing Co., Ltd Chapter 10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] A Stable Approach for Modular Learning and Its Application to Autonomous Aero-Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Mai Bando, Hiroaki Nakanishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.1

      ページ: 44-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Hiroaki 他
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks 2006 CDROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] Aerial Robots for Quick Information Gathering in USAR2006

    • 著者名/発表者名
      Masahiko Onosato and Hiroaki Nakanishi, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 3435-3438

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] ニューラルネットワークの学習による確率的な不確かさに対するロバスト制御系の構築法2006

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明, 井上 紘一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 42

      ページ: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] GPSを用いた移動体のナビゲーションと誘導制御〜レスキューロボットへの適用〜2006

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 雑誌名

      システム制御情報学セミナー「測位衛星技術が支える社会〜GPS/GNSSの基礎と事例

      ページ: 33-39

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [雑誌論文] Designing Methods of Robust Controllers against Stochastic Uncertainties by Training Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instruments and Control Engineers Vol.42

      ページ: 611-617

    • NAID

      10017626309

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [雑誌論文] 防災用インテリジェントエアロロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 雑誌名

      JAFRE全国消防救助緊急研究会2005in Tokyo抄録集

      ページ: 30-44

    • NAID

      130006959270

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] 防災用インテリジェントエアロロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 坂東麻衣, 井上紘一, 佐藤彰
    • 雑誌名

      NPO国際レスキューシステム研究機構季刊誌Quaterly Report創刊号 Vol.1,April

      ページ: 14-23

    • NAID

      130006959270

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] エアロロボットの自律飛行のための適応的・学習制御系の構築2005

    • 著者名/発表者名
      坂東麻衣, 中西弘明
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会05 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] A Study on Intelligent Aero-robot for Disaster Response2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of Asia Pacific Symposium on Safety 2005 Vol.4,Part B

      ページ: 1730-1734

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] Rrobust Control System Design by Use of Neural Networks and Its Application to Autonomous UAV Flight Control.2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 International Joint Conference on Neural Network (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] 確率的な不確かさを伴う系に対するロバストな制御系の学習法2004

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 井上紘一
    • 雑誌名

      第14回インテリジェント・システム・シンポジュウム講演論文集

      ページ: 205-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] IA Study on Designing Control System by Modular Learning2004

    • 著者名/発表者名
      Mai Bando, Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2004

      ページ: 1071-1074

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [雑誌論文] 自律型エアロロボットの開発とその災害対応活動に関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 坂東麻衣, 井上紘一, 佐藤彰
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700176
  • [産業財産権] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • 発明者名
      谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門
    • 権利者名
      立命館大学NICT
    • 産業財産権番号
      2009-181828
    • 出願年月日
      2009-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [産業財産権] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • 発明者名
      谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
    • 権利者名
      立命館大学NICT
    • 出願年月日
      2009-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [産業財産権] 応答戦略獲得装置、リアクション選択装置、コンピュータプログラム、及びロボット2009

    • 発明者名
      谷口忠大,岩橋直人,中西弘門
    • 権利者名
      立命館大学NICT
    • 出願年月日
      2009-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析2023

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,後藤僚太,金田さやか
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制2023

    • 著者名/発表者名
      西本 佳樹,中西 弘明,椹木 哲夫
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory2022

    • 著者名/発表者名
      Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura
    • 学会等名
      The 13th Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of Rotor2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] スライディングモード制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢安定化2021

    • 著者名/発表者名
      西條博賀,中西 弘明
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] Indoor Navigation System by Combining Ultrasonic Wave TOA and Inertial Measurement2020

    • 著者名/発表者名
      Romprakhun Tientadakul, Hiroaki Nakanishi, Tomoo Shiigi, Zichen Huang, Lok Wai Jacky Tsay, and Naoshi Kondo
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20374
  • [学会発表] 逆ダイナミクス法による産業用無人ヘリコプタの姿勢角制御系構築2019

    • 著者名/発表者名
      浅井飛鷹,中西弘明.堀口由貴男,椹木哲夫
    • 学会等名
      平成30年度計測自動制御学会・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集, D2-4,pp. 227-231, 2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] 自律型無人航空機とその応用2019

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      大学生グローバルベンチャーコンテスト2019ss in 京都
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] 自律型無人航空機とその応用2019

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      フィールドロボティクスの最前線-産業に貢献するロボットの開発とその先端制御技術-
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] フラップ角制御に基づく産業用無人ヘリコプタの姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,浅井飛鷹,佐藤彰
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザのフラッピング共振の抑制2019

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの開発とその応用に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      航空機産業会セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] スタビレス産業用無人ヘリコプタの姿勢制御の風外乱特性2018

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集, 1A1-C07, 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] フラップ角制御によるスタビレス産業用無人ヘリコプタの飛行制御系2018

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2017講演論文集, 1C4-08, pp. 760-765, 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] スタビレス産業用無人ヘリコプタとその姿勢制御系の開発2018

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会論文集, 225-1, 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01409
  • [学会発表] あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法2017

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,庵智幸,黒江康明,金田さやか
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] 逆ダイナミクス法によるスタビレス無人ヘリコプタの速度制御2017

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用2017

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,庵智幸,黒江康明,金田さやか
    • 学会等名
      第44回知能システムシンポジウム予稿集
    • 発表場所
      東海大学
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] 産業用無人ヘリコプタの低速飛行におけるスタビライザ効果2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明
    • 学会等名
      第54回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法2017

    • 著者名/発表者名
      黒江康明,中西弘明,金田さやか
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] ロータ空力特性における壁面効果2017

    • 著者名/発表者名
      原田 浩行,中西 弘明,堀口 由貴男,椹木 哲夫:
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] ヘリコプタ型飛行ロボットとマルチロータ型飛行ロボット2016

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      システム制御情報学会・計測自動制御学会主催 チュートリアル講座2016
    • 発表場所
      常翔学園 大阪センター
    • 年月日
      2016-07-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] スタビレス無人ヘリコプタの運動方程式とその低次元化2016

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] テザー型UAVのためのARマーカを用いた航法システム2016

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,橋本寛之
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] スタビレス無人ヘリコプタの開発2015

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,佐藤彰
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] ARマーカーとIMUを用いた屋内用小型UAVのナビゲーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,橋本寛之
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2015講演論文集
    • 発表場所
      函館アリーナ
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] 産業用無人ヘリコプタの利用技術2015

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第46期年会講演会
    • 発表場所
      東京大学 山上会館
    • 年月日
      2015-04-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03947
  • [学会発表] 一般化RodriguesパラメータのKinematics方程式の時間積分誤差2013

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] Navigation & Control of aerial robots2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      Swiss Kyoto Symposium
    • 発表場所
      ETH Zurich Zentrum Campus
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      Linkoping, Sweden
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 一般化Rodoriguesパラメータを用いた姿勢推定2013

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都大学・京都
    • 年月日
      2012-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法2012

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター・北海道
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System TaKing into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayalca Kanata and Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      10th IEEE International Symposium On Safety Security and Rescue Robotics
    • 発表場所
      College Station, Texas, US
    • 年月日
      2012-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues Parametersを用いた姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      角江政俊, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会S1部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場・福岡県
    • 年月日
      2012-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 動作解析のための特異スペクトル変換の拡張と姿勢表現2012

    • 著者名/発表者名
      徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松・静岡県
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 拡張特異スペクトル変換による動作変化点誤検出の原因解析とその改善2012

    • 著者名/発表者名
      徳永寿慧, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      ウイル愛知愛知県女性総合センター・愛知県
    • 年月日
      2012-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現2012

    • 著者名/発表者名
      岡本鷹文, 中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松・静岡県
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      Japan-Tag in Heidelberg
    • 発表場所
      University of Heidelberg, Mannheim, Germany
    • 年月日
      2011-04-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 構成員の多様性に着目した集団意思決定過程の構成論的分析2011

    • 著者名/発表者名
      草間亮一, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男, 仙石慎太郎
    • 学会等名
      Joint Agent Workshop and Symposium 2011 (JAWS 2011)
    • 発表場所
      静岡県・熱海後楽園ホテル
    • 年月日
      2011-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山市
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      Preprint of the 18th IFAC World Congress Milano
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
    • 発表場所
      兵庫県・神戸市産業振興センター
    • 年月日
      2011-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      Japan-Tag in Heidelberg
    • 発表場所
      University of Heidelberg, Mannheim, Germany(Invited)
    • 年月日
      2011-04-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県・岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      国際レスキューシステム研究機構
    • 発表場所
      神戸市(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Testsuo Sawaragi
    • 学会等名
      Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction2011

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      the 18th IFAC World Congress Milano
    • 発表場所
      Universita Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Menu System Design Based on Conceptual Dependency Structures between Functional Elements2011

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Wataru Gejo, Tetsuo Sawaragi, Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都府・京都大学
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      第8回知能ロボットの最前線-空を飛ぶロボティクス-
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会・関西支部主催第432回航空懇談会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 無人ヘリコプタの自律飛行制御とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      大阪電気通信大学メカトロニクス基礎研究所
    • 発表場所
      寝屋川市(招待講演)
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 動作における力学的パラメータの認知指標の抽出2011

    • 著者名/発表者名
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山県・岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 発表場所
      Japan-Tag in Heidelberg
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 電車運転操作の特徴抽出に基づく運転台コントローラの評価2011

    • 著者名/発表者名
      岡本鷹文, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府・大阪大学
    • 年月日
      2011-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Data-to-sound Mapping to Sonify Ongoing System Status in Continuous Manual Control Task2011

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Keisuke Yasuda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      The 55th Annual Meeting of Human Factors and Ergonomics Society
    • 発表場所
      Red Rock Hotel, Las Vegas, Nevada, US
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Testsuo Sawaragi
    • 学会等名
      9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2011)
    • 発表場所
      京都大学,京都市
    • 年月日
      2011-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 力制御パラメータ調整のための可視化項目の検討2011

    • 著者名/発表者名
      安田圭佑, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫, 永谷達也, 野田哲男
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都府・京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 動作認知における指標抽出2011

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 三嶋賢一, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会関西支部
    • 発表場所
      京都府・京都大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災・災害対応活動に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      第6回竸基弘授賞記念講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Changes in Coordinative Structure through Human-Environmental Interaction and its Role in Estimation of Dynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi, Hirofumi Hattori
    • 学会等名
      Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      京都府・京都大学
    • 年月日
      2011-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 特異スペクトル変換による動作分節点を用いた歩容変化の分析2011

    • 著者名/発表者名
      徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第55回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪府・大阪大学
    • 年月日
      2011-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人ヘリコプタの自律飛行制御2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会関西支部
    • 発表場所
      京都大学・京都市
    • 年月日
      2011-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 自律型エアロロボットの開発とその防災活動への応用2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      平成23年度京機会関西支部第二世紀記念事業会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都府・京都大学
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人ヘリコプタにおける地面効果とそれを考慮した複合航法システム2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第48回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
    • 発表場所
      神戸市産業振興センター,神戸市
    • 年月日
      2011-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 環境適応による自律型無人ヘリコプタの安定性向上と旋回法の自律的選択2011

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      16th ROBOTICS Symposia
    • 発表場所
      鹿児島市
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 無人ヘリコプタのための地面効果を考慮した複合航法システム2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学,京都市
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain Clearance2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      Proceedings of 9th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの開発とその防災活動への応用2011

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      京都大学京機会
    • 発表場所
      大阪市(招待講演)
    • 年月日
      2011-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata and Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      World Automation Congess 2010(WAC2010 in Kobe)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim, Yukio Horiguchi
    • 学会等名
      IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology(ICIT 2010 in Chile)
    • 発表場所
      チリ・Vina del Mar
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応旋回2010

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川市
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      World Automation Congress 2010
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 会議中の意思決定過程の実測調査とシミュレーションモデルの構築2010

    • 著者名/発表者名
      草間亮一, 椹木哲夫, 堀口由貴男, 中西弘明
    • 学会等名
      第22回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県, 名古屋大学
    • 年月日
      2010-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 伝播時間によるローバ位置推定における計算量削減法2010

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門学術講演会2010
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2010-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 電波を用いた往復伝播時間測定による位置同定法の実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川市
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 多モード機械に対するユーザのモード誤認識要因の分析に基づくインタフェース2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第37回知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県, 横浜国立大学
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 地面効果を利用した無人ヘリコプタの対地高度推定2010

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫
    • 学会等名
      SICEシステムインテグレーション部門学術講演会2010
    • 発表場所
      仙台市
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Man-Machine System Model for Remote Control in Uncertain Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      The 11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
    • 発表場所
      フランス・バレンシエンヌ
    • 年月日
      2010-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragim and Yukio Horiguchi
    • 学会等名
      Proc. of IEEE-Internainal Conference on Industrial Technology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi , Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      World Automation Congress 2010
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements2010

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi and Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      World Automation Congess
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 役割反転に基づく連続的相互作用からの応答戦略獲得2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘門, 谷口忠大, 岩橋直人, 西川郁子
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      神戸市, 神戸大学
    • 年月日
      2009-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡県, 福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 特異スペクトル変換を用いた動作解析による力学的相互作用の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      服部裕史, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会講
    • 発表場所
      東京都, 芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 電波の伝搬遅延時間測定による小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • 発表場所
      神奈川県, 東京工業大学
    • 年月日
      2009-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Localization of a Space Rover on a Small Planetary Body with Uncertain Rotation2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nanakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification(MSI2009)
    • 発表場所
      中国・北京
    • 年月日
      2009-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 在庫時間の削減を考慮した制約解消に基づくHFSPの解法2009

    • 著者名/発表者名
      徐鶴, 田雅恭, 椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      神奈川県, 東京工業大学
    • 年月日
      2009-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡県, 福岡国際会議場
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 小天体の自転運動と探査ローバの高精度位置推定2009

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2009
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 情報香モデルを用いたメニュー選択行動の分析2009

    • 著者名/発表者名
      下條亘, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪府, 大阪大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 天体の自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による探査ローバ位置同定2009

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] ヒューマン・ロボットインタラクションを通した役割反転模倣に基づく実時間応答戦略獲得2009

    • 著者名/発表者名
      谷口忠大, 岩橋直人, 中西弘門, 西川郁子
    • 学会等名
      第23回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      高松市, サンボートホール高松
    • 年月日
      2009-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位角制御とその改善方法2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門学術講演会
    • 発表場所
      東京都, 芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Localization Method of Space Robot with Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] Semiotic Approach to Human-Robot Symbiosis for Next-Generation Production Systems2009

    • 著者名/発表者名
      椹木哲夫, 中西弘明, 堀口由貴男
    • 学会等名
      TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Fall-Workshop 2009
    • 発表場所
      Munchen, Germany
    • 年月日
      2009-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 特異値分解による行動分節化と個人間の類似と差異の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      第85回日本知能情報ファジィ学会関西支部例会
    • 発表場所
      大阪府, 関西大学
    • 年月日
      2009-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives2009

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      14th IASTED International Conference on Robotics and Applications(RA2009)
    • 発表場所
      アメリカ・ケンブリッジ
    • 年月日
      2009-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360116
  • [学会発表] 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第52回連合講演会
    • 発表場所
      大阪府, 大阪大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 無人航空機による3次元地形情報収集における磁気偏角補正2008

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸市 神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの適応方位角制御2008

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜市 長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2008
    • 発表場所
      Seoul,Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 知覚と行為の協調に着目した移動体操作技能の分析2008

    • 著者名/発表者名
      袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第35回SICE知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 運転支援システムのモード状態を効果的に伝達する情報設計に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木貴憲, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
    • 発表場所
      吹田市 大阪大学
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves2008

    • 著者名/発表者名
      Sayaka Kanata, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi, Tetsuo Yoshimitsu, Ichiro Nakatani
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京都 電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 緩やかに結合された組織内の制約形成に基づくマルチエージェント強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      田渕一真, 谷口忠大, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第20回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047015
  • [学会発表] A Study on Communication Modality to Support Mode Awareness: Examining Driver's Awareness of Mode of Driving Support System2008

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Takanori Suzuki, Hiroaki Nakanishi, Tetsu Sawaragi
    • 学会等名
      The 9th International Probabilistic Safety Assessment and Management
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2008-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自動化機械使用時の状況認識を支援する可聴化技術に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
    • 学会等名
      第35回SICE知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京都東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2008-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自転運動の不確かさを考慮した伝搬遅延時間測定による位置同定2008

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸市 神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 不確実環境下における人間-機械協調制御のモデル2008

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, Marek Makowski, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
    • 発表場所
      姫路市 イーグレひめじ
    • 年月日
      2008-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2008
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタの環境適応飛行制御系2008

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008
    • 発表場所
      姫路市 イーグレひめじ
    • 年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 疾患弁別のための心エコー画像特徴量抽出2008

    • 著者名/発表者名
      生澤克典, 金田さやか, 中西弘明, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 石井克尚
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都市 京都情報大学院大学
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識実験による調査2008

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 袴着純, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第24回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪府松原市 阪南大学
    • 年月日
      2008-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Information Scent Analysis of Hierarchical Menu Design for Quantitative Assessment of Communicative Breakdowns2008

    • 著者名/発表者名
      Yukio Horiguchi, Yuji Kuroda, Hiroaki Nakanishi, Tetsuo Sawaragi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      東京都 電気通信大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 復伝搬時間測定による小天体探査ローバ位置同定法の精度解析2008

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • 学会等名
      2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      長野市 ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人航空機のための地磁気偏影角推定に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 金田さやか, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • 学会等名
      2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • 発表場所
      長野市 ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] システムシメージを形成する操作応答関係のモード認識への影響:運転支援システムのモード認識による調査2008

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門学術講演会2008
    • 発表場所
      姫路市 姫路市国際交流センター
    • 年月日
      2008-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] Robust Autonomous Flight Control of an UAV by Use of Neural Networks2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2008
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 文脈情報の可聴化による注意誘導に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      岩田卓也, 堀口由貴男, 椹木哲夫, 中西弘明
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部平成19年度シンポジウム若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪市大阪工大摂南大学大阪センター
    • 年月日
      2008-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明、井上 紘一
    • 学会等名
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      愛知工業大学本山キャンパス
    • 年月日
      2007-08-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 井上紘一
    • 学会等名
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム講演論
    • 発表場所
      愛知工業大学
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [学会発表] 組織活動における作業変容の記号論的プロセス分析2007

    • 著者名/発表者名
      椹木哲夫, 塚本智司, 堀口由貴男, 中西弘明
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
    • 発表場所
      東京都工学院大学
    • 年月日
      2007-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 電波を用いた小天体探査ローバの位置同定2007

    • 著者名/発表者名
      金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 吉光徹雄, 中谷一郎
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      習志野市千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 環境と競合的な学習による秩序形成2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 井上紘一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
    • 年月日
      2007-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 自律型無人航空機のための複合航法システムに関する検討2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [学会発表] Design of Adaptive Flight Control Systems for Environmental Uncertainties for Autonomous Unmanned Helicopter2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      The 17the FAN Symposium
    • 発表場所
      Aichi Institute of Technology, Japan
    • 年月日
      2007-08-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 自律型無人ヘリコプタのための環境適応型飛行制御系の構築2007

    • 著者名/発表者名
      中西弘明, 井上紘一
    • 学会等名
      第17回インテリジェントシステムシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋市愛知工業大学
    • 年月日
      2007-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討2007

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
    • 学会等名
      SICEシステム・情報部門学術講演会2007
    • 発表場所
      東京都国立オリンピック記念青少年総合センター
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 知覚-行為間の協調構造に着目した操作技能の分析2007

    • 著者名/発表者名
      袴着純, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      広島市広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 情報採餌理論に基づくデジタル家電機器使用時のメニュー選択行動の分析2007

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 黒田祐至, 井上剛, 松浦聰, 椹木哲夫, 中西弘明
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
    • 発表場所
      東京都工学院大学
    • 年月日
      2007-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19GS0208
  • [学会発表] 運転操作支援のための可聴化技術利用に関する検討2007

    • 著者名/発表者名
      堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
    • 学会等名
      SICE システム・情報部門学術講演会 2007
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18047015
  • [学会発表] Development of an Unmanned Helicopter and Its Application to Disaster Prevention and Response2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      Asian Advanced Vibration and Control Forum by and for Young Researchers
    • 発表場所
      Kyoto University
    • 年月日
      2007-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18700199
  • [学会発表] Order Formation in Competitive Training against Environment2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      SICE Symposium on Systems and Information
    • 発表場所
      National Olympics Memorial Youth Center
    • 年月日
      2007-10-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 環境と競合的な学習による秩序形成2007

    • 著者名/発表者名
      中西 弘明、井上 紘一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      国立オリンピック記念青少年総合センター
    • 年月日
      2007-10-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      H.Nakanishi, K.Inoue
    • 学会等名
      IEEE Int.Conference on Neural Networks 2006
    • 発表場所
      Vancouver,Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] Order Formation in Learning Nonlinear Robust Control Systems by Use of Neural Networks2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Nakanishi, Koichi Inoue
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Neural Networks 2006
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500180
  • [学会発表] 新型無人ヘリコプタの運動特性

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第45期年会講演会
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2014-04-10 – 2014-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法システム

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 姿勢の高精度推定のための一般化 Rodoriguesパラメータの最適次数

    • 著者名/発表者名
      中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] 産業用無人ヘリコプタの利用技術

    • 著者名/発表者名
      佐藤彰,中西弘明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会第46期年会講演会
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • 年月日
      2015-04-16 – 2015-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • [学会発表] Observation and Measurement in Disaster Areas using Industrial Use Unmanned Helicopters

    • 著者名/発表者名
      Akira Sato, Hiroaki Nakanishi
    • 学会等名
      Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 2014
    • 発表場所
      洞爺湖文化センター
    • 年月日
      2014-10-27 – 2014-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360095
  • 1.  井上 紘一 (70026079)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 12件
  • 2.  幸田 武久 (60205333)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  椹木 哲夫 (10187304)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 69件
  • 4.  堀口 由貴男 (50362455)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  金田 さやか (60605567)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 39件
  • 6.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  門内 輝行 (90114686)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  冨田 直秀 (50263140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  尾形 哲也 (00318768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  青柳 富誌生 (90252486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  水山 元 (40252473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  谷口 忠大 (80512251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  大橋 美奈子 (30319579)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  近藤 直 (20183353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 17.  佐藤 彰
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  掘口 由貴男
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 48件

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