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小林 一行  KOBAYASHI Kazuyuki

研究者番号 50287843
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-8635-5483
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 法政大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 法政大学, 理工学部, 教授
2011年度 – 2015年度: 法政大学, 理工学部, 教授
2012年度: 法政大学, 理工学邪, 教授
2010年度: 法政大学, 工学部, 教授
2007年度: 法政大学, 工学部, 准教授 … もっと見る
2001年度 – 2006年度: 法政大学, 工学部, 助教授
1999年度: 法政大学, 工学部, 専任講師
1998年度: 法政大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理 / 知能機械学・機械システム / 制御工学
研究代表者以外
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 計測工学
キーワード
研究代表者
オムニディレクショナルカメラ / オムニカメラ / センサフュージョン / 自律走行 / JAUS / Differential GPS / 障害物回避 / IGVC / 電動車いす / 白線認識 … もっと見る / 屋外環境 / レーザーレーダ / Outdoor image processing / Waypoint navigation / Omni-directional camera / Environmental recognition / Electric wheelchair / 横加速度 / レーザーレンジファインダー / 屋外環境認識技術 / GPS / レーンガイドナビゲーション / 次世代車いす / ヘッドマウントディスプレイ / 直感的インターフェース / SLAM / 外画像処理 / D-GPS / ウェイポイントナビゲーション / 環境認識 / 移動ロボット / Interoperability / つくばチャレンジ / JAUS準拠EVコンポーネント / 自律型EVロボット / Wheelchair / Electric Vehicle / 知能化 / 自律型EV ロボット / 福祉・介護用ロボット / リアルタイム信号処理 / 電動車椅子 / Kalman filter / DGPS / 画像認識 / ユーザーインターフェース / リモート制御 / MATLAB / IGVC大会 / 動的輪郭モデル / 国際無人自立走行競技 / 隊列走行 / マップ生成法 / 無線通信 / シミュレーション / 2Dイメージセンサ / ステアリングコントロール / カメラ / 運転のコツ / ヒューマンライクドライブ / ステアリング / 注視点 / 1Dセンサ / 車両簡易モデル … もっと見る
研究代表者以外
ナビゲーション / 網膜ディスプレイ / 自己位置推定 / ロービジョン / LSI for measurement / Super-sensitive pressure sensor / Sleep stage / Body movements / Respiration / Heart rate / Non-invasive / Health monitoring / 計測用LSI / 超高感度圧力センサ / 睡眠段階 / 体動 / 呼吸 / 心拍 / 無拘束 / 健康モニタ 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (173件)
  • 共同研究者

    (2人)
  •  ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発

    • 研究代表者
      大久保 友幸
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      日本工業大学
  •  移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      法政大学
  •  パーソナルEV知能化のためのJAUSコンポーネントの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      法政大学
  •  次世代車いすのための屋外環境走行における安全走行システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      法政大学
  •  オムニカメラ・GPS・レーザーレーダを融合した次世代電動車椅子に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      法政大学
  •  無拘束健康モニタシステムによる介護支援

    • 研究代表者
      渡邊 嘉二郎
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      法政大学
  •  オムニカメラ,レーザーレーダ,無線LANを用いた白線自律隊列走行に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      法政大学
  •  自律走行車制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小林 一行
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      法政大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 最新MATLABハンドブック第四版2011

    • 著者名/発表者名
      小林一行
    • 総ページ数
      403
    • 出版者
      秀和システム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [図書] ロボットモデリング2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一行
    • 総ページ数
      273
    • 出版者
      オーム社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [図書] 最新MATLABハンドブック 改訂第二版2004

    • 著者名/発表者名
      小林 一行
    • 総ページ数
      347
    • 出版者
      秀和システム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] 人追尾ロボットのMATLAB信号処理2016

    • 著者名/発表者名
      小林一行
    • 雑誌名

      Interface

      巻: 42 ページ: 96-106

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [雑誌論文] New Lane Detection Algorithm that Emulates Human Color Recognition2015

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Saito, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, and Tetsuo Kinoshita
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 号: 4 ページ: 382-391

    • DOI

      10.20965/jrm.2015.p0382

    • NAID

      130007671227

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2015-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [雑誌論文] Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Ueno, Tetsuo Kinoshita, Kazuyuki Kobayashi, and Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 27 号: 3 ページ: 286-292

    • DOI

      10.20965/jrm.2015.p0286

    • NAID

      130007671194

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2015-06-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [雑誌論文] IGVCの走行環境を考慮したLRFベース高速自己位置推定アルゴリズムの提案2014

    • 著者名/発表者名
      高橋 一成,小林 一行,渡辺 嘉二郎,栗原 陽介
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌

      巻: 50 ページ: 155-161

    • NAID

      130004549769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [雑誌論文] A Lane Detection Algorithm for Personal Vehicles2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: 177 号: 4 ページ: 23-32

    • DOI

      10.1002/eej.21193

    • NAID

      210000173089

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] 事例紹介「Amigo2009[法政大学自律ロボット実験室(ARL)]」(計測と制御Vol.49 No.9掲載)2011

    • 著者名/発表者名
      小林一行
    • 雑誌名

      なぜ,MATLABは使われるのか.演算子の面から考える

      巻: 37 ページ: 56-61

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] A Lane Detection Algorithm for Personal Vehicles2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo, Yosuke Kurihara
    • 雑誌名

      Electrical Engineering in Japan

      巻: Vol.177,No.4 ページ: 23-32

    • NAID

      210000173089

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] なぜ,MATLAB は使われるのか.演算子の面から考える2011

    • 著者名/発表者名
      小林一行
    • 雑誌名

      Interface (CQ 出版)

      巻: Vol.37, No.12 ページ: 56-61

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] Amigo2009「法政大学自律ロボット実験室(ARL)」2010

    • 著者名/発表者名
      小林一行, 渡辺嘉二郎
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 49 ページ: 628-631

    • NAID

      10026688202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] Amigo2009 法政大学自律ロボット実験室(ARL)2010

    • 著者名/発表者名
      小林一行,渡辺嘉二郎
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: Vol.49,No.9 ページ: 628-631

    • NAID

      10026688202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [雑誌論文] Topological Map Generation based on Delaunay Triangulation for Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 492-496

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] Clothoidal Curve-based Path Generation for an Autonomous Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 478-481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] Vision-based open loop control strategy for autonomous lane navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 雑誌名

      SCIS&ISIS2006

      ページ: 1940-1943

    • NAID

      130004672463

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] Vision-based Two-phase Strategy for Autonomous Lane Navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 雑誌名

      SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 2808-2811

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] A study of topological map generation based on laser ranging data for mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki TARUTOKO, Kazuyuki KOBAYASHI, Kajiro WATANABE
    • 雑誌名

      SCIS&ISIS2006

      ページ: 321-325

    • NAID

      130004672544

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] A study of a smooth path generation based on clothoidal curve for autonomous mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu SHIMIZU, Kazuyuki KOBAYASHI, Kajiro WATANABE
    • 雑誌名

      SCIS&ISIS2006

      ページ: 326-329

    • NAID

      130004672545

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [雑誌論文] 3D positioning algorithm for outdoor mobile robot2005

    • 著者名/発表者名
      Shin AMANO, Yosuke ITO, Yoshihiro Miyazaki, Kazuyuki KOBAYASHI, Kajiro WATANABE
    • 雑誌名

      SICE Annual conference 2005 in Okayama

      ページ: 2535-2538

    • NAID

      130005035013

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] A study of topological map generation method for cruise assist system by mobile robot2005

    • 著者名/発表者名
      Yuki TARUTOKO, Kajiro WATANABE, Kazuyuki KOBAYASHI
    • 雑誌名

      SICE Annual conference 2005 in Okayama

      ページ: 3594-3598

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] A study of environment recognition for Intelligent Ground Vehicle Competition2005

    • 著者名/発表者名
      Takeyoshi Sasaki, Hiroki Iikura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE Annual conference 2005 in Okayama

      ページ: 3590-3593

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] A Study of a Clothoidal Path Tracking Method For Route Navigation2005

    • 著者名/発表者名
      M.Shimizu, R.Mori, T.Sasaki, K.Kobayashi, K.Watanabe
    • 雑誌名

      TARDEC's National Automotive Center and Vetronics Intelligent Systems Technical Review IVSS-2005-UGV-04

      ページ: 194-198

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Development of a Dynamic Robust Human Tracking Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Tarutoko, Y.Ito, S.Amano, K.Kobayashi, K.Watanabe
    • 雑誌名

      TARDEC's National Automotive Center and Vetronics Intelligent Systems Technical Review IVSS-2005-UGV-05

      ページ: 199-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Development of dynamic robust human tracking algorithm for a mobile robot capable of following a humar2004

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ito, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2004 in Sapporo TAII-15-3

      ページ: 1984-1988

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Development of Intelligent wheelchair employing omni-directional camera and slightly tilted laser rangefinder2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Iikura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2004 in Sapporo TAII-15-4

      ページ: 1989-1992

    • NAID

      130005441245

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Hough based robust lane boundary detection for outdoor environments2004

    • 著者名/発表者名
      Raise Mori, Hiroaki Iikura, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SCIS & ISIS 2004 TUP-4-4(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Outdoor waypoints navigation for an intelligent wheelchair by using Differential GPS and INS2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Imamura, Reo Tomitaka, Yoshihiro Miyazaki, Kazuynki Kobayashi
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2004 in Sapporo FAI-3-4

      ページ: 2193-2196

    • NAID

      130005441153

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Development of Dynamic Robust Human Tracking Algorithm for Human Following Intelligent Wheelchair2004

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ito, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SCIS & ISIS 2004 TUP-4-3(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [雑誌論文] Hough-based robust lane boundary detection for the omni-directional camera2004

    • 著者名/発表者名
      Raise Mori, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 雑誌名

      SICE Annual Conference 2004 in Sapporo FAII-16-3

      ページ: 2166-2170

    • NAID

      130005441279

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700381
  • [学会発表] Development of a digital twin environment for smart collision avoidance algorithms for mobile robots using reinforcement learning2023

    • 著者名/発表者名
      Natsumi Matsumoto, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai
    • 学会等名
      2023 SICE Annual Conference (SICE).
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] CLASとMOVEING BASEを組み合わせた屋外移動ロボットのための、自己位置、進行方向推定アルゴリズムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      保泉 賢吾, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] 3D LIDARの反射強度を用いた自律ロボットのための車線追従法2023

    • 著者名/発表者名
      久保田 航揮, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] つくばチャレンジ2023の出場へ向けた自律移動ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      保泉 賢吾, 松本 夏実, 齋藤 駿, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第84回知的システム研究会(SIC2023-2)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] 安全なナビゲーションを目的とした移動ロボットのための特定色検出システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤森 悠太, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] A development of an Accurate Self-Positioning and heading Estimation for Outdoor Mobile Robots via CLAS and Moving Base2023

    • 著者名/発表者名
      Kengo Hozumi, Kazuyuki Kobayashi, Tomoyuki Ohkubo, Kaiqiao Tian, Nashwan Sebi, Ka Cheok, Changqing Cai
    • 学会等名
      2023 SICE Annual Conference (SICE).
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] つくばチャレンジ2023のためのROS2を用いた自律移動ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      葛西 陽向, 岡崎 航大, 神 智貴, 永嶋 優衣, 古澤 輝, 松本 はるか, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第84回知的システム研究会(SIC2023-2)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] 自律移動ロボットのROS2実装と、ROS1との性能比較2023

    • 著者名/発表者名
      渋谷 俊輝, 小林 一行, 大久保 友幸
    • 学会等名
      第83回知的システム研究会(SIC2023-1)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K10507
  • [学会発表] JAUS準拠移動ロボット「Orange2015」の開発2016

    • 著者名/発表者名
      福田 一輝, 竹内 泰人,竹林 洋亮,堀地 恒生,下川 純佳,木下 哲郎,吉田 智哉,小林 一行
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2015開催記念シンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2016-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] ロボットの移動を考慮した距離補正アルゴリズムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      堀地恒生, 木下哲郎,吉田智哉,小林一行
    • 学会等名
      第42回ファジィ・ワークショップ,pp.51-52
    • 発表場所
      首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2016-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] つくばチャレンジ2015における自律移動ロボット「Orange2015」の開発2015

    • 著者名/発表者名
      福田 一輝,竹林 洋亮,竹内 泰人,堀地 恒生,下川 純佳,木下 哲郎,吉田 智哉,小林 一行
    • 学会等名
      第16回システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] JAUS準拠移動ロボット「Active2014」の開発2015

    • 著者名/発表者名
      徳田 真之佑,高橋 幹人, 福田 吉孝, 竹林 洋亮,福田 一輝,木下 哲郎,小林一行, 渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2014開催記念シンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2015-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of a Highly Sensitive Human Detection Device for Vehicles2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuhito Takeuchi, Yosuke Kurihara, Kajiro Watanabe, and Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2015出場へ向けたJAUS準拠自律走行車の開発2015

    • 著者名/発表者名
      堀地 恒生, 木下 哲郎, 吉田 智哉,福田 一輝, 竹林 洋亮,竹内 泰人, 下川 純佳, 小林 一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会第67回知的システム研究会(SIC2015-1)
    • 発表場所
      法政大学市ヶ谷キャンパス(東京都・千代田区)
    • 年月日
      2015-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] ジェスチャーセンサを用いたロボットコントローラの開発2015

    • 著者名/発表者名
      劉 宏浩, 山崎 岳,小林一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会第68回知的システム研究会(SIC2015-2)
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] JAUSメッセージ解析ツールの開発2015

    • 著者名/発表者名
      下川 純佳,小林一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会第68回知的システム研究会(SIC2015-2)
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] JAUS コンポーネントとRT-Middleware コンポーネントの比較2015

    • 著者名/発表者名
      菊地彩花,下川純佳,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第41回ファジィ・ワークショップ
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都・八王子市)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2015のためのJAUS準拠自律走行車の開発2015

    • 著者名/発表者名
      竹林洋亮,堀地恒生,木下哲郎,吉田智哉,福田一輝,竹内泰人,下川純佳,小林 一行
    • 学会等名
      SICE産業応用部門2015年度大会
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都・目黒区)
    • 年月日
      2015-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] A study of obstacle-free node generation for mobile robot navigation2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Fukuda, Tetsuo Kinoshita, Tomoya Yoshida and Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 移動ロボットのスライディングモード制御の適用2015

    • 著者名/発表者名
      竹林 洋亮,吉田 智哉,小林 一行,木下哲郎
    • 学会等名
      31st Fuzzy System Symposium
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都・調布市)
    • 年月日
      2015-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 移動ロボットのための高速走行可能領域検出法の一提案2015

    • 著者名/発表者名
      福田一輝,小林一行
    • 学会等名
      第41回ファジィ・ワークショップ
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] スライディングモード制御に基づく移動ロボットの速度制御の開発2015

    • 著者名/発表者名
      竹林洋亮,福田吉孝,小林一行
    • 学会等名
      第41回ファジィ・ワークショップ
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都・八王子市)
    • 年月日
      2015-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] ROSを使ったシミュレーション環境の構築2015

    • 著者名/発表者名
      松島 羽純,小林一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会第68回知的システム研究会(SIC2015-2)
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] JAUS準拠の自律移動ロボット「Orange2013」の開発2014

    • 著者名/発表者名
      刈谷 啓伸,伊東 一輝,植野 健太郎, 齋藤 秀幸, 吉田 智哉, 高橋 幹人, 徳田 真之佑, 福田 吉孝, 小林一行, 渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      つくばチャレンジ2013開催記念シンポジウム,pp.39-40
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 実環境における自律移動ロボットの緊急回避モジュールの開発2014

    • 著者名/発表者名
      高橋幹人,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第40回ファジィ・ワークショップ,pp.65-66
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] LIDAR の距離情報と反射強度情報を用いた標識の発見2014

    • 著者名/発表者名
      福田吉孝,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第40回ファジィ・ワークショップ,pp.67-68
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2014出場へ向けたJAUS準拠自律走行車の開発2014

    • 著者名/発表者名
      竹林 洋亮,刈谷 啓伸,植野 健太郎,齋藤 秀幸,吉田 智哉,伊東 一輝,徳田 真之佑,高橋 幹人,福田 吉孝,福田 一輝,小林 一行,渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第65回知的システム研究会(SIC2014-1)
    • 発表場所
      法政大学 小金井キャンパス(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2014-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 路面環境に対応したメカナムホイールロボットのデッドレコニング2014

    • 著者名/発表者名
      上町亮介,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第66回知的システム研究会(SIC2014-2)
    • 発表場所
      筑波大学 文京キャンパス(東京都・文京区)
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 深度センサを用いた走行可能領域の検出2014

    • 著者名/発表者名
      徳田真之佑,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第40回ファジィ・ワークショップ,pp.63-64
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 無人移動ロボットのためのJAUS,RT-Middlewareコンポーネントの比較2014

    • 著者名/発表者名
      菊地彩花,伊東一輝, 小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第66回知的システム研究会(SIC2014-2)
    • 発表場所
      筑波大学 文京キャンパス(東京都・文京区)
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2014のIOPチャレンジのためのJAUS IDLに基づいた解析ツールとコントローラの開発2014

    • 著者名/発表者名
      菊地 彩花,伊東 一輝, 福田 吉孝,小林 一行,渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第65回知的システム研究会(SIC2014-1)
    • 発表場所
      法政大学 小金井キャンパス(東京都・小金井市)
    • 年月日
      2014-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 移動ロボットのための走行可能な領域の検出およびノード生成法の一提案2014

    • 著者名/発表者名
      福田 一輝, 小林一行, 渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第66回知的システム研究会(SIC2014-2)
    • 発表場所
      筑波大学 文京キャンパス(東京都・文京区)
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of a New Rotational Swing Mechanism for Mobile Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshida, Tomoya, Amano Ryosuke,Moriyama Naruhito, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013,pp.342-347
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] つくばチャレンジ2013における自律移動ロボット「Orange2013」の開発2013

    • 著者名/発表者名
      刈谷啓伸,伊東一輝,植野健太郎,齋藤秀幸,吉田智哉,福田吉孝, 徳田 真之佑,高橋幹人,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),pp.6-10
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of JAUS-Compliant Sensor Module for Autonomous Mobile Robots2013

    • 著者名/発表者名
      Ito Kazuki, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Amano Ryosuke, Moriyama Naruhito
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013,pp.365-370
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Emergency Obstacle Avoidance Module for Mobile Robots Using a Laser Range Finder2013

    • 著者名/発表者名
      Saito Hideyuki,Amano Ryosuke,Moriyama Naruhito, Kobayashi Kazuyuki,Watanabe Kajiro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013,pp.348-353
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of JAUS Compliant Autonomous Robot Platform2013

    • 著者名/発表者名
      Ueno Kentaro, Kobayashi Kazuyuki,Watanabe Kajiro,Amano Ryosuke, Moriyama Naruhito
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013,pp.359-364
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 3DLRFを用いたつくばチャレンジにおけるターゲット発見法の一提案2013

    • 著者名/発表者名
      吉田智哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第64回知的制御研究会(SIC2013-2),pp.5-6
    • 発表場所
      法政大学 市ヶ谷キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of a Laser Range Finder Based Local-Pose Component for JAUS-Compliant Mobile Robots in Dynamic Indoor Environments2013

    • 著者名/発表者名
      Kariya Hironobu,Amano Ryosuke, Moriyama Naruhito,Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013,pp.1073-1079
    • 発表場所
      Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2013出場へ向けたJAUS準拠自律走行車の開発2013

    • 著者名/発表者名
      徳田 真之佑,天野 亮佑,森山 成仁,齋藤 秀幸,刈谷 啓伸,吉田 智哉,植野 健太郎,伊東 一輝,高橋 幹人,福田 吉孝,小林 一行,渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第63回知的システム研究会(SIC2013-1), pp.19-20
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 揺動機構を用いたセンサ検出範囲の拡張2013

    • 著者名/発表者名
      吉田 智哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第63回知的システム研究会(SIC2013-1), pp.17-18
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] 実環境における自律走行ロボットの緊急回避モジュールの開発2013

    • 著者名/発表者名
      高橋幹人,植野健太郎,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第64回知的制御研究会(SIC2013-2),pp.1-2
    • 発表場所
      法政大学 市ヶ谷キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] IGVC2012 出場へ向けた JAUS 準拠自律走行車の開発2012

    • 著者名/発表者名
      齋藤秀幸,刈谷啓伸, 横田忠至, 長卓弥, 高橋 一成 , 小林 一行 , 渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第61回知的制御研究会(SIC2012-1)
    • 発表場所
      法政大学(東京都),19-20
    • 年月日
      2012-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A-star アルゴリズムとポテンシャル法を用いた JAUS 準拠 LocalWaypoint List Driver の開発と実装2012

    • 著者名/発表者名
      横田 忠至,高橋 一成,長 卓弥,天野 亮 介 , 森山 成仁 , 渡辺 嘉二郎 , 小林 一行
    • 学会等名
      第61回知的制御研究会(SIC2012-1)
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 年月日
      2012-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of a Kinect-sensor-based navigation component for JAUS compliant mobile robots2012

    • 著者名/発表者名
      Naruhito Moriyama, Kazunari Takahashi, Tadayuki Yokota, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2012
    • 発表場所
      Akita University, Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 磁気センサを主とした自己位置推定 JAUS コンポーネントの開発2012

    • 著者名/発表者名
      高橋 一成,長谷川 功介,中田 貴人,山川 拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第58回知的制御研究部会
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 年月日
      2012-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] レーザーレンジファインダを用いた JAUS 準拠 Velocity State Component の開発2012

    • 著者名/発表者名
      刈谷 啓伸,天野 亮佑,森山 成仁,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第62回知的制御研究会(SIC2012-2)
    • 発表場所
      筑波大学東京 キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2012-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of automatic elevator navigation algorithm for JAUS-compliant mobile robot2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Amano, KazunariTakahashi,Tadayuki Yokota, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2012
    • 発表場所
      Akita University, Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of automatic elevator navigation algorithm for JAUS compliant mobile robot2012

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Amano, Kazunari Takahashi,Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2012
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of laser range finder-implemented JAUS-compliant local pose component2012

    • 著者名/発表者名
      Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, and Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2012
    • 発表場所
      Akita University, Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] JAUS 準拠回転揺動型3D レーザー スキャナの開発2012

    • 著者名/発表者名
      吉田智哉,高橋一成,横田忠至, 長卓弥, 天野亮佑, 森山成仁,小林一行 , 渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第61回知的制御研究会(SIC2012-1)
    • 発表場所
      法政大学(東京都),17-18
    • 年月日
      2012-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] JAUS 準拠移動ロボットプラットフォームの開発2012

    • 著者名/発表者名
      植野 健太郎,天野 亮佑,森山 成仁,小林一行渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第62回知的制御研究会(SIC2012-2)
    • 発表場所
      筑波大学東京キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of JAUS-compliant local pose component2012

    • 著者名/発表者名
      Kazunari Takahashi, KazuyukiKobayashi, Kajiro Watanabe, YosukeKurihara
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2012
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of a Kinect-sensor-based navigation component for JAUS compliant mobile robots2012

    • 著者名/発表者名
      Naruhito Moriyama, Kazunari Takahashi, Tadayuki Yokota, Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2012
    • 発表場所
      Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] JAUS 準拠移動ロボットを用いた Kinect によるナビゲーション2011

    • 著者名/発表者名
      森山成仁,横田忠至,長卓弥,高橋一成,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第60回知的制御研究会(SIC2011-2)
    • 発表場所
      筑波大学東京キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2011-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] XMLで定義されたJAUSドキュメントからのメタ データ抽出2011

    • 著者名/発表者名
      長卓弥,江川潤,長谷川 功介,中田 貴人, 山川 拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第37回ファジィ・ワークショップ講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of Visual Odometry Component by Using Omni-directional Camera2011

    • 著者名/発表者名
      Tadayuki Yokota, Kajiro Watanabe,Kazuyuki Kobayashi and Yousuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2011
    • 発表場所
      Waseda Univ.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 全方位カメラを用いるビジュアルオドメトリコンポーネントの開発2011

    • 著者名/発表者名
      横田忠至,高橋一成,山川 拓哉,長谷川 功介,中田 貴人,大久保友幸,小林一行,渡 辺嘉二郎
    • 学会等名
      第37回ファジィ・ワークショップ講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 固有値による自己位置補正機能付き JAUS 準拠 Local Pose Component の開発2011

    • 著者名/発表者名
      高橋 一成 ,長 卓弥 ,横田 忠至 ,天野 亮祐 ,森山 成仁 ,小林一行,渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション邪門講演会(SI2011), 査読無,Dec23-25
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of magnetic sensor based local pose component for JAUS compliant system2011

    • 著者名/発表者名
      Kazunari Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo,Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE 2011
    • 発表場所
      Waseda Univ.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of JAUS-Compliant Controller Using Python2011

    • 著者名/発表者名
      Takumi Cho, Kazuyuki Kobayashi,Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo and Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2011
    • 発表場所
      Waseda Univ.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] JAUS 準拠移動ロボットを用いたエレベータの自動乗り降り制御2011

    • 著者名/発表者名
      天野亮佑,高橋一成,長卓弥,横田忠至,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第60回知的制御研究会(SIC2011-2)
    • 発表場所
      筑波大学東京キャンパス(東京都)
    • 年月日
      2011-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] JAUS準拠の自律移動ロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      山川拓哉, 中田貴人, 長谷川功介, 高橋一成, 横田忠至, 長 卓弥,江川 潤,清藤渉,天野 亮佑,森山 成仁,杉山 大輔,磯野 圭佑,渡辺嘉二郎, 小林一行
    • 学会等名
      つくばチャレンジ 2010 開催記念シンポジウム参加レポート集
    • 発表場所
      (株)バンダイナムコ未来研究所(東京都)
    • 年月日
      2011-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 磁気センサを用いたオドメトリコンポーネントの開発2011

    • 著者名/発表者名
      高橋一成,長谷川 功介,中田 貴人,山川拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第37回ファジィ・ワークショップ講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Pythonを用いたJAUS準拠コントローラの開発2010

    • 著者名/発表者名
      長 卓弥,江川 潤長谷川 功介,中田 貴人,山川 拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第58回知的制御研究部会
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A study of real-time path planning for mobile robots based on environment recognition using omnidirectional images2010

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Hasegawa, Tomoyuki Ohkubo,Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of lane following navigation algorithm based on omni-direcional images for JAUS compliant mobile robot2010

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Hasegawa,Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS & ISIS 2010
    • 発表場所
      Okayama Convention Center, Okayama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A study of visual odometry for mobile robots using omnidirectional camera2010

    • 著者名/発表者名
      Takahito Nakada, Tomoyuki Ohkubo,Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Tangent Bug Algorithm を用いた自律移動ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      峯岸 大輔,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会支部研究部会合同研究会 2010-東北・関東支部&知的制御・ヒューマンインタフェース研究部会-
    • 発表場所
      伝国の杜(山形県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] IGVC大会とつくばチャレンジの比較2010

    • 著者名/発表者名
      小林一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会支部研究部会合同研究会2010-東北・関東支部&知的制御・ヒューマンインタフェース研究部会
    • 発表場所
      伝国の杜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A study of potential field based on path planning algorithm by using two fixed angle laser scanners for JAUS compliant mobile robot2010

    • 著者名/発表者名
      Takuya Yamakawa, Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS & ISIS 2010
    • 発表場所
      Okayama Convention Center, Okayama, Japan,2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A Study of JAUS Compliant Mobile Robot Control by Using Tangent Bug Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Disuke Minegishi, Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kazuyuki Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi,Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS&ISIS 2010
    • 発表場所
      Okayama Convention Center, Okayama,Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of cellular phone based JAUS-compliant unmanned system controller2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi,Kazuyuki Kobayashi,Kajiro Watanabe, Tomoyuki Ohkubo and Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 移動ロボットのためのポテンシャル法を用いたJAUS準拠ローカルウェイポイントドライバの開発2010

    • 著者名/発表者名
      山川 拓哉,長谷川 功介,中田 貴人,高橋 一成,横田 忠至,長 卓弥,江川 潤,藤田 昌央,渡辺 嘉二郎,小林一行
    • 学会等名
      第11回システムインテグレーション 部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 全方位カメラによる自己位置推定 JAUS コンポーネントの開発2010

    • 著者名/発表者名
      横田 忠至,長谷川 功介,中田 貴人,山川拓哉,小林一行,渡辺嘉二郎
    • 学会等名
      第58回知的制御研究部会
    • 発表場所
      法政大学(東京都)
    • 年月日
      2010-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] Development of Path Planning2010

    • 著者名/発表者名
      Takuya Yamakawa, Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      AlgorithmUsing Potential Field Based on TwoFixed Angle Laser Scanners, SICE2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] A study of RSSI-based formation control algorithm for multiple mobile robots2010

    • 著者名/発表者名
      Takanori Komatsu, Tomoyuki Ohkubo, Kazuyuki Kobayashi Kazuyuki KobayashiKazuyuki Kobayashi Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Yosuke Kurihara
    • 学会等名
      SICE2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300201
  • [学会発表] 電動車いすのためのヘッドマウント操作インターフェースの開発2007

    • 著者名/発表者名
      大西 将, 柴田 諭, 後藤 善孝, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第52回日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会(SIC2007-2)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2007-12-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Laser Rangefinder-based SLAM Algorithm for Mobile Robot Navigation2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Misono, Yoshitaka Goto, Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of intelligent ground vehicle for IGVC20072007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sawabe, Hidemobu Sakazaki, Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 51st Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC07-1)
    • 年月日
      2007-07-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A Study of Omni-Directional Image Based Environment Recognition for Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sugiura, Hidenobu Sakazaki, Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa University, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Intuitive Visual Navigation Interface for Electric Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onishi, Satoshi Shibata, Yoshitaka Goto, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of driving interface based on thermography camera2007

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 51st Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC07-1)
    • 年月日
      2007-07-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Laser Rangefinder-based SLAM Algorithm for Mobile Robot Navigation2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Misono, Yoshitaka Goto, Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Practical educational class by using MATLAB language at Engineering course2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Comprehensive information on the annual report Hosei University Research Center 2005 and 2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Kinematics Simulation by Using ODE and MATLAB2007

    • 著者名/発表者名
      Yuhi Awa, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa University, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] PSoCマイコンを用いた車輪型倒立振子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      大西 将, 佐藤 文哉, 御園 祐介, 小竹 亮太郎, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第28回ファジィワークショップ
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A Study of Omni-directional Image Based Environment Recognition for Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sugiura, Hidenobu Sakazaki, Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Laser Rangefinder-based SLAM Algorithm for Mobile Robot Navigation2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Misono, Yoshitaka Goto, Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa University, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of wheeled inverted pendulum by using PSoC microcontroller2007

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onishi, Fumiya Sato, Yusuke Misono, Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      28th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Tokyo metropolitan university
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Simulink blockset for autonomous vehicle and it's implementation2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sawabe, Yusuke Misono, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent infomatics, 52nd Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC2007-2)
    • 年月日
      2007-12-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] 工学部におけるMATLABによる専門情報教育の一例2007

    • 著者名/発表者名
      小林 一行
    • 学会等名
      法政大学総合情報センター研究年報 2005, 2006年度
    • 発表場所
      法政大学
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] 自律走行制御のためのSimulinkブロックセットの開発と実装2007

    • 著者名/発表者名
      沢辺 航, 御園 祐介, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第52回日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会(SIC2007-2)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2007-12-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Intuitive Visual Navigation Interface for Electric Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onishi, Satoshi Shibata, Yoshitaka Goto, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Kinematics Simulation by Using ODE and MATLAB2007

    • 著者名/発表者名
      Yuhi Awa and Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Kinematics Simulation by Using ODE and MATLAB2007

    • 著者名/発表者名
      Yuhi Awa and Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] IGVC2007に向けた自律走行車の開発2007

    • 著者名/発表者名
      沢辺 航, 坂崎 栄信, 小竹 亮太郎, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第51回日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会(SIC2007-1)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2007-07-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] サーモグラフィーカメラを用いた電動車いすの安全走行インターフェースの開発2007

    • 著者名/発表者名
      小竹 亮太郎, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第51回日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会(SIC2007-1)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2007-07-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of head mount control interface for intelligent ground vehicle2007

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onishi, Satoshi Shibata, Yoshitaka Goto, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 52nd Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC2007-2)
    • 年月日
      2007-12-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] SLAMによる自律ナビゲーションシステムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      御園 祐介, 樽床 祐樹, 小竹 亮太郎, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第28回ファジィワークショップ
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of autonomous navigation systern by applying SLAM algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Misono, Yuki Tarutoko, Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      28th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Tokyo metropolitan university
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Intuitive Visual Navigation Interface for Electric Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masaru Onishi, Satoshi Shibata, Yoshitaka Goto, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Kagawa University, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A Study of Omni-directional Image Based Environment Recognition for Mobile Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sugiura, Hidenobu Sakazaki, Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2007
    • 発表場所
      Kagawa University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] JAUSを用いた自律走行車の開発その22006

    • 著者名/発表者名
      杉浦 実, 樽床 祐樹, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 第49回知的制御研究会(SIC06-1)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2006-07-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Vision-based Two-Phase Strategy for Autonomous Lane Navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of intelligent ground vehicle by using JAUS2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Minoru Sugiura, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      27th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Toyama
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A Multi-variable Detecting Sensor and its Application2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Koyama, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi, Yosuke Kurihara, Tsukasa Ishigaki and Tomoyuki Higuchi
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Vision-based open loop control strategy for autonomous lane navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Clothoidal Curve-based Path Generation for an Autonomous Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A study of waypoint navigation algorithm that take into account the effect of lateral acceleration2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Miyazaki, Yuki Tarutoko, Shin Amano, Satoshi Shibata, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      26th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Univ. of Tsukuba Tokyo Campus
    • 年月日
      2006-03-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A study of a smooth path generation based on clothoidal curve for autonomous mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A Multi-variable Detecting Sensor and its Application2006

    • 著者名/発表者名
      Kenji Koyama, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi, Yosuke Kurihara, Tsukasa Ishigaki, Tomoyuki Hifuchi
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Clothoidal Curve-based Path Generation for an Autonomous Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Recognition strategy for view vased autonomous navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Katake, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      26th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Univ. of Tsukuba Tokyo Campus
    • 年月日
      2006-03-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Topological Map Generation based on Delaunay Triangulation for Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Rotation Angle Measurement of High-speed Flying Object2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Kadowaki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] 加速度センサとHMDを用いた電動車いすナビゲーションインターフェースの開発2006

    • 著者名/発表者名
      後藤 善孝, 大西 将, 鳥飼 庸介, 小竹 亮太郎, 小林 一行, 渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 第49回知的制御研究会(SIC06-1)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2006-07-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Vision-based open loop control strategy for autonomous lane navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] The technical description of autonomous robot by using electric wheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      26th Fuzzy workshop
    • 発表場所
      Univ. of Tsukuba Tokyo Campus
    • 年月日
      2006-03-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] 自律走行車へのJAUSの実装2006

    • 著者名/発表者名
      樽床 祐樹, 杉浦 実, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第27回ファジィワークショップ
    • 発表場所
      富山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] IGVC2006に向けた自律走行車の開発2006

    • 著者名/発表者名
      坂崎 栄信, 小竹 亮太郎, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会 第49回知的制御研究会(SIC06-1)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2006-07-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A study of a smooth path generation based on clothoidal curve for autonomous mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Manabu Shimizu, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A study of topological map generation based on laser ranging data for mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Rotation Angle Measurement of High-speed Flying Object2006

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Kadowaki, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Route navigation for short term path planning2006

    • 著者名/発表者名
      Raise Mori, Manabu Shimizu, Takenori Sasaki, Hidemobu Sakazaki, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      26th fuzzy workshop
    • 発表場所
      Univ. of Tsukuba Tokyo Campus
    • 年月日
      2006-03-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Foundation-Applied Skin Color Prediction Via SVD-Based Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Naruhito Toyoda and Hironobu Yoshikawa
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Topological Map Generation based on Delaunay Triangulation for Mobile Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Vision-based Two-phase Strategy for Autonomous Lane Navigation2006

    • 著者名/発表者名
      Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Busan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] GPSナビゲーションへのParticle Filterの適用2006

    • 著者名/発表者名
      後藤 善孝, 樽床 祐樹, 小竹 亮太郎, 渡辺 嘉二郎, 小林 一行
    • 学会等名
      第50回日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究会(SIC06-2)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2006-12-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of GPS navigation system by applying Particle Filter2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Goto, Yuki Tarutoko, Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 52nd Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC06-2)
    • 発表場所
      Univ. of Tsukuba
    • 年月日
      2006-12-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Foundation-Applied Skin Color Prediction Via SVD-Based Neural Network2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe, Naruhito Toyoda, Hironobu Yoshikawa
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      Bexco, Busan, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] A study of topological map generation based on laser ranging data for mobile robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yuki Tarutoko, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS&ISIS2006
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] JAUS 準拠自律移動ロボット Active2014 の開発

    • 著者名/発表者名
      徳田 真之佑,福田吉孝,高橋 幹人,福田 一輝,竹林 洋亮,木下 哲郎,小林 一行, 渡辺 嘉二郎
    • 学会等名
      第15回システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビックサイト(東京都・江東区)
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] LIDAR based target object classification by using reflection intensity

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Fukuda, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Tetsuo Kinoshita
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2014
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of collision-free-area detection algorithm for mobile robot

    • 著者名/発表者名
      Shinnosuke Tokuda, Tetsuo Kinoshita, Kazuyuki Kobayashi, and Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2014
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of intelligent ground vehicle by using JAUS part2

    • 著者名/発表者名
      Minoru Sugiura, Yuki Tarutoko, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 49th Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC06-1)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of Emergency Obstacle Avoidance Module for Mobile Robot in a Practical Real World Environment

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Mikito, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Kinoshita Tetsuo
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido University(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of a fast self-localization algorithm based on laser range finders

    • 著者名/発表者名
      Tetsuo Kinoshita, Kazuyuki Kobayashi and Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2014
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] A Study of Collision Free Area Detection System for Autonomous Mobile Robot

    • 著者名/発表者名
      Tokuda Shinnosuke, Watanabe Kajiro, Kobayashi Kazuyuki, Kinoshita Tetsuo
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido University(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Target Object Classification Based on a Fusion of LIDAR Range and Intensity Data

    • 著者名/発表者名
      Fukuda Yoshitaka, Kobayashi Kazuyuki, Watanabe Kajiro, Kinoshita Tetsuo
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2014
    • 発表場所
      Hokkaido University(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of intelligent ground vehicle for IGVC2006

    • 著者名/発表者名
      Hidemobu Sakazaki, Ryotaro Kotake, Kajiro Watanabe, Kazuyuki Kobayashi
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 49th Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC06-1)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • [学会発表] Development of prediction based emergency obstacle avoidance module by using LIDAR for mobile robot

    • 著者名/発表者名
      Mikito Takahashi, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe and Tetsuo Kinoshita
    • 学会等名
      SCIS-ISIS 2014
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330205
  • [学会発表] Development of navigation interface by using acceleration sensor with HMD

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Goto, Masaru Onishi, Yousuke Torigai, Ryotaro Kotake, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe
    • 学会等名
      Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics, 49th Technical Committee on Soft Intelligent Control(SIC06-1)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500442
  • 1.  渡邊 嘉二郎 (30061229)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  大久保 友幸 (10791494)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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