中村恭之 Nakamura Takayuki

研究者番号	50291969
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所属 (現在)	2025年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2013年度 – 2022年度: 和歌山大学, システム工学部, 教授 2006年度 – 2012年度: 和歌山大学, システム工学部, 准教授 2004年度 – 2005年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教授 2002年度 – 2003年度: 和歌山大学, システム工学部・情報通信システム学科, 助教授 … もっと見る 2002年度 – 2003年度: 和歌山大学, システム工学部情報通信システム学科, 助教授 2002年度: 和歌山大学, システム工学部, 助教授 1997年度 – 2001年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 情報システム学(含情報図書館学) / 農業環境・情報工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報システム学(含情報図書館学) / 感性情報学 / 知能機械学・機械システム / 知能情報学
キーワード	研究代表者 GAN / PU-GAN / スキャンマッチング / CIF特徴量 / 自己位置推定 / 障害物検出 / ニューラル表現陰関数 / 点群データ補完 / 3次元点群の補間 / 3D LIDAR … もっと見る / TecoGAN / マルチタスク学習 / Rand-LA Net / 補完の評価指標 / U-Net型生成器 / 点群データの補間と補完 / 深層学習 / 3次元点群データ補完 / データ融合による動作学習 / 不整地走行戦略の自動獲得 / 不整地環境計測 / NEAT / 不整地環境モデリング / DDQN / DQN / SRCNN / 深層強化学習A2C / LaserVAE / Information Retrieval / Digital Library / Conceptual Retrieval / 文献検索 / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 概念検索 / ライトフィールドカメラ / 超高感度カメラ / 順序保存統合 / ハイパースペクトルカメラ / 3次元スキャナー / 共振ミラー方式三次元測域センサ / ダイポール場 / 実時間軌道生成手法 / キャリブレーション法 / パーティクルフィルタ / 3次元追跡法 / 不変特徴量 / 教師なしクラスタリング法 / ARToolkit / Kinect / HS-SHOT特徴量 / 生活支援ロボット / 3次元物体認識 / Hetero-BOOLアルゴリズム / HS－SHOT特徴量 / Glimmer / PivotMDS / FastMap / MDS / GPLVM / NMDS / isoMDS / 視覚センサ搭載ロボット / RBF / Kernel PCA / データマイニング / 知能ロボット / 非線形回帰木 / PaLM-Tree / ロボット学習法 / 線形回帰木 / PaLM-tree / オンライン学習機能 / 視覚情報処理システム / FPGAによる実装 / 多次元情報圧縮 / 適応型視覚処理システム … もっと見る研究代表者以外動作解析 / 優美な動作 / K-means tracker / PaLM-tree / 古典舞踊 / 舞踊動作 / モーションキャプチャ / ロボット動作生成 / 主成分木 / フォルム / 優美さ / 感性情報学 / ガウス写像 / 動作の分離 / 時空間ボリューム / Principal component tree / K-d decision tree / Active stereo tracking / Distinctiveness / Two circle method / View direction estimation / 実時間黒目追跡 / 視線方向の推定 / 能動追跡 / 対象追跡 / 顔検出 / 視線認識 / PaLM-Tree / アイモデル / 能動ステレオカメラ / 色弁別度 / 色ターゲット検出・追跡 / PaLm-tree / 一般化K-d decision tree / 能動ステレオ追跡 / 弁別度 / Two Circle法 / 視線方向推定 / Grip force control / Touch processing / Stick ratio / Incipient slip / Elastic contact / Grasping movement / 把持力制御 / 触覚情報処理 / 固着率 / 初期滑り / 弾性体接触 / 把持運動 / Behavior Learning / Correlation between intended action and observed action / Discriminating Obstacles and Occluding Objects / Environmental Map Generation / Homography from Circle / Camera Calibration / Nearest Neighbor Classifier / Color Target Detection / 実時間形状復元 / PCクラスタ / 視点固定 / ステレオカメラ / 外部視覚 / localization / 移動ロボットの試作 / 行動の分類 / 摩擦係数の計測 / 外部視覚系 / 身体性 / ロボット / ロボットの行動学習 / アクションコマンドと行動の関係 / 障害物と遮蔽物の区別 / 環境地図の生成 / 円を用いたHomography / カメラキャリブレーション / 最近傍識別器 / 色ターゲット検出 / digital archives / semantic information retrieval / digital libraries / information retrieval / conceptual information retrieval / 情報検索 / ディジタルライブラリ / ディジタル図書館 / IR / 電子図書館 / 意味検索 / 概念検索 / 人間動作解析 / PCH / LSH / ブロックノイズ除去 / マハラノビス距離 / 多重共線形性 / 線形写像計算 / Adaptive PCH / 最近傍探索 / Hallucination / 非接触インタフェース / 非接触インターフェース / バーチャルクレイ / 手姿勢推定 / 多視点画像 / 手形状認識 / 視線計測 / 表情認識 / 実時間画像処理 / 顔情報計測 / ヒューマンインタフェース隠す

ニューラル表現陰関数を用いた点群データ補完システムの構築と自己位置推定への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  和歌山大学
3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  和歌山大学
一人乗り電気自動車を対象とした不整地走行戦略の自動学習システムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化　-動きとフォルムの両側面から迫る-
- 研究代表者
  
  上田悦子
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学
- 研究機関
  大阪工業大学
動作における「優美さ」評価方法の確立　-「美の線」を基準とした計測・評価-
- 研究代表者
  
  上田悦子
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性情報学
- 研究機関
  大阪工業大学
   奈良工業高等専門学校
屋外環境下の果樹等を対象とした非定常物体モデリングシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業環境・情報工学
- 研究機関
  和歌山大学
三次元視覚システムのためのシームレスな対象モデリングシステムの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立
- 研究代表者
  
  上田悦子
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  奈良工業高等専門学校
次世代ロボットのためのデータ取得・選択機能を有するデータマイニング研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
事例に基づく静止画像の超解像処理
- 研究代表者
  
  和田俊和
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
非線形システムの事例に基づく逐次学習可能なモデリング手法の構築とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
能動カメラによる被視認識に関する研究
- 研究代表者
  
  和田俊和
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  和歌山大学
リアルタイム手形状認識に基づく非接触インタフェースの研究
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
指先の初期滑りと把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
状況に依存して内部構造が変化する視覚情報処理システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
実時間顔認識手法を用いた表情によるヒューマンインタフェースの研究
- 研究代表者
  
  小笠原司
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
ロボットの身体を用いた環境認識に関する研究
- 研究代表者
  
  和田俊和
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  和歌山大学
   京都大学
概念検索機能を持った電子図書館の構築
- 研究代表者
  
  今井正和
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
概念を用いた情報科学分野の論文検索研究代表者
- 研究代表者
  
  中村恭之
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

[雑誌論文] 周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案2023
- 著者名/発表者名
  和田拓真，中村恭之
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[雑誌論文] LaserVAE による特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定2019
- 著者名/発表者名
  脇田翔平，中村恭之，八谷大岳
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 ページ: 476-483
- NAID
  130007679337
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00364
[雑誌論文] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion2013
- 著者名/発表者名
  Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
- 雑誌名
  
  CONPUTATIONAL METHODS AND EXPERIMENTAL MEASUREMENTS XVI, WIT Transactions on Modeling and Simulation
  
  巻: 55 ページ: 453-463
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[雑誌論文] 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(1)2006
- 著者名/発表者名
  中村恭之
- 雑誌名
  
  機械の研究 Vol.58, No.1
  
  ページ: 7-16
- NAID
  40007083389
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 機械学習法のロボット知能化システムへの応用(2)2006
- 著者名/発表者名
  中村恭之
- 雑誌名
  
  機械の研究 Vol.58, No.2
  
  ページ: 263-267
- NAID
  40007121035
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 分離度フィルタとPaLM-treeを用いた視線方向の推定2006
- 著者名/発表者名
  松本拓也, 呉海元, 和田俊和, 中村恭之
- 雑誌名
  
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集
  
  ページ: 1042-1047
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23・No.9
  
  ページ: 732-742
- NAID
  10019037777
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] データ空間の再帰的分割に基づく非線形写像学習-回帰木の今昔-2005
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 和田俊和
- 雑誌名
  
  情報処理学会誌 Vol.46, No.9
  
  ページ: 1030-1038
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 計画と実行の反復による車輪型移動ロボットの滑り運動学習2005
- 著者名/発表者名
  川原輝美, 中村恭之, 和田俊和
- 雑誌名
  
  第10回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  ページ: 405-409
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 視点固定型パン・チルトステレオカメラによるリアルタイム3次元計測システム2005
- 著者名/発表者名
  飯塚健男, 和田俊和, 中村恭之, 加藤丈和, 吉岡悠一
- 雑誌名
  
  画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'05)
  
  ページ: 1620-1620
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- 雑誌名
  
  日本ロポット学会誌 Vol. 23
  
  ページ: 732-742
- NAID
  10019037777
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-Tree2005
- 著者名/発表者名
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2005
  
  ページ: 963-968
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] A Novel Nonlinear Mapping Algorithm (PaLM Tree)2005
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura, Takekazu Kato, Toshikazu Wada
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan Vol.23
  
  ページ: 732-742
- NAID
  10019037777
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-tree2005
- 著者名/発表者名
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 963-968
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 事例を用いた弁別性マップの構築とその応用2005
- 著者名/発表者名
  飯塚健男, 和田俊和, 華春生, 中村恭之
- 雑誌名
  
  情報処理学会研究報告 2005-CVIM・151
  
  ページ: 65-70
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案2005
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 加藤丈和, 和田俊和
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.23, No.6
  
  ページ: 732-742
- NAID
  10019037777
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] High Performance Control of Active Camera Head Using PaLM-Tree2005
- 著者名/発表者名
  T.Nakamura, Y.Sakata, T.Wada, H.Wu
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics 2005
  
  ページ: 963-968
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[雑誌論文] 情報量基準に基づく区分的関数当てはめによる写像学習2004
- 著者名/発表者名
  上江洲吉美, 中村恭之, 和田俊和
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会NLC研究会資料 NLC2004-99
  
  ページ: 13-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 非線形写像学習のためのPaLM-treeの提案とその応用2004
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 加藤英介, 和田俊和
- 雑誌名
  
  第9回ロボティクスシンポジア予稿集
  
  ページ: 360-366
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 非線形写像学習アルゴリズムPaLM-treeを用いた顔方向推定2004
- 著者名/発表者名
  佐藤哲, 和田俊和, 中村恭之
- 雑誌名
  
  第3回情報科学技術フォーラム講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] PaLM-treeによる車輪型移動ロボットの行動計画2004
- 著者名/発表者名
  川原輝美, 中村恭之, 和田俊和
- 雑誌名
  
  ロボティクスメカトロニクス講演会'04 講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[雑誌論文] 回帰木を用いた非線形写像の学習と識別問題への応用2004
- 著者名/発表者名
  和田俊和, 中村恭之
- 雑誌名
  
  情報処理学会CVIM研究会資料 2004-CVIM-145
  
  ページ: 203-210
- NAID
  110003274092
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[産業財産権] 非線形写像学習コンピュータプログラム,および記録媒体2005
- 発明者名
  中村恭之, 和田俊和
- 権利者名
  国立大学法人和歌山大学
- 公開番号
  2006-338123
- 出願年月日
  2005-05-31
- 取得年月日
  2006-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200014
[産業財産権] 非線形写像学習コンピュータプログラム,および記録媒体2005
- 発明者名
  中村恭之, 和田俊和
- 権利者名
  国立大学法人和歌山大学
- 産業財産権番号
  2005-159328
- 出願年月日
  2005-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16700182
[学会発表] U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークを用いた周辺環境の 3 次元点群データ補完法2023
- 著者名/発表者名
  和田拓真，中村恭之
- 学会等名
  第28回ロボティクスシンポジア予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[学会発表] 2D Lidarデータを補完するNNとVAEを用いた自己位置同定手法2021
- 著者名/発表者名
  福田健太郎，中村恭之
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04399
[学会発表] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019
- 著者名/発表者名
  Takumi Nakamura, Kenichi Iida, Etsuko Ueda
- 学会等名
  ACM IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[学会発表] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019
- 著者名/発表者名
  Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- 学会等名
  HCI International 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[学会発表] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018
- 著者名/発表者名
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[学会発表] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017
- 著者名/発表者名
  畠中亮太，上田悦子，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
- 発表場所
  ビッグパレットふくしま（福島県郡山市南2丁目52）
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017
- 著者名/発表者名
  畠中亮太，上田悦子，竹村憲太郎，小枝正直，飯田賢一，中村恭之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00393
[学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- 著者名/発表者名
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜市西区みなとみらい1-1-1）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016
- 著者名/発表者名
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016
- 著者名/発表者名
  中村匠，飯田賢一，竹村憲太郎，小枝正直，中村恭之，上田悦子
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1）
- 年月日
  2016-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016
- 著者名/発表者名
  Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
- 学会等名
  HCI International 2016
- 発表場所
  The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
- 年月日
  2016-07-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] スキャンデータの順序保存統合と統合処理判断機能を持つ CIF ベーススキャンマッチング法2016
- 著者名/発表者名
  脇田翔平, 中村恭之
- 学会等名
  第21回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島
- 年月日
  2016-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26450366
[学会発表] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015
- 著者名/発表者名
  上田悦子，中村恭之，飯田賢一，小枝正直，竹村憲太郎
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015)
- 発表場所
  名古屋国際会議場
- 年月日
  2015-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- 著者名/発表者名
  上田悦子，中村匠，飯田賢一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015
- 著者名/発表者名
  中村　匠，飯田賢一，上田悦子
- 学会等名
  ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ
- 年月日
  2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330322
[学会発表] RGB-D カメラを用いた 3 次元物体認識のための HS-SHOT 特徴量の提案2014
- 著者名/発表者名
  中村裕介, 中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 14, 3P1-X05
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 2D スキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたスキャンマッチング2014
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 脇田翔平
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア, 6C3, pp.592--598
- 発表場所
  兵庫
- 年月日
  2014-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 合同変換に不変な特徴量(CIF)とキーポイント間の幾何学的拘束に基づいたロバストなスキャンマッチング法の提案2014
- 著者名/発表者名
  脇田翔平, 中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 14, 2A2-T05
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 教師なしクラスタリング手法による距離画像上等高線の高速生成2013
- 著者名/発表者名
  安達郁視, 中村恭之
- 学会等名
  動的画像処理実利用ワークショップ
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Modeling of graceful motions - Determining characteristics of graceful motions from handover motion -2013
- 著者名/発表者名
  T.Tanaka, T.Tsuduki, E.Ueda, K.Takemura, T.Nakamura
- 学会等名
  16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements (CMEM2013)
- 発表場所
  Melia Maria Pita hotel (A Coruna, Spain)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[学会発表] 自立支援用ロボットアームのための簡便な操作インターフェースの開発2013
- 著者名/発表者名
  中村恭之
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会 2013併設シンポジウム「介護, リハビリ, 自立のための実用的なロボット技術の創出」講演集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Congruence Transformation Invariant Feature Descriptor for Robust 2D Scan Matching2013
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura and Yuuichi Tashita
- 学会等名
  Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  イギリス
- 年月日
  2013-10-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Real-Time 3-D Path Generation Method for a Robot Arm by a 2-D Dipole Field2013
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligence Mechatronics(AIM)
- 発表場所
  オーストラリア
- 年月日
  2013-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] ロバストなスキャンマッチングのための合同変換に不変な特徴量(CIF)の提案2013
- 著者名/発表者名
  田下裕一, 中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス, メカトロニクス講演会'13, 1A2-H10
- 発表場所
  茨城
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたロバストなスキャンマッチング2013
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 脇田翔平
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] KinectとARtoolkitを用いた簡便な福祉用ロボットアーム制御システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  小川洋平, 中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス, メカトロニクス講演会
- 発表場所
  茨城
- 年月日
  2013-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 多次元データの高速, 頑健なクラスタリングためのHetero-BOOLアルゴリズムの提案2013
- 著者名/発表者名
  安達郁視, 中村恭之
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Kinect センサーのための RGB-D カメラ自動キャリブレーション2012
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 中村裕介
- 学会等名
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 12, 1A2-A06
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Kinect センサーのための RGB-D カメラ自動キャリブレーション, 画像の認識2012
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 中村裕介
- 学会等名
  理解シンポジウム2012, IS3-22
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2012-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 擬似ユークリッドノルムに基づくパーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置同定2012
- 著者名/発表者名
  田下裕一, 中村恭之
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] ダイポール場を利用したロボットアームの実時間軌道生成法, ロボティクス2012
- 著者名/発表者名
  中村恭之, 中原由希子
- 学会等名
  メカトロニクス講演会 12, 2A1-A01
- 発表場所
  静岡
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Real-time 3-D object tracking using Kinect senso2011
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  タイ・プーケット島
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Real-time 3-D object tracking using Kinect sensor2011
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- 発表場所
  タイ
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡2011
- 著者名/発表者名
  中村恭之
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 形状モデルを用いない3次元視覚によるロボットハンドのための把持点検出に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  平田雅也, 三浦浩一 , 中村恭之 , 呉海元, 富田文明, 西卓郎, 松田憲幸 , 瀧寛和
- 学会等名
  電気学会次世代産業システム研究会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 3次元距離情報と色情報の統合に基づく3次元物体追跡2011
- 著者名/発表者名
  中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス, メカトロニクス講演会 11, 2A1-L07
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2011-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] ロバストなスキャンマッチングのための合同変換に不変な特徴量(CIF)の提案
- 著者名/発表者名
  田下裕一，中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13
- 発表場所
  茨城
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 合同変換に不変な特徴量(CIF)とキーポイント間の幾何学的拘束に基づいたロバストなスキャンマッチング法の提案
- 著者名/発表者名
  脇田翔平，中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion
- 著者名/発表者名
  Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
- 学会等名
  The 16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements(CMEM2013)
- 発表場所
  A coruna, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500249
[学会発表] Real-Time 3-D Path Generation Method for a Robot Arm by a 2-D Dipole Field
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura
- 学会等名
  2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligence Mechatronics(AIM)
- 発表場所
  Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] RGB-D カメラを用いた3 次元物体認識のためのHS-SHOT 特徴量の提案
- 著者名/発表者名
  中村恭之，中村裕介
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘14
- 発表場所
  富山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたロバストなスキャンマッチング
- 著者名/発表者名
  中村恭之，脇田翔平
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 多次元データの高速・頑健なクラスタリングためのHetero-BOOLアルゴリズムの提案
- 著者名/発表者名
  安達郁視，中村恭之
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 2Dスキャンデータの合同変換に不変な特徴量(CIF)を用いたスキャンマッチング
- 著者名/発表者名
  中村恭之，脇田翔平
- 学会等名
  第19回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] 教師なしクラスタリング手法による距離画像上等高線の高速生成
- 著者名/発表者名
  安達郁視，中村恭之
- 学会等名
  動的画像処理実利用ワークショップ
- 発表場所
  静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] KinectとARtoolkitを用いた簡便な福祉用ロボットアーム制御システムの開発
- 著者名/発表者名
  小川洋平，中村恭之
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会‘13
- 発表場所
  茨城
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243
[学会発表] Robust global scan matching method using congruence transformation invariant feature descriptors and a geometric constraint between keypoints
- 著者名/発表者名
  T. Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2014-10-05 – 2014-10-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26450366
[学会発表] Congruence Transformation Invariant Feature Descriptor for Robust 2D Scan Matching
- 著者名/発表者名
  Takayuki Nakamura and Yuuichi Tashita
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
- 発表場所
  United Kingdom
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500243

1. 小笠原司 (30304158)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 今井正和 (60193653)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 松本吉央 (00314534)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 和田俊和 (00231035)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
5. 上田悦子 (90379529)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 15件
6. 竹村憲太郎 (30435440)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 12件
7. 上田淳 (30346308)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 加藤丈和 (30362859)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
9. 呉海元 (70283695)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
10. 小枝正直 (10411232)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
11. 飯田賢一 (70290773)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 12件
12. 富田文明 (90357575)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 羽田久一 (00311788)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 新麗 (60294287)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 亀田能成 (70283637)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 陳謙 (70263233)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 藤川和利 (30252729)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 杉本晃宏 (30314256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中村 恭之 Nakamura Takayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

ニューラル表現陰関数を用いた点群データ補完システムの構築と自己位置推定への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

一人乗り電気自動車を対象とした不整地走行戦略の自動学習システムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋外環境下の果樹等を対象とした非定常物体モデリングシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三次元視覚システムのためのシームレスな対象モデリングシステムの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代ロボットのためのデータ取得・選択機能を有するデータマイニング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形システムの事例に基づく逐次学習可能なモデリング手法の構築とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

中村恭之 Nakamura Takayuki

[雑誌論文] 周辺環境の 3 次元点群データ補完のための U-Net 型生成器を持つ敵対的生成ネットワークと補完結果評価のための指標の提案2023